一种防坠地折叠式座椅吊车的制作方法

本实用新型属于一种军用航空地面保障装备，具体涉及一种能吊装弹射座椅的防坠地折叠式座椅吊车。

背景技术：

弹射座椅是战斗飞机装备的用于在危急时刻飞行员弹射救生的极其重要装备之一。弹射座椅上安装有数量众多的弹药，维护的安全隐患多，面临的安全压力大，而弹射座椅从飞机上的吊装又是一项航空兵部队经常性的维护工作之一。

目前航空兵部队使用配备的座椅吊车在吊装座椅过程中存在很大安全隐患以及在保管放置方面存在不便。吊车摇臂安装固定不可靠，缺乏有效的防坠落设计，操作人员稍有不慎，就会导致座椅急坠而造成重大事故，轻者造成航空装备的损坏报废，重者造成人员的伤亡和影响训练战备任务完成。吊车的整体焊接成型设计，由于体积太大，很难移入普通库房进行保管，所以一年四季大多都是露天放置，部分重要的部位和部件锈蚀严重，再次使用存在脱焊断丝等安全隐患。

专利CN203959691U公开了一种舱盖座椅吊车，该吊车包括底盘，底盘上连接有立柱和变幅液压顶，立柱与底盘用轴连接在一起；立柱铰接可伸缩吊臂；底盘上还铰接吊重承重柱，变幅液压顶和吊重承重柱的另一端与可伸缩吊臂铰接；可伸缩吊臂的自由端连接下吊钩，可伸缩吊臂连接可伸缩吊臂驱动装置。该发明能够折叠收缩，解决了因体积太大难以移入库房，而导致部分重要部位和部件锈蚀严重，再次使用存在安全隐患的问题。但是没有解决因操作不慎导致座椅急坠造成事故的问题。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本实用新型公开了一种防坠地折叠式座椅吊车，设置有惯性闭锁机构，在座椅发生无控制下降时，能及时有效地在最短时间最小下降距离内对座椅进行制动，同时避免因设备损坏或人员伤亡而带来的不利影响，安全性好；吊车操作简单、体积较小、使用可靠。

一种防坠地折叠式座椅吊车，包含底盘、旋转座、回旋机构、支撑座、立柱、吊杆、吊臂、液压机构、钢索升降绞盘和惯性闭锁机构；所述底盘上设置有旋转座和支撑座；所述回旋机构本体设置在旋转座内部，操作端设置在旋转座顶部的外侧；所述立柱焊接在旋转座顶部的中央；所述立柱的一侧设置有支撑平台，另一侧设置钢索升降绞盘和惯性闭锁机构，顶部与吊臂铰接；所述支撑平台上设置有液压机构；所述液压机构顶部与吊杆相连；所述惯性闭锁机构与钢索升降绞盘轴连接。

优选地，所述惯性闭锁机构包括外壳、固定挡块、安装板、移动挡块、减震弹簧、轴承、齿轮、固定螺钉、转轮、离心块、回复弹簧和垫圈；所述外壳为带开孔的中空圆柱体，表面设置有外壳固定螺孔，内部容纳钢索升降绞盘；所述外壳固定螺孔与轴承固定座固定螺孔相匹配；所述固定挡块有多个，均设置在外壳的内侧；所述安装板设置在外壳内部，与固定挡块之间留有空隙，为中空圆柱体；所述移动挡块设置在安装板上，通过减震弹簧与固定挡块相连；所述轴承固定在轴承固定座上，设置在外壳开孔处，外侧和外壳相连，内侧和安装板相连；所述齿轮为圆形内齿轮，设置有固定螺钉孔；所述固定螺钉与固定螺钉孔相匹配，用于连接齿轮和安装板；所述转轮设置在齿轮内侧，中间设置有定位槽和传动轴通孔；所述传动轴通孔与钢索升降绞盘的传动轴相匹配；所述转轮通过与定位槽匹配的定位插销与钢索升降绞盘的传动轴相连；所述离心块的一端与齿轮的齿槽相匹配，水平对称设置在转轮的两侧，与安装板之间留有空隙，通过销钉与转轮活动连接；所述回复弹簧两端分别与转轮和离心块相连；所述垫圈为圆环形，设置在安装板和转轮之间。

优选地，所述支撑座均包含活动支腿、脚轮和活动支撑；所述活动支腿与底盘铰接，远离底盘的一端设置有螺纹孔，底部设置有脚轮；所述脚轮设置在活动支腿远离底盘的一侧；所述活动支撑为螺栓，与螺纹孔相匹配，能够上下调节高度，底部设置有防滑块。

优选地，所述吊臂采用异径管折叠方式，相连异径管间均采用保险插销固定，底部与立柱铰接。

优选地，所述吊杆设置在吊臂底部外侧，与吊臂铰接。

优选地，所述底盘底部设置有固定轮和万向轮。

优选地，所述钢索升降绞盘上缠绕有钢丝绳；所述钢丝绳穿过外壳上预留的通孔，经设置在吊臂上的多个滑轮与吊钩相连。

优选地，所述支撑座包括两个长支撑和两个短支撑，均设置在底盘的四角，成X型设置；所述两个长支撑设置在吊车前方；所述两个短支撑设置在吊车后方。

优选地，所述活动支撑采用T20×6螺栓；所述防滑块支撑面为φ80圆形。

优选地，所述钢索升降绞盘上设置有圆盘手柄一，本体采用2:25或1:40传动比螺纹副带动φ300χ50绞盘；所述钢索升降绞盘与圆盘手柄一轴相连。

优选地，所述回旋机构操作端上设置有圆盘手柄二，采用钢球（Φ16）环形轨道槽（350）为轨道，用齿轮副驱动，锥齿轮变向带动旋转座旋转；所述锥齿轮与圆盘手柄二轴相连。

优选地，所述钢丝绳Φ4起重专用钢丝绳；所述吊钩为3T专用起重吊钩；所述防坠地折叠式座椅吊车采用Φ100的铅球作为钢丝绳稳定装置的配重。

与现有技术相比，本实用新型一种防坠地折叠式座椅吊车有如下有益效果：

1、本实用新型公开的一种防坠地折叠式座椅吊车设置有惯性闭锁机构，包括外壳、固定挡块、安装板、移动挡块、减震弹簧、轴承、齿轮、固定螺钉、转轮、离心块、回复弹簧和垫圈；在座椅发生无控制下降时离心块受到的离心力增大，克服回复弹簧的力量从转轮的内部绕销钉向外转动，离心块的向外运动势必会与齿轮的内齿相互作用，带动齿轮向相同方向转动，齿轮通过固定螺钉与安装板固连，安装板也做同向转动，安装板的移动挡块会压缩减震弹簧，由于减震弹簧的另一端被壳体内部固定挡块限动，减震弹簧被充分压缩后，座椅的下降也随即停止。与现有技术相比能及时有效地在最短时间最小下降距离内对座椅进行制动，同时避免因设备损坏或人员伤亡而带来的不利影响，安全性好。

2、本实用新型公开的一种防坠地折叠式座椅吊车设置有惯性闭锁机构，采用压缩减震弹簧制动措施，能够减少立即制动带来的震动、撞击等不利影响，同时也保证了实际工作中允许的制动距离。

3、本实用新型公开的一种防坠地折叠式座椅吊车设置有惯性闭锁机构，在离心块与齿轮以及离心块与转轮之间的受力采用面接触，在保证防座椅坠地惯性闭锁机构整体外形尺寸满足安装要求同时，尽可能地增大受力面积，以减少对材料的要求。

4、本实用新型公开的一种防坠地折叠式座椅吊车设置有两个圆盘手柄和液压机构，圆盘手柄一操作绳索的升降，圆盘手柄二操作回旋机构进行360°旋转，液压机构操纵吊臂的升降，满足不同的使用需求。

5、本实用新型公开的一种防坠地折叠式座椅吊车采用可折叠拼接的方式，能够大幅减少运输体积，节省运费。

附图说明

图1为本实用新型一种防坠地折叠式座椅吊车的结构示意图；

图2为本实用新型一种防坠地折叠式座椅吊车折叠后的结构示意图；

图3为本实用新型一种防坠地折叠式座椅吊车惯性闭锁机构的结构示意图；

图4为图3A-A’向的结构示意图；

附图标号：1-底盘，2-旋转座，3-回旋机构，4-支撑座，5-立柱，6-吊杆，7-吊臂，8-液压机构，9-惯性闭锁机构，10-外壳，11-固定挡块，12-安装板，13-移动挡块，14-减震弹簧，15-轴承，16-齿轮，17-固定螺钉，18-转轮，19-离心块，20-回复弹簧，21-垫圈，22-外壳固定螺孔，23-固定螺钉孔，24-定位槽，25-传动轴通孔，26-活动支腿，27-脚轮，28-活动支撑，29-防滑块，30-固定轮，31-万向轮，32-钢丝绳，33-吊钩，34-圆盘手柄一，35-圆盘手柄二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1和图2所示，一种防坠地折叠式座椅吊车，包含底盘1、旋转座2、回旋机构3、支撑座4、立柱5、吊杆6、吊臂7、液压机构8、钢索升降绞盘和惯性闭锁机构9；底盘1上设置有旋转座2和支撑座4，底部设置有固定轮30和万向轮31；回旋机构3本体设置在旋转座2内部，操作端设置在旋转座2顶部的外侧；立柱5焊接在旋转座2顶部的中央；立柱5的一侧设置有支撑平台，另一侧设置钢索升降绞盘和惯性闭锁机构9，顶部与吊臂7铰接；支撑平台上设置有液压机构8；液压机构8顶部与吊杆6相连；惯性闭锁机构9与钢索升降绞盘轴连接。

支撑座4均包含活动支腿26、脚轮27和活动支撑28；活动支腿16与底盘1铰接，远离底盘1的一端设置有螺纹孔，底部设置有脚轮27；脚轮27设置在活动支腿26远离底盘1的一侧；活动支撑28为螺栓，与螺纹孔相匹配，能够上下调节高度，底部设置有防滑块29。

支撑座4包括两个长支撑和两个短支撑，均设置在底盘1的四角，成X型设置；两个长支撑设置在吊车前方；两个短支撑设置在吊车后方。

吊臂7采用异径管折叠方式，相连异径管间均采用保险插销固定，底部与立柱5铰接。

吊杆6设置在吊臂7底部外侧，与吊臂7铰接。

钢索升降绞盘上缠绕有钢丝绳32；钢丝绳32穿过外壳10上预留的通孔，经设置在吊臂7上的多个滑轮与吊钩33相连。

如图3和图4所示，惯性闭锁机构9包括外壳10、固定挡块11、安装板12、移动挡块13、减震弹簧14、轴承15、齿轮16、固定螺钉17、转轮18、离心块19、回复弹簧20和垫圈21；外壳10为带开孔的中空圆柱体，表面设置有外壳固定螺孔22，内部容纳钢索升降绞盘；外壳固定螺孔22与轴承固定座固定螺孔相匹配，能够起到固定轴承固定座作用；固定挡块11有多个，均设置在外壳10的内侧；安装板12设置在外壳10内部，与固定挡块11之间留有空隙，为中空圆柱体；移动挡块13设置在安装板12上，通过减震弹簧14与固定挡块11相连；减震弹簧14起到减少防座椅坠地惯性闭锁机构9的厚度，以便充分利用座椅吊车传动轴外漏的部分；轴承15固定在轴承固定座上，设置在外壳10开孔处，外侧和外壳10相连，内侧和安装板12相连；齿轮16为圆形内齿轮，设置有固定螺钉孔23；固定螺钉17与固定螺钉孔23相匹配，用于连接齿轮16和安装板12；转轮18设置在齿轮16内侧，中间设置有定位槽24和传动轴通孔25；传动轴通孔25与钢索升降绞盘的传动轴相匹配；转轮18通过与定位槽24匹配的定位插销与钢索升降绞盘的传动轴相连；离心块19的一端与齿轮16的齿槽相匹配，水平对称设置在转轮18的两侧，与安装板12之间留有空隙，通过销钉与转轮18活动连接；回复弹簧20两端分别与转轮18和离心块19相连；离心块19是感受传动轴角速度的测量构件，它和回复弹簧20的共同作用对防座椅坠地惯性闭锁机构9的功能实现起着关键的作用；垫圈21为圆环形，设置在安装板12和转轮18之间。

活动支撑28采用T20×6螺栓；防滑块支撑面为φ80圆形。

钢索绞盘上设置有圆盘手柄一34，采用2:25或1:40传动比螺纹副带动φ300χ50绞盘；钢索升降绞盘与圆盘手柄一34轴相连。

回旋机构3操作端上设置有圆盘手柄二35，本体采用钢球（Φ16）环形轨道槽（350）为轨道，用齿轮副驱动，锥齿轮变向带动旋转座2旋转；锥齿轮与圆盘手柄二35轴相连。

钢丝绳32为Φ4起重专用钢丝绳；起重吊钩33为3T位专用起重吊钩；吊车采用Φ100的铅球作为钢丝绳32稳定装置的配重。

使用时，使用者通过操作圆盘手柄一34带动钢索绞盘和惯性闭锁机构9的转动，来带动钢丝绳32收放，控制弹射座椅的高度。

在座椅上升的过程中，转轮18逆时针转动，因为离心块19受到离心力作用，使得离心块19始终收于转轮18内部，不影响到座椅上升操作。

在座椅正常下降的过程中，转轮18顺时针转动，由于座椅高度下降的速度较慢，传动轴带动转轮转动的角速度较小，离心块19受到的离心力也较小，离心块19在回复弹簧20的作用下收于转轮18内部，不影响的下降操作。

当座椅由于某种原因突然下降时或下降速度过快时，离心块19受到的离心力增大，克服回复弹簧20的力量从转轮18的内部绕销钉向外转动，离心块19的向外运动势必会与齿轮16的内齿相互作用，带动齿轮16向相同方向转动，齿轮16通过固定螺钉17与安装板12固连，安装板12也做同向转动，安装板12的移动挡块13会压缩减震弹簧14，由于减震弹簧14的另一端被壳体10内部固定挡块11限动，减震弹簧14被充分压缩后，座椅的下降也随即停止。

要解除惯性闭锁机构9对座椅的锁定，只要将座椅吊车的摇臂沿座椅上升方向转动1/4圈，放开齿轮16内齿与离心块19之间的啮合，离心块19在回复弹簧20的作用下收入转轮18内，就可以继续使用吊车对座椅的操作。

与现有技术相比，本实用新型公开了一种防坠地折叠式座椅吊车，设置有惯性闭锁机构，在座椅发生无控制下降时，能及时有效地在最短时间最小下降距离内对座椅进行制动，同时避免因设备损坏或人员伤亡而带来的不利影响，安全性好；吊车操作简单、体积较小、使用可靠。

尽管本实用新型就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本实用新型的权利要求所限定的范围，可以对本实用新型进行各种变化和修改。