智能多关节变位吸盘抓取机构的制作方法

本实用新型涉及自动化流水线中手机屏幕搬送技术领域，尤其涉及一种智能多关节变位吸盘抓取机构。

背景技术：

目前一条自动化手机屏幕的组装生产线，需要满足多种尺寸的屏幕生产，相应的每个工位的抓取和搬送也要兼容小屏幕和大屏幕，尤其是4寸至6寸之间，这个区间内需要频繁的更换能吸附屏幕的吸盘和定位模具，来满足不同尺寸的产品需要，切换吸盘和定位模具浪费了大量的时间，影响了生产节拍，且多次更换吸盘容易损坏该部件的密封性。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述问题，提供一种智能多关节变位吸盘抓取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：智能多关节变位吸盘抓取机构，包括变位板、大吸盘和小吸盘；变位板上安装有夹紧套筒，夹紧套筒与机械手连接；变位板的中部环绕开设有四道滑槽，四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘，四组大吸盘均通过气管与四通接头相连，四通接头安装在变位板上；变位板的左、右两侧均连接有一个长接杆，长接杆与短接杆浮动连接，短接杆的末端与小吸盘连接。

进一步的，变位板的左、右两侧均通过锁紧手柄连接有一个长接杆。

进一步的，长接杆与短接杆通过隔套浮动连接并通过锁紧手柄固定。

本实用新型满足不同尺寸的产品切换，相应的锁紧手柄松开再调节各个吸盘的位置，不用切换吸盘，不用切换模具就可以实现搬送位置的调节。大大省去了调试的时间，方便快捷对应生产节拍的需求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

其中：1-夹紧套筒，2-变位板，3-大吸盘，4-四通接头，5-小吸盘，6-短接杆，7-隔套，8-锁紧手柄，9-长接杆。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

智能多关节变位吸盘抓取机构，包括变位板2、大吸盘3和小吸盘5；变位板2上安装有夹紧套筒1，夹紧套筒1与机械手连接，机械手的具体结构为现有技术中能够实现本实用新型功能的任何结构；变位板2的中部环绕开设有四道滑槽，四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘3，四组大吸盘3均通过气管与四通接头4相连，四通接头4安装在变位板2上；变位板2的左、右两侧均通过锁紧手柄8连接有一个长接杆9，长接杆9与短接杆6浮动连接，具体的，长接杆9与短接杆6通过隔套7浮动连接并通过锁紧手柄8固定，短接杆6的末端与小吸盘5连接。

对应的手机屏产品放置在变位板2下方，松开所有的锁紧手柄8，调节小吸盘5的位置，确保小吸盘5在产品的上端固定。

松开大吸盘3上的双螺母，同步调节大吸盘3的位置，确保在手机屏产品的四个角处，固定双螺母夹紧变位板2。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。