1.智能多关节变位吸盘抓取机构，其特征在于，包括变位板(2)、大吸盘(3)和小吸盘(5)；变位板(2)上安装有夹紧套筒(1)，夹紧套筒(1)与机械手连接；变位板(2)的中部环绕开设有四道滑槽，四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘(3)，四组大吸盘(3)均通过气管与四通接头(4)相连，四通接头(4)安装在变位板(2)上；变位板(2)的左、右两侧均连接有一个长接杆(9)，长接杆(9)与短接杆(6)浮动连接，短接杆(6)的末端与小吸盘(5)连接。
2.如权利要求1所述的智能多关节变位吸盘抓取机构，其特征在于，所述变位板(2)的左、右两侧均通过锁紧手柄(8)连接有一个长接杆(9)。
3.如权利要求1所述的智能多关节变位吸盘抓取机构，其特征在于，所述的长接杆(9)与短接杆(6)通过隔套(7)浮动连接并通过锁紧手柄(8)固定。