真空吸头及应用其的吸料机构的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及真空吸头及应用其的吸料机构。

背景技术：

随着电子科技的发展，电子产品的使用越来越普及，已成为大多数人生活和工作的必需品，目前，许多电子产品的零件都是由不同的工件贴合组装而成。在贴合的过程中，通常会涉及到工件的抓取和安放，通常使用真空吸附装置实现工件的抓放，真空吸附装置通常包括真空吸头，工作时真空吸头内的空气被抽出，真空吸头可吸附于工件表面，从而进行工件的搬运和传递。

在现有的生产过程中，对于设有槽口的片状工件的取放，一般使用常规的真空吸头，常规的真空吸头气孔呈圆周分布，由于工件槽口对应的位置设置有气孔，常会误导机器视觉抓边，导致贴合时工件发生对位错误，产品不良率居高不下，增加生产成本，给生产线造成不良影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供真空吸头及应用其的吸料机构，可以解决上述现有技术的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了真空吸头，包括吸头主体和设置在吸头主体上用于外接真空发生器的连接部，吸头主体一端设置为吸附部，吸附部上设置有若干吸附孔，若干吸附孔成中心对称的“U”形排列，吸头主体内设置有真空吸附腔，吸头主体另一端设置有密封部，密封部用于密封真空吸附腔，并且密封部上设置有通孔。

其有益效果是：在使用本实用新型进行工件的取放时，一方面，由于吸附孔呈中心对称的“U”形排列，真空吸头中间部分没有吸附孔，能有效避免机械视觉抓边产生错误，使贴合时工件对位更加准确，提高了良品率，减少了原材料的浪费，节约了生产成本；另一方面，吸附孔呈中心对称分布，执行抓取动作时真空吸头受力均匀，增加真空吸头使用寿命。

在一些实施方式中，连接部上设置有轴向孔，轴向孔与通孔连通。由此，轴向孔、通孔、真空吸附腔和吸附孔构成气体通路，用以排出吸附部的气体。

在一些实施方式中，连接部上设置有紧固螺纹孔。由此，紧固螺纹孔用以安装螺钉，螺钉用以将真空管固定在轴向孔中。

在一些实施方式中，吸头主体为一体化橡胶产品。由此，一体化产品使真空吸头的密封性更强。

本实用新型还提供了应用该真空吸头的吸料机构。该吸料机构包括至少一个上述的真空吸头，还包括吸头安装座、连接板和导向装置，真空吸头设置在吸头安装座上，导向装置包括导柱和直线轴承，导柱一端连接吸头安装座，另一端穿过连接板轴套于直线轴承。

其有益效果为：该吸料机构使用的真空吸头，吸附孔呈中心对称的“U”形排列，首先，贴合时工件对位更加准确，提高了良品率，降低了生产成本；其次，执行抓取动作时真空吸头受力均匀，增加真空吸头使用寿命，最后，吸头安装座上的真空吸头可以是多个，这样可以多工位动作，在合理范围内尽可能地提高生产效率。

在一些实施方式中，导柱上设置有弹簧。由此，弹簧对导向装置起到缓冲保护的作用，并且对导向装置有一定的弹性恢复力。

在一些实施方式中，导柱上端设置有限位环。由此，限位环限定了直线轴承的位置，直线轴承不会从导柱上端脱落。

在一些实施方式中，吸头安装座设置有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽的轴线和第二安装槽的轴线在同一条直线上，第一安装槽延伸至吸头安装座的上表面，第二安装槽延伸至吸头安装座的下表面，吸附部安装于第一安装槽内，吸附部下端凸出于吸头安装座的下表面，第二安装槽的中心设置在吸附部的轴线的延长线上，密封部安装在第二安装槽内。

在一些实施方式中，真空吸头的材料为电木，真空吸头的吸附部设置有缓冲层，缓冲层的材料为海绵。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的真空吸头的结构示意图。

图2为图1所示的真空吸头的剖视图。

图3为本实用新型的一种实施方式的应用真空吸头的吸料机构的结构示意图。

图4为图3所示的吸料机构的正视图。

图5为图3所示的吸料机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一

图1至图2示意性地显示了根据本实用新型的一种是实施方式的真空吸头。如图所示，该真空吸头包括吸头主体1和连接在吸头主体1上用于外界真空发生器的连接部2。吸头主体1包括吸附部11、设置在吸附部11 上的若干吸附孔12、设置在吸附部11内部的真空吸附腔13和用于密封真空吸附腔13的密封部14。真空发生器通过连接部2连接至真空吸头上，并抽取真空吸头内的气体以使真空吸头可对被其作用的工件产生吸附力。

在此实施例中吸附部11外形设置为阶梯形状，在吸附部底面110上向外延伸形成凸起部111，吸附孔12设置在凸起部111上，底面110和吸附部11内沿形成了真空吸附腔13，且凸起部111的底面构成用以吸附工件的吸附面112，在密封部14上设置通孔15，通孔15与真空吸附腔13连通。

吸附面112上设置有若干吸附孔12，吸附孔12成中心对称的“U”形排列。

连接部2内设置有以用于安装真空管的轴向孔21，轴向孔21与通孔 15连通，并且轴向孔21内径要与真空管外径相吻合，方便安装并且密封性好。

在使用本实用新型时，将真空管接入到轴向孔21内，与真空管连接的真空泵即可实现工件的吸附。在进行工件取放时，一方面，由于吸附孔呈中心对称的“U”形排列，真空吸头中间部分没有吸附孔，能有效避免机械视觉抓边产生错误，使贴合时工件对位更加准确，提高了良品率，减少了原材料的浪费，节约了生产成本；另一方面，吸附孔呈中心对称分布，执行抓取动作时真空吸头受力均匀，增加真空吸头使用寿命。

优选的，在连接部2上设置有用以安装紧固螺钉的紧固螺纹孔22，该紧固螺纹孔22可以是径向螺纹孔，将紧固螺钉旋入紧固螺纹孔22中，便可以将真空管固定在轴向孔21中。

优选的，吸头主体1可以做成一体化的橡胶产品。一体化橡胶产品密封性更强。

实施例二

图3至图5示意性地显示了应用本实用新型的一种实施方式的真空吸头的吸料机构。该吸料机构包括四个真空吸头4，还包括吸头安装座5、连接板6和导向装置7，真空吸头4依次设置在吸头安装座5上，导向装置7 包括导柱71和直线轴承72，导柱71的一端连接在吸头安装座5上，另外一端穿过连接板6轴套于直线轴承72。

在本实施例中，吸头安装座5为长方体板材，依次设置4组槽体，每组槽体包括第一安装槽51和第二安装槽52，第一安装槽51的轴线和第二安装槽52的轴线在同一条直线上，第一安装槽51延伸至吸头安装座5上表面，第二安装槽52延伸至吸头安装座5的下表面。真空吸头4的吸附部11外形呈圆柱形设置，吸附部11内设置有真空吸附腔13，吸附部11设置在第二安装槽52内，并且吸附部11下端凸出于吸头安装座5的下表面，密封部14的横截面积略大于吸附部11的横截面积，且密封部14安装在第一安装槽51内，密封部14上设置有通孔15，密封部14上安装有连接部2，连接部2对应通孔15的位置设置有轴向孔21，由此，吸附孔12、真空吸附腔13、通孔15和吸附孔21共同构成了气体通路，将真空管接入到轴向孔21内，与真空管连接的真空泵即可实现工件的吸附。该吸料机构使用的真空吸头，吸附孔呈中心对称的“U”形排列，首先，贴合时工件对位更加准确，提高了良品率，降低了生产成本；其次，执行抓取动作时真空吸头受力均匀，增加真空吸头使用寿命，最后，吸头安装座上的真空吸头是多个，这样可以多工位动作，在合理范围内尽可能地提高生产效率。

优选地，导柱71上设置有弹簧73。由此，弹簧73对导向装置7起到缓冲保护的作用，并且对导向装置7有一定的弹性恢复力。

优选地，导柱71上端设置有限位环74。由此，限位环74限定了直线轴承72的位置，直线轴承72不会从导柱71上端脱落。

优选地，真空吸头4的材料为电木，真空吸头4的吸附部11设置有缓冲层41，缓冲层41的材料为海绵，缓冲层41能够对工件起到保护的作用。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。