一种气动连杆夹紧器的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种气动连杆夹紧器。

背景技术：

现有的气动夹紧机构稳定性差，加持力矩小，承载能力小等问题，同时卡爪的大小固定不能适用不同大小工件的夹取作业需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，稳定性好和力矩大的气动连杆夹紧器。

本实用新型的目的是这样实现的一种气动连杆夹紧器，包括安装板、卡爪、气缸和气缸安装板，所述的气缸安装板的端面安装有气缸，所述的气缸安装板的一端的端面上设置有安装板，安装板的端面设置有连接件，连接件的两端设置有连杆C，连杆C的另一端处设置有连杆B，连杆B的中部与连杆C的一端固定连接，连杆B的一端与所述的安装板固定连接，连杆B的另一端设置有卡爪，卡爪的一端设置有连杆A，连杆A的另一端与所述的安装板固定连接。

所述的连接件、安装板和气缸安装板的一条中心线与气缸的中心线所在的竖直平面内共面。

所述的卡爪有两个，两个卡爪以所述的连接件的中心线为对称轴对称设置。

所述的连杆A、连杆B和连杆C均有两个，连杆A、连杆B和连杆C以所述的连接件的中心线为对称轴对称设置。

所述的气缸为MF20X20CASDB。

所述的卡爪用于抓取物料的一端为对号形，两个卡爪紧密接触时中心呈心形。

所述的气缸的一端与所述的连接件固定连接，气缸的另一端设置有气缸单耳座，气缸安装板的端面设置有用于安装固定气缸单耳座的双耳固定架，双耳固定架的高度与所述的连接件的高度相同确保气缸保持水平状态。

本实用新型的有益效果：本实用新型适用性强，大多数工厂都备有压缩空气源，同时结构简单，设计和控制简单，使用的气动元件属于简单设计，因而容易适合控制较简单的自动系统，气压传动反应快，动作迅速，可及时建立起需要的压力和速度，特别适用于实现系统的自动控制，气动设备的价格较低，成本低，可靠性高，恶劣环境适应性强，安全系数高，双平行双连杆机构，具有高强度和重复定位精度高的优点，能保证重复重复定位和卡紧，能保证机构的使用寿命，卡爪的卡槽设计能保证夹持物的运输稳定，卡爪可拆卸更换以保证机构的重复使用，并可以更换不同大小卡槽的卡爪来适用较大的工件，同时调节控制方便，既可组成全气动控制回路，也可与电气、液压结合实现混合控制，总的，本实用新型具有结构简单，稳定性好和力矩大的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种气动连杆夹紧器的主视图。

图2是本实用新型一种气动连杆夹紧器的侧视图。

图3是本实用新型一种气动连杆夹紧器的轴视图。

图中：1、安装板 2、卡爪 3、连杆A 4、连杆B 5、连杆C 6、气缸 7、气缸安装板 8、连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2和图3所示的一种气动连杆夹紧器，包括安装板1、卡爪2、气缸6和气缸安装板7，气缸安装板7的端面安装有气缸6，气缸安装板7的一端的端面上设置有安装板1，安装板1的端面设置有连接件8，连接件8的两端设置有连杆C5，连杆C5的另一端处设置有连杆B4，连杆B4的中部与连杆C5的一端固定连接，连杆B4的一端与安装板1固定连接，连杆B4的另一端设置有卡爪2，卡爪2的一端设置有连杆A3，连杆A3的另一端与安装板1固定连接；

连接件8、安装板1和气缸安装板7的一条中心线与气缸6的中心线所在的竖直平面内共面；卡爪2有两个，两个卡爪2以连接件8的中心线为对称轴对称设置；连杆A3、连杆B4和连杆C5均有两个，连杆A3、连杆B4和连杆C5以连接件8的中心线为对称轴对称设置；

气缸6为MF20X20CASDB；卡爪2用于抓取物料的一端为对号形，两个卡爪2紧密接触时中心呈心形；气缸6的一端与连接件8固定连接，气缸6的另一端设置有气缸单耳座，气缸安装板7的端面设置有用于安装固定气缸单耳座的双耳固定架，双耳固定架的高度与连接件8的高度相同确保气缸6保持水平状态。

当气缸6推动连接件8向前运动时，由于连接件8与两个连杆C5紧固连接，连杆C5不以连杆C5与连接件8的连接点为中心做圆周转动，两个连杆C5向两个连杆B4施加推力，连杆B4以连杆B4和安装板1的连接点为中心转动，两个连杆B4推动两个卡爪2转动，两个卡爪2相互远离分开，然后将需要抓取的物件放置在两个卡爪2之间。

实施例2

如图1、图2和图3所示在气缸安装板7的端面安装有气缸6，气缸安装板7的一端的端面上设置有安装板1，安装板1的端面设置有连接件8，连接件8的两端设置有连杆C5，连杆C5的另一端处设置有连杆B4，连杆B4的中部与连杆C5的一端固定连接，连杆B4的一端与安装板1固定连接，连杆B4的另一端设置有卡爪2，卡爪2的一端设置有连杆A3，连杆A3的另一端与安装板1固定连接；

连接件8、安装板1和气缸安装板7的一条中心线与气缸6的中心线所在的竖直平面内共面；卡爪2有两个，两个卡爪2以连接件8的中心线为对称轴对称设置；连杆A3、连杆B4和连杆C5均有两个，连杆A3、连杆B4和连杆C5以连接件8的中心线为对称轴对称设置；

气缸6为MF20X20CASDB；卡爪2用于抓取物料的一端为对号形，两个卡爪2紧密接触时中心呈心形；气缸6的一端与连接件8固定连接，气缸6的另一端设置有气缸单耳座，气缸安装板7的端面设置有用于安装固定气缸单耳座的双耳固定架，双耳固定架的高度与连接件8的高度相同确保气缸6保持水平状态；

当气缸6推动连接件8向后运动时，连接件8拉动连杆C5向后运动，两个连杆C5向两个连杆B4施加拉力，连杆B4以连杆B4和安装板1的连接点为中心转动，两个连杆B4推动两个卡爪2转动，两个卡爪2相互拉近，然后将放置在两个卡爪2之间物件紧固，卡爪2的一端设置的心形卡槽保证被卡爪2固定物件的稳定性，当需要抓取不同大小的物件时可以根据被抓取物件的大小和材质选择大小合适的卡槽的卡爪2进行更换，总的，本实用新型具有结构简单，稳定性好和力矩大的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。