本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种垂直式满纱提升装置。
背景技术：
在纺织纱线时，需要将满纱管送入络筒机的满纱管箱中，目前在对满纱管进行提升运输时，通常是使用环锭细纱机集体落纱满纱管提升装置进行提升，但是提升装置的提升槽安装在输送盘纵向导轨外侧或内侧，通过铲刀将满纱管铲起向外侧或内侧落下，满纱管沿着细纱机轴线倾斜向后提升，提升槽宽度为满纱管长度加传动装置宽度，宽度较宽，占用细纱机中间过道空间，相同空间时减少了细纱机的安装数量，产量相应减少了。同时满纱管收集箱安放在细纱机车尾后面，占用安全通道空间。需要人工将满纱管收集箱运走，工人劳动强度大，效率低。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的提供一种垂直式满纱提升装置，通过安装在满纱上料机构上的两条垂直的速度同步的垂直输送带夹住满纱管垂直向上输送，通过导向槽将满纱管输送到空中输送槽中，通过输送带直接将满纱管输送到络筒机的满纱管箱中，省去了人工，实现了机器换人，提高了生产效率。
本实用新型的技术方案如下：
一种垂直式满纱提升装置，包括机身，所述机身下端设置有满纱上料机构，所述机身（1）内设置有内立板和外立板，所述机身内部设置有两个相互平行的垂直输送带，所述垂直输送带垂直于满纱上料机构设置，所述垂直输送带通过上下两端的传动轮带动进行运行，所述垂直输送带的上部和下部设置有开合机构，所述开合机构包括摆杆、转轴和摆动气缸，所述转轴设置在摆杆中部，摆动气缸设置在摆杆的一端，上下部分的摆杆的另一端通过连杆连接，通过摆动气缸带动上下两根摆杆沿转轴转动，所述摆杆上设置有传动杆，所述内立板外侧面设置有翻边导轨，传动杆沿内立板外侧面翻边导轨内滚动，带动两个垂直输送带张开，通过摆杆移动带动垂直输送带分开，所述垂直输送带之间设置有拉伸弹簧，所述机身顶部设置有导向槽和空中运输槽，所述导向槽设置在机身上，空中运输槽设置在导向槽的另一端，接近导向槽一侧的垂直输送带上部传动轮的安装位置低于远离导向槽一侧的垂直输送带上部传动轮的安装位置，垂直输送带的下部传动轮的安装位置水平对齐。
优选地，
所述满纱上料机构包括纵向传送导轨和横向传送导轨，所述纵向传送导轨和横向传送导轨内设置有支撑管输送盘，所述支撑管输送盘下端设置有移动伸缩台，通过移动伸缩台带动支撑管输送盘在纵向传送导轨和横向传送导轨内移动。
所述上部传动轮后方设置有电机，通过电机带动传动轮转动。
所述机身内部的顶端和下部设置有减振垫。
所述垂直输送带两侧边覆盖有挡边条，垂直输送带夹紧侧输送带底部设有凹圆弧衬板。
所述横向传送导轨旁设置有接近传感器，接近传感器位于垂直输送带的正下方，通过接近传感器对满纱管的位置进行判定。
满纱上料机构在工作时，输送满纱管的输送盘在横向导轨内作步进运动，前进时两条垂直的速度同步的垂直输送带张开，输送盘将满纱管送到垂直输送带中间，输送盘暂停，垂直输送带夹紧满纱管向上提升，当满纱管到达垂直输送带顶部并落入导向槽后，垂直输送带张开，输送盘向前一步，将满纱管送到垂直输送带中间，垂直输送带夹紧满纱管重复上述动作，实现满纱管垂直向上输送。
垂直输送机的外侧上部传动轮、外侧下部改向轮分别安装在机身的上部和下部，输送盘横向导轨内侧、垂直输送机的上部传动轮安装位置高于外侧的垂直输送机的上部传动轮安装位置，使得满纱管到达垂直输送带上端时自动向外倾倒落入到导向槽内。
机身设有外翻边，作为实现两套垂直输送机张开的开合机构的摆杆转轴的导轨。开合机构的两个摆杆中部通过定位销轴固定于机身上。开合机构中部联接轴将两侧摆杆下端联接在一起，一只气缸活塞杆铰接头与摆杆机构中部联接轴铰接，缸体下部耳座与摆杆机构下部联接轴铰接，通过气缸活塞杆的伸缩实现摆杆在一定角度内摆动，活塞杆伸出输送带张开，活塞杆缩回，安装于外立板和内立板之间的拉伸弹簧同时缩回，输送带向中部位移夹住满纱管。
垂直式满纱提升装置上半部和下半部各设有一组上摆杆机构和一组下摆杆机构，两组摆杆机构摆杆上端通过摆杆机构上部联接轴联接，再通过连杆将两组开合机构联在一起，实现两组开合机构同步运动。
垂直输送带两侧边覆盖有挡边条，垂直输送带底部设有凹圆弧衬板，保证夹紧满纱管时向上输送时，满纱管自动保持在垂直输送带中央，不会偏向一边，保证顺利输送。
垂直输送机的夹紧侧顶部和下部设有减振垫，作为限位，保证拉伸弹簧缩回时不会产生冲击振动。
本实用新型的有益效果：通过安装在满纱上料机构上的两条垂直的速度同步的垂直输送带夹住满纱管垂直向上输送，通过导向槽将满纱管输送到空中输送槽中，通过输送带直接将满纱管输送到络筒机的满纱管箱中，省去了人工，实现了机器换人，提高了生产效率，并且通过连杆使开合机构同步进行，提高垂直输送带的夹紧稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中：1-机身，2-满纱上料机构，3-垂直输送带，4-传动轮，5-摆杆，6-转轴，7-摆动气缸，8-连杆，9-传动杆，10-拉伸弹簧，11-导向槽，12-空中运输槽，13-纵向传送导轨，14-支撑管输送盘，15-移动伸缩台，16-电机，17-减振垫，18-凹圆弧衬板，19-接近传感器，20-横向传送导轨。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示，本实用新型的垂直式满纱提升装置，包括机身1，所述机身1下端设置有满纱上料机构2，所述机身（1）内设置有内立板和外立板，所述机身1内部设置有两个相互平行的垂直输送带3，所述垂直输送带3垂直于满纱上料机构2设置，所述垂直输送带3通过上下两端的传动轮4带动进行运行，所述垂直输送带3的上部和下部设置有开合机构，所述开合机构包括摆杆5、转轴6和摆动气缸7，所述转轴6设置在摆杆5中部，摆动气缸7设置在摆杆5的一端，上下部分的摆杆5的另一端通过连杆8连接，通过摆动气缸7带动上下两根摆杆5沿转轴6转动，所述摆杆5上设置有传动杆9，所述内立板外侧面设置有翻边导轨，传动杆9沿内立板外侧面翻边导轨内滚动，带动两个垂直输送带3张开，通过摆杆5移动带动垂直输送带3分开，所述垂直输送带3之间设置有拉伸弹簧10，所述机身1顶部设置有导向槽11和空中运输槽12，所述导向槽11设置在机身1上，空中运输槽12设置在导向槽11的另一端，接近导向槽11一侧的垂直输送带3上部传动轮4的安装位置低于远离导向槽11一侧的垂直输送带3上部传动轮4的安装位置，垂直输送带3的下部传动轮4的安装位置水平对齐。
所述满纱上料机构2包括纵向传送导轨13和横向传送导轨20，所述纵向传送导轨13和横向传送导轨20内设置有支撑管输送盘14，所述支撑管输送盘14下端设置有移动伸缩台15，通过移动伸缩台15带动支撑管输送盘14在纵向传送导轨13和横向传送导轨20内移动。
所述上部传动轮4后方设置有电机16，通过电机16带动传动轮4转动。
所述机身1内部的顶端和下部设置有减振垫17。
所述垂直输送带3两侧边覆盖有挡边条，垂直输送带3夹紧侧输送带底部设有凹圆弧衬板18。
所述横向传送导轨20旁设置有接近传感器19，接近传感器19位于垂直输送带3的正下方，通过接近传感器19对满纱管的位置进行判定。
通过安装在满纱上料机构2上的两条垂直的速度同步的垂直输送带3夹住满纱管垂直向上输送，通过导向槽11将满纱管输送到空中输送槽12中，通过输送带直接将满纱管输送到络筒机的满纱管箱中，省去了人工，实现了机器换人，提高了生产效率，并且通过连杆8使开合机构同步进行，提高垂直输送带3的夹紧稳定性。