一种快速装卸输送带系统的制作方法

本实用新型属于装卸装置领域，尤其涉及一种快速装卸输送带系统。

背景技术：

目前在对袋装物料进行装卸时，比较难使用装卸工具进行辅助装卸，现在仍是主要依靠人工进行装卸作业，这种传统的装卸方式不但耗费人力，而且装卸效率低下，装卸工人在装卸过程中容易因意外受伤，并且在装卸袋装的干粉物料时，由于存在扬尘装卸工人有可能因吸入过多扬尘而导致患病。

技术实现要素：

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种快速装卸输送带系统，包括初级输送带、抬升输送带、卸料输送带组、升降平台、升降导轨组，所述卸料输送带组可水平横移或平移的活动设置在升降平台上，所升降导轨组垂直地面固定在仓库两侧的墙壁上，所述升降平台通过滑轮组可上下活动的连接升降导轨组，所述初级输送带将物料传输至抬升输送带上，所述抬升输送带将物料传输至卸料输送带组上。通过升降平台的升降和卸料输送带组的往复横移或平移将袋装物料卸至仓库的物料堆放点上。本实用新型提供的快速装卸输送带系统具有装卸效率高、节省人力、安全性高的优点。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

一种快速装卸输送带系统，包括初级输送带、抬升输送带、卸料输送带组、升降平台、升降导轨组，所述卸料输送带组可水平横移或平移的活动设置在升降平台上，所升降导轨组垂直地面的固定在仓库两侧的墙壁上，所述升降平台通过滑轮组可上下活动的连接升降导轨组，所述初级输送带将物料传输至抬升输送带上，所述抬升输送带将物料抬升传输至卸料输送带组上；

所述升降平台包括升降底板、升降机构，所述升降机构包括升降电机、升降铰链，所述升降电机设置在升降导轨组的顶部，所述升降电机的转轴上设置有转盘，所述升降电机的转盘通过升降铰链连接升降底板，所述升降底板通过两侧的滑轮组可上下滑动的活动连接升降导轨组，所述升降底板通过升降电机带动转盘转动收卷或释放升降铰链可沿升降导轨组上下升降活动；

所述卸料输送带组包括横移输送带、中继输送带、卸料输送带，所述横移输送带、中继输送带、卸料输送带通过横移滑台可横向移动的设置在升降底板上，所述中继输送带位于横移输送带的卸料端下方；

所述中继输送带下方设置有平移滑台，所述卸料输送带可拆卸的连接平移滑台上的平移滑板从而滑动设置在中继输送带下方，所述卸料输送带在平移滑台滑板的带动下可往复平移运动，所述平移滑台包括平移滑台床身、两组平移滑板、平移丝杆、驱动平移丝杆转动的平移丝杆电机，所述平移滑台床身与中继输送带底部固定连接，所述两组平移滑板通过平移丝杆滑动设置在平移滑台床身上，所述卸料输送带通过平移连接臂可拆卸的与两组平移滑板连接，所述平移丝杆在平移丝杆电机的驱动下转动并带动两组平移滑板沿平移丝杆往复平移，所述卸料输送带在两组平移滑板带动下往复平移且在装卸输送带系统工作时卸料输送带始终位于中继输送带卸料端的下方；需要说明的是本申请文件中的卸料端指的是输送带运行时，物料从输送带上落下的一端，并不限定于一端，而是根据输送带转动方向确定；

所述初级输送带、抬升输送带、中继输送带、卸料输送带相互平行，所述横移输送带与中继输送带相互垂直。所述装卸输送带系统工作时，所述初级输送带将物料传输至抬升输送带上，所述抬升输送带将物料传输至横移输送带上，所述横移输送带将物料传输至中继输送带上，所述中继输送带将物料传输至卸料输送带上，所述卸料输送带将物料卸放至仓库的堆放点上。通过横向平移横移输送带、中继输送带及卸料输送带使得卸料输送带卸料的范围增大，即在保证抬升输送带的卸料端位于横移输送带上方的情况下，整体横向平移横移输送带、中继输送带及卸料输送带，使得卸料输送带上的物料可以横向铺开的卸在仓库的物料堆放点上；当改变卸料输送带正反转动的方向也可以增大卸料输送带纵向卸料的范围，即卸料输送带反向转动时，通过平移卸料输送带既可以将物料卸在中继输送带正下方位置，卸料输送带正向转动时，通过平移卸料输送带可以将物料卸在卸料输送带与中继输送带俯视方向重合最少时卸料输送带的正下方位置。通过调整升降平台的高度，可以对袋装物料进行分层叠放。

其中，所述横移滑台包括第一横移滑台、第二横移滑台，所述第一横移滑台、第二横移滑台的横移方向与横移输送带平行，所述第一横移滑台包括第一横移滑台床身、两组第一横移滑板、第一横移丝杆、驱动第一横移丝杆转动的第一横移丝杆电机，所述横移输送带、第二横移滑台设置在第一横移滑台的第一横移滑板上且在第一横移滑板的带动下往复横移运动；所述第二横移滑台包括第二横移滑台床身、第二横移滑板、第二横移丝杆、驱动第二横移丝杆转动的第二横移丝杆电机，所述中继输送带设置在第二横移滑台的第二横移滑板上且在第二横移滑板的带动下往复横移运动；

所述装卸输送带系统工作时，所述横移输送带可以通过改变转动方向而改变卸料的方向，改变横移输送带卸料的方向前，先通过第二横移滑台推动中继输送带横移到横移输送带卸料端的下方再开始卸料，从而使得可以选择从横移输送带任一端卸料，扩大卸料范围。

其中，所述抬升输送带下方设置输送带仰俯角度调节机构，所述输送带仰俯角度调节机构通过调整抬升输送带两端的高度差调整抬升输送带两端的仰俯角度，在进行卸料作业时，如果需要提升或降低升降平台，可通过输送带仰俯角度调节机构调节抬升输送带的仰俯角度使其卸料端保持在横移输送带上方；

所述卸料输送带两端设置有卸料斜槽，袋装物料从卸料输送带落下并在卸料斜槽的作用下翻转90度卸下。

其中，所述输送带仰俯角度调节机构包括两组电动液压推杆、仰俯角度调节机构底座，所述两组电动液压推杆顶部与抬升输送带底部铰接且两组电动液压推杆顶部与抬升输送带底部铰接位置的连线与抬升输送带的长边平行，所述两组电动液压推杆底部固定在仰俯角度调节机构底座上，在需要调整抬升输送带的仰俯角度时，开启电动液压推杆，通过电动液压推杆的上升和下降推动抬升输送带以其中一组电动液压推杆与抬升输送带底部铰接点为轴心转动从而调整输送带的仰俯角度；

所述仰俯角度调节机构底座底部设置有支撑输送带仰俯角度调节机构的平移支架，所述平移支架底部设置有滚轮组。

其中，所述快速装卸输送带系统还包括程序控制器、遥控器，所述程序控制器分别与升降电机、第一横移滑台、第二横移滑台、平移滑台、两组电动液压推杆电性连接，通过遥控器、程序控制器可以控制升降平台升降、横移输送带与中继输送带的横向平移、卸料输送带的纵向平移、抬升输送带的仰俯角度、各输送带的转动方向等；同时也可以在程序控制器中设定输送带横移或平移的速度、输送带转动的速度和方向，从而实现自动卸料；进行卸料作业时，仅需通过遥控器便可以控制快速装卸输送带系统的卸料作业。

需要说明的是，本技术方案不仅适用于袋装物料的装卸，同时也适用于颗粒物料的装卸。

本实用新型采用上述的技术方案具有装卸效率高、节省人力、安全性高的优点。

附图说明

图1，本实用新型实施例结构示意图。

图2，本实用新型实施例结构示意图(不含升降平台)。

图3，图2 A处放大结构示意图。

图4，图2 B处放大结构示意图。

图5，本实用新型实施例中继输送带、平移滑台、卸料输送带结构示意图。

图6，本实用新型实施例抬升输送带与输送带仰俯角度调节机构结构示意图。

11、初级输送带，12、抬升输送带，13、横移输送带，14、中继输送带，15、卸料输送带，21、第一横移滑台，211、第一横移滑台床身，212、第一横移滑板，213、第一横移丝杆，214、第一横移丝杆电机，22、第二横移滑台，221、第二横移滑台床身，222、第二横移滑板，223、第二横移丝杆，224、第二横移丝杆电机，23、平移滑台，231、平移滑台床身，232、平移滑板，233、平移丝杆，234、平移丝杆电机，235、平移连接臂， 31、升降底板，321、升降电机，322、转盘，323、升降铰链，33、升降导轨组，41、电动液压推杆，42、仰俯角度调节机构底座，51、移支架，52、滚轮组，61、卸料斜槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

如附图一种快速装卸输送带系统，包括初级输送带11、抬升输送带12、卸料输送带组、升降平台、升降导轨组33，所述卸料输送带组可水平横移或平移的活动设置在升降平台上，所升降导轨组33垂直地面的固定在仓库两侧的墙壁上，所述升降平台通过滑轮组可上下活动的连接升降导轨组33，所述初级输送带11将物料传输至抬升输送带12上，所述抬升输送带12将物料抬升传输至卸料输送带组上；

所述升降平台包括升降底板31、升降机构，所述升降机构包括升降电机321、升降铰链323，所述升降电机321设置在升降导轨组33的顶部，所述升降电机321的转轴上设置有转盘322，所述升降电机321的转盘322通过升降铰链323连接升降底板31，所述升降底板31通过两侧的滑轮组可上下滑动的活动连接升降导轨组33，所述升降底板31通过升降电机321带动转盘322转动收卷或释放升降铰链323可沿升降导轨组33上下升降活动；

所述卸料输送带组包括横移输送带13、中继输送带14、卸料输送带15，所述横移输送带13、中继输送带14、卸料输送带15通过横移滑台可横向移动的设置在升降底板31上，所述中继输送带14位于横移输送带13的卸料端下方；

所述中继输送带14下方设置有平移滑台23，所述卸料输送带15可拆卸的连接平移滑台23上的平移滑板232从而滑动设置在中继输送带14下方，所述卸料输送带15在平移滑台23滑板的带动下可往复平移运动，所述平移滑台23包括平移滑台床身231、两组平移滑板232、平移丝杆233、驱动平移丝杆233转动的平移丝杆电机234，所述平移滑台床身231与中继输送带14底部固定连接，所述两组平移滑板232通过平移丝杆233滑动设置在平移滑台床身231上，所述卸料输送带15通过平移连接臂235可拆卸的与两组平移滑板232连接，所述平移丝杆233在平移丝杆电机234的驱动下转动并带动两组平移滑板232沿平移丝杆233往复平移，所述卸料输送带15在两组平移滑板232带动下往复平移且在装卸输送带系统工作时卸料输送带15始终位于中继输送带14卸料端的下方；需要说明的是本申请文件中的卸料端指的是输送带运行时，物料从输送带上落下的一端，并不限定于一端，而是根据输送带转动方向确定；

所述初级输送带11、抬升输送带12、中继输送带14、卸料输送带15相互平行，所述横移输送带13与中继输送带14相互垂直。所述装卸输送带系统工作时，所述初级输送带11将物料传输至抬升输送带12上，所述抬升输送带12将物料传输至横移输送带13上，所述横移输送带13将物料传输至中继输送带14上，所述中继输送带14将物料传输至卸料输送带15上，所述卸料输送带15将物料卸放至仓库的堆放点上。通过横向平移横移输送带13、中继输送带14及卸料输送带15使得卸料输送带15卸料的范围增大，即在保证抬升输送带12的卸料端位于横移输送带13上方的情况下，整体横向平移横移输送带13、中继输送带14及卸料输送带15，使得卸料输送带15上的物料可以横向铺开的卸在仓库的物料堆放点上；当改变卸料输送带15正反转动的方向也可以增大卸料输送带15纵向卸料的范围，即卸料输送带15反向转动时，通过平移卸料输送带15既可以将物料卸在中继输送带14正下方位置，卸料输送带15正向转动时，通过平移卸料输送带15可以将物料卸在卸料输送带15与中继输送带14俯视方向重合最少时卸料输送带15的正下方位置。通过调整升降平台的高度，可以对袋装物料进行分层叠放。

其中，所述横移滑台包括第一横移滑台21、第二横移滑台22，所述第一横移滑台21、第二横移滑台22的横移方向与横移输送带13平行，所述第一横移滑台21包括第一横移滑台床身211、两组第一横移滑板212、第一横移丝杆213、驱动第一横移丝杆213转动的第一横移丝杆电机214，所述横移输送带13、第二横移滑台22设置在第一横移滑台21的第一横移滑板212上且在第一横移滑板212的带动下往复横移运动；所述第二横移滑台22包括第二横移滑台床身221、第二横移滑板222、第二横移丝杆223、驱动第二横移丝杆223转动的第二横移丝杆电机224，所述中继输送带14设置在第二横移滑台22的第二横移滑板222上且在第二横移滑板222的带动下往复横移运动；

所述装卸输送带系统工作时，所述横移输送带13可以通过改变转动方向而改变卸料的方向，改变横移输送带13卸料的方向前，先通过第二横移滑台22推动中继输送带14横移到横移输送带13卸料端的下方再开始卸料，从而使得可以选择从横移输送带13任一端卸料，扩大卸料范围。

作为优选，所述抬升输送带12下方设置输送带仰俯角度调节机构，所述输送带仰俯角度调节机构通过调整抬升输送带12两端的高度差调整抬升输送带12两端的仰俯角度，在进行卸料作业时，如果需要提升或降低升降平台，可通过输送带仰俯角度调节机构调节抬升输送带12的仰俯角度使其卸料端保持在横移输送带13上方；

所述卸料输送带15两端设置有卸料斜槽61，袋装物料从卸料输送带15落下并在卸料斜槽61的作用下翻转90度卸下。

作为优选，所述输送带仰俯角度调节机构包括两组电动液压推杆41、仰俯角度调节机构底座42，所述两组电动液压推杆41顶部与抬升输送带12底部铰接且两组电动液压推杆41顶部与抬升输送带12底部铰接位置的连线与抬升输送带12的长边平行，所述两组电动液压推杆41底部固定在仰俯角度调节机构底座42上，在需要调整抬升输送带12的仰俯角度时，开启电动液压推杆41，通过电动液压推杆41的上升和下降推动抬升输送带12以其中一组电动液压推杆41与抬升输送带12底部铰接点为轴心转动从而调整输送带的仰俯角度；

所述仰俯角度调节机构底座42底部设置有支撑输送带仰俯角度调节机构的平移支架51，所述平移支架51底部设置有滚轮组52。

作为优选，所述快速装卸输送带系统还包括程序控制器、遥控器，所述程序控制器分别与升降电机321、第一横移滑台21、第二横移滑台22、平移滑台23、两组电动液压推杆41电性连接，通过遥控器、程序控制器可以控制升降平台升降、横移输送带13与中继输送带14的横向平移、卸料输送带15的纵向平移、抬升输送带12的仰俯角度、各输送带的转动方向等；同时也可以在程序控制器中设定输送带横移或平移的速度、输送带转动的速度和方向，从而实现自动卸料；进行卸料作业时，仅需通过遥控器便可以控制快速装卸输送带系统的卸料作业。

需要说明的是，本技术方案不仅适用于袋装物料的装卸，同时也适用于颗粒物料的装卸。

本实用新型采用上述的实施例具有装卸效率高、节省人力、安全性高的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。