一种自动翻转板材装置机械手的制作方法

本实用新型涉及板材加工的翻转技术领域，具体是一种自动翻转板材装置机械手。

背景技术：

一块板材的一面加工完毕后将板材翻转180度加工另一面，使用翻板机可利用较小的空间直接将板材翻转完毕，有效地节约生产线的长度和厂房的空间，所以需要将板材进行翻面处理，但是如果人为进行此操作，这会耗费很大的力气，并且人工赶不上机械的运转，这使得加工的时间延长，增加了时间投入，久而久之，生产成本也随之增加了，所以现在很多这样的企业中常常会运用一些翻板机械来代替人工操作，大大增加了效率。

然而现有市场上的大多数翻板机千篇一律，翻板机多数是由电机带动传动辊的传动装置、翻板装置组合而成。板材传送到翻板机后翻板机上的检测装置检测到板材，电机开始工作带动传动辊进行传动，板材到指定位置后传感器检测到包材后翻板装置工作完成翻板工作。而这种翻板机的夹持方式操作较为繁琐，无法快速高效率的将板材夹紧，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动翻转板材装置机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动翻转板材装置机械手，包括安装板，所述安装板的一侧表面中部通过转轴转动连接有两个半齿轮，两个半齿轮上下对称设置，且两个半齿轮的周沿均成型加工有半圈的轮齿，同时两个半齿轮相互啮合连接，其中一个半齿轮的中心固定套装转轴的一端，转轴的另一端通过联轴器与安装板另一侧面转动电机的输出轴连接，转动电机通过螺钉连接安装板背离半齿轮的表面，半齿轮的非轮齿一侧一体成型有钢臂，且两个半齿轮上的钢臂对称设置，同时钢臂远离半齿轮的一端通过转轴转动连接转臂的一端，转臂的中部折弯且通过转轴转动连接连杆的一端，连杆的另一端通过转轴转动连接安装板的尾端，且两个转臂末端的对立面均通过转轴转动连接夹块的一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹块远离转臂的一端面成型加工有若干数量的防滑纹，而夹块表面的防滑纹起到增大与板材间摩擦力的作用，从而转板在翻转时不会脱落。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板远离连杆的一端焊接转轴的一端，转轴的另一端穿过壳体的一侧面并通过联轴器连接减速电机的输出轴，另一个安装板远离连杆的一端通过转轴转动连接支架的顶端，通过减速电机使得其中一个安装板转动，并带动另一个安装板转动，从而使得转板得以翻转，为板材的正反面加工提供便利。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴与支架连接处之间连接轴承过渡，减少转动阻力和提高转动稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减速电机螺钉连接壳体的内底面，且壳体的内底面螺钉连接散热风机并位于减速电机的尾部，散热风机排风口的壳体侧壁开凿有散热孔，且散热孔外蒙有滤尘网，滤尘网螺钉连接壳体的外侧面，同时壳体的底面连接支架的端部，避免进灰，支架可根据实际需要灵活安装，通过散热风机对减速电机进行散热，从而提高其使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过半齿轮使得两个转臂做相离运动，借助夹块将板材夹紧，而夹块表面的防滑纹起到增大与板材间摩擦力的作用，从而转板在翻转时不会脱落，从而转板得以翻转，为板材的正反面加工提供便利，支架可根据实际需要灵活安装，通过散热风机对减速电机进行散热，从而提高其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹板机构的结构示意图。

图3为本实用新型中壳体的侧视图。

如图所示：安装板1、半齿轮2、钢臂3、转臂4、连杆5、夹块6、转动电机7、轴承8、转轴9、减速电机10、壳体11、散热风机12、滤尘网13、支架14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动翻转板材装置机械手，包括安装板1，所述安装板1的一侧表面中部通过转轴转动连接有两个半齿轮2，两个半齿轮2上下对称设置，且两个半齿轮2的周沿均成型加工有半圈的轮齿，同时两个半齿轮2相互啮合连接，其中一个半齿轮2的中心固定套装转轴的一端，转轴的另一端通过联轴器与安装板1另一侧面转动电机7的输出轴连接，转动电机7通过螺钉连接安装板1背离半齿轮2的表面，转动电机7的运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，带动半齿轮2转动，使得两个半齿轮2的转动方向相反，从而使得两个转臂4做相离运动或相向运动，完成对板材的夹持；

所述半齿轮2的非轮齿一侧一体成型有钢臂3，且两个半齿轮2上的钢臂3对称设置，同时钢臂3远离半齿轮2的一端通过转轴转动连接转臂4的一端，转臂4的中部折弯且通过转轴转动连接连杆5的一端，连杆5的另一端通过转轴转动连接安装板1的尾端，且两个转臂4末端的对立面均通过转轴转动连接夹块6的一端，夹块6的另一端面成型加工有若干数量的防滑纹，通过两个半齿轮2的转动，使得钢臂3对转臂4施加作用力，而连杆5起到支撑限位作用，保证两个转臂4做相离运动或相向运动，当两个转臂4做相离运动时，借助夹块6将板材夹紧，而夹块6表面的防滑纹起到增大与板材间摩擦力的作用，从而转板在翻转时不会脱落；

所述安装板1远离连杆5的一端焊接转轴9的一端，转轴9的另一端穿过壳体11的一侧面并通过联轴器连接减速电机10的输出轴，另一个安装板1远离连杆5的一端通过转轴9转动连接支架14的顶端，且转轴9与支架14连接处之间连接轴承8过渡，减少转动阻力和提高转动稳定性，板材在夹紧后，通过减速电机10使得其中一个安装板1转动，并带动另一个安装板1转动，从而使得转板得以翻转，为板材的正反面加工提供便利；

所述减速电机10螺钉连接壳体11的内底面，且壳体11的内底面螺钉连接散热风机12并位于减速电机10的尾部，散热风机12排风口的壳体11侧壁开凿有散热孔，且散热孔外蒙有滤尘网13，避免进灰，滤尘网13螺钉连接壳体11的外侧面，同时壳体11的底面连接支架14的端部，支架14可根据实际需要灵活安装，通过散热风机12对减速电机10进行散热，从而提高其使用寿命。

本实用新型中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电点连接，涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。