本实用新型属于自动化加工技术领域，具体涉及一种用于对零件进行分料的分料装置。
背景技术：
在相关产品的装配流水线上，有时需要对散装的零件(例如轴类零件)进行分料，使类零件一个个地分开，以便于实施后续的自动装配等工艺过程。目前，对零件的分料大多数时候是由工人手动进行分拣而完成的，因此，分料效率不尽如人意。
技术实现要素：
本实用新型的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的：
根据本实用新型的分料装置，包括机架，所述机架包括上固定块和位于所述上固定块的下方的下固定块，在所述上固定块上设有竖直贯穿所述上固定块的第一通孔，在所述下固定块上设有竖直贯穿所述下固定块的第二通孔，所述分料装置还包括可动块和驱动装置，所述可动块布置在所述上固定块与所述下固定块之间，在所述可动块上设有垂直贯穿所述可动块的第三通孔，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔均仅供单个的零件通过，所述驱动装置的输出端与所述可动块连接，以驱动所述可动块在第一预设位置和第二预设位置之间移动，所述可动块位于所述第一预设位置时，所述第三通孔与所述第一通孔对齐，所述可动块位于所述第二预设位置时，所述第三通孔与所述第二通孔对齐。
在本实用新型的一些实施例中，在所述上固定块的顶部设有导套，所述导套具有供单个的零件通过的通道，所述通道与所述第一通孔连通。
在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置为直线运动输出装置，所述直线运动输出装置能够驱动所述可动块进行往复直线运动，所述第一预设位置和所述第二预设位置位于所述往复直线运动的轨迹上。
在本实用新型的一些实施例中，所述直线运动输出装置为气缸、液压缸或电动推杆。
在本实用新型的一些实施例中，在所述可动块上设有第一油压缓冲器，所述可动块移动至第一预设位置时，所述第一油压缓冲器与所述上固定块接触并对所述可动块进行限位，在所述下固定块上设有第二油压缓冲器，所述可动块移动至第二预设位置时，所述第二油压缓冲器与所述可动块接触并对所述可动块进行限位。
在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置为转动运动输出装置，转动运动输出装置能够驱动所述可动块沿圆弧轨迹进行往复运动，所述第一预设位置和所述第二预设位置位于所述圆弧轨迹上。
在本实用新型的一些实施例中，所述转动运动输出装置包括电机和传动杆，所述传动杆的一端与所述电机的转轴连接，所述传动杆的另一端与所述可动块连接。
在本实用新型的一些实施例中，所述机架还包括连接板，所述上固定块和所述下固定块通过所述连接板连接。
在本实用新型的一些实施例中，所述连接板为l形板，所述l形板包括第一板件和与所述第一板件垂直连接的第二板件，所述第一板件与所述第二板件通过加强块连接。
在本实用新型的一些实施例中，在所述下固定块的底部设有光纤传感器，光纤传感器用于检测是否有零件从所述第二通孔中落下。
本实用新型的优点在于：
根据本实用新型实施例的分料装置，可以实现对散装的零件的自动分料，具体地，可以将第一通孔通过管路与装有零件的振动盘连接，振动盘在工作时可通过振动的方式使零件落入管路中，使管路中布满零件，其中，与第一通孔正对的一个零件在重力的作用下落入第一通孔，可动块在驱动装置的驱动下在第一预设位置和第二预设位置之间进行往复运动，当可动块到达第一预设位置时，第一通孔中的零件落入第三通孔，之后该零件跟随可动块移动，并且在可动块到达第二预设位置时通过第二通孔掉落，掉落后的零件可由传输带输送至下一道工序，随着可动块持续在第一预设位置和第二预设位置之间进行往复运动，每隔一段时间均有单个的零件从第三通孔中下落，由此实现对零件的分料操作，上述过程实现了对零件的自动化分料，因此具有较高的分料效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例的分料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的分料装置的爆炸示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
如图1、图2所示，根据本实用新型实施例的分料装置，包括机架1，机架1包括上固定块11和位于上固定块11的下方的下固定块12，在上固定块11上设有竖直贯穿上固定块11的第一通孔111，在下固定块12上设有竖直贯穿下固定块12的第二通孔121，分料装置还包括可动块2和驱动装置3，可动块2布置在上固定块11与下固定块12之间，在可动块2上设有垂直贯穿可动块2的第三通孔201，第一通孔111、第二通孔121、第三通孔201的孔径均设置为仅供单个的零件100通过，驱动装置3的输出端与可动块2连接，以驱动可动块2在第一预设位置和第二预设位置之间移动，可动块2位于第一预设位置时，第三通孔201与第一通孔111对齐，可动块2位于第二预设位置时，第三通孔201与第二通孔121对齐。
需要说明的是，零件100可以是如图所示的轴类零件，也可以是球类零件、板类零件、块类零件等，针对不同类型的零件，第一通孔111、第二通孔121、第三通孔201的采用相适配的形状即可，例如，当分料对象为轴类零件或球类零件时，第一通孔111、第二通孔121、第三通孔201可以采用圆形通孔，当分料对象为板类零件或块类零件时，第一通孔111、第二通孔121、第三通孔201可以采用矩形通孔。
根据本实用新型实施例的分料装置，可以实现对散装的零件的自动分料，具体地，可以将第一通孔111通过管路与装有零件100的振动盘连接，振动盘在工作时可通过振动的方式使零件100落入管路中，使管路中布满零件100，其中，与第一通孔111正对的一个零件100在重力的作用下落入第一通孔111，可动块2在驱动装置3的驱动下在第一预设位置和第二预设位置之间进行往复运动，当可动块2到达第一预设位置时，第一通孔111中的零件100落入第三通孔201，之后该零件100跟随可动块2移动，并且在可动块2到达第二预设位置时通过第二通孔121掉落，掉落后的零件100可由传输带输送至下一道工序。随着可动块2持续在第一预设位置和第二预设位置之间进行往复运动，每隔一段时间均有单个的零件100从第三通孔201中下落，由此实现对零件100的分料操作，上述过程实现了对零件100的自动化分料，因此具有较高的分料效率。
进一步地，第一通孔111的数量可以是1个、2个、3个或4个，但不宜过多，当第一通孔111的数量为多个时，各第一通孔111之间间隔布置。第二通孔121和第三通孔201的数量与第一通孔111的数量相同，并且当可动块2位于第一预设位置时，各第三通孔201分别与一个对应的第一通孔111对齐，当可动块位于第二预设位置时，各第三通孔201分别与一个对应的第二通孔121对齐。
在本实用新型的一些实施例中，在上固定块11的顶部设有导套4，导套4具有供单个的零件100通过的通道，通道与第一通孔111连通，导套4可用于连接前述的与振动盘连接的管路，在振动盘的振动作用下，管路中的零件100可通过导套4落入第一通孔111。
在本实用新型的一些实施例中，驱动装置3为直线运动输出装置，直线运动输出装置能够驱动可动块2进行往复直线运动，第一预设位置和第二预设位置位于往复直线运动的轨迹上。进一步地，直线运动输出装置可以是气缸、液压缸或电动推杆。
可选地，在可动块2上设有第一油压缓冲器5，可动块2移动至第一预设位置时，第一油压缓冲器5与上固定块11接触并对可动块2进行限位，在下固定块12上设有第二油压缓冲器6，可动块2移动至第二预设位置时，第二油压缓冲器6与可动块2接触并对可动块2进行限位，利用第一油压缓冲器5和第二油压缓冲器6的限位作用，可以精确控制可动块2的运动行程，以便于实现第三通孔201与第一通孔111和第二通孔121之间的对准精度。
在本实用新型的另一些可替代的实施例中，驱动装置3为转动运动输出装置，转动运动输出装置能够驱动可动块2沿圆弧轨迹进行往复运动，第一预设位置和第二预设位置位于圆弧轨迹上。进一步地，转动运动输出装置可以包括电机和传动杆，其中，传动杆的一端与电机的转轴连接，传动杆的另一端与可动块2连接。
需要说明的是，除上述提到的直线运动轨迹和圆弧轨迹外，可动块2还可以沿其它各类运动轨迹在第一预设位置和第二预设位置之间往复运动。
在本实用新型的一些实施例中，机架1还包括连接板(图中未示出)，上固定块11和下固定块12通过连接板连接。进一步地，连接板可以是l形板，l形板包括第一板件和与第一板件垂直连接的第二板件，第一板件与第二板件可通过加强块连接，从而提高机架1的整体结构强度。
在本实用新型的一些实施例中，在下固定块12的底部设有光纤传感器7，光纤传感器7用于检测是否有零件100从第二通孔121中落下，光纤传感器7可与电子计数器(图中未示出)连接，从而对已完成分料的零件100的数量进行统计。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。