一种托盘盘存的数据采集系统的制作方法

本实用新型属于托盘技术领域，提供了一种托盘盘存的数据采集系统。

背景技术：

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的平台装置，是使静态货物转变为动态货物的媒介物。因此在现代工业生产及物流当中，托盘具有了数量大、流动大的特点，也是企业间流动的固定资产。对托盘进行生命周期及托盘数据的自动化管理就显得非常必要。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种托盘盘存的数据采集系统，旨在托盘生命周期及托盘数据进行周期的自动化化管理。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种托盘盘存数据采集系统，所述系统包括：

通过电机驱动的传送带，放置于传送带上的托盘，托盘的底部设有rfid标签；设于传送带两侧支架上的光电开关一及光电开关二，光电开关一及光电开关二均由相对设置的发射器及接收器组成，发射器及接收器分别设有传送带两侧支架；

设于传动带的下方设有rfid读写器，rfid读写器邻近光电开关一设置；

设于传送带两侧支架上的四台摄像机，其中摄像机一及摄像机二为分别设于光电开关二的发射器两侧，摄像机三及摄像机四分别设于光电开关二的接收器两侧；

与rfid读写器及四台摄像机通讯连接的plc控制器，plc控制器与数据库连接。

进一步的，在托盘的底部设有凹槽，所述凹槽内设有与凹糟相适配的垫圈，凹槽的顶部设有盖板。

进一步的，rfid读写器通过profibus协议与plc控制器连接，四台摄像机通过profinet协议与plc控制器连接，plc控制器通过profinet协议与数据库连接。

本实用新型通过托盘盘存的数据采集系统对rfid标签破损及托盘破损的托盘进行剔除，实现了托盘生命周期及托盘数据的周期化管理，避免由于破损托盘清除不及时导致的生产事故。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的托盘盘存数据采集系统的结构示意图；

1.传送带、2.托盘、3.光电开关一、4.rfid读写器、5.rfid标签、6.光电开关二、7、摄像头一、8.摄像头二、9.摄像头三、10.摄像头四。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的托盘盘存数据采集系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出于本实用新型实施例相关的部分。

该系统包括：

通过电机驱动的传送带1，放置于传送带1上的托盘2，托盘2的底部设有rfid标签5；

设于传送带1两侧支架上的光电开关一3及光电开关二6，光电开关一3及光电开关二6均由相对设置的发射器及接收器组成，发射器及接收器分别设有传送带两侧支架，在本实用新型中，光电开关一及光电开关二依次沿传输方向设置；

设于传动带1的下方设有rfid读写器4，rfid读写器4邻近光电开关一3设置；

设于传送带1两侧支架上的四台摄像机(7；8；9；10)，其中摄像机一7及摄像机二8为分别设于光电开关二6的发射器两侧，摄像机三9及摄像机四10分别设于光电开关二6的接收器两侧；

与rfid读写器4及四台摄像机(7；8；9；10)通讯连接的plc控制器，plc控制器采用西门子s7-300控制器；

当光电开关一3检测到托盘2时，plc控制器控制电机停转，同时控制rfid读写器4读取托盘2的rfid标签5，并发送至plc控制器，plc控制器与数据库连接，数据库用于存储plc控制器发过的数据。

若当前rfid标签是否成功读取，则控制电机按原有的转动方向继续转动，否则控制电机朝相反的方向转动，直至托盘传输至指定位置，剔除破损托盘。

当光电开关二6检测到托盘的存在时，plc控制器控制电机停转，同时控制四台摄像机(7；8；9；10)分别拍摄托盘的四个侧面，并将拍摄的图像发送至plc控制器；

plc控制器检测托盘存在破损，若存在破损，则控制电机朝相反的方向转动，直至托盘传输至指定位置，剔除破损托盘，否则控制电机按原有的转动方向继续转动。

为了更好固定rfid标签5，且避免rfid标签5的磨损，在托盘的底部设有凹槽，凹槽内设有与凹槽相适配的垫圈，顶部设有盖和凹槽的盖板，将rfid标签5放置于凹槽内，将垫圈固定在rfid标签5的顶部，最后盖上盖板。

在本实用新型实施例中，rfid读写器4通过profibus协议与plc控制器连接，四台摄像机(7；8；9；10)通过profinet协议与plc控制器连接，plc控制器通过profinet协议与数据库连接。

本实用新型通过托盘盘存的数据采集系统对rfid标签及托盘破损的托盘进行剔除，实现了托盘生命周期及托盘数据的周期化自动管理，避免由于破损托盘清除不及时导致的生产事故。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。