一种电阻送料检测机构的制作方法

本实用新型涉及电阻检测技术领域，具体的说是涉及一种电阻送料检测机构。

背景技术：

在电阻产品的生产中需要对电阻产品的电阻值情况进行检测，并且需要将电阻产品的合格品与不合格品区分开。普通的检测分类方法是人工进行的，即操作人员使用检测工具手工检测电阻产品的合格情况，然后把合格品与不合格品一个个地手工分开放置。这种操作方法效率低，浪费人力，检测成本高。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种电阻送料检测机构，用于对电阻的送料和检测，提高电阻检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种电阻送料检测机构，包括震动装置、电阻送料装置以及电阻检测装置，所述震动装置设置在一机架的侧旁，其上设置震动机构、震动盘，震动机构震动驱动所述震动盘震动，所述电阻送料装置设置在机架的上底板上，且置于所述震动盘邻侧，所述震动盘一侧开有缺口，从该缺口处连接有多个输料板将电阻送进入料导正装置，所述入料导正装置下部的仓体内设置有电阻送料装置；

所述电阻送料装置包括电阻取料装置，该电阻取料装置是通过一带有槽口的电阻抓取转盘将电阻夹住，电阻抓取转盘旋转至抓取位，抓取位设置有两个电阻夹爪，两个电阻夹爪能够伸进电阻抓取转盘的槽口处将电阻抓取，两个电阻夹爪固定在一夹持气缸的驱动部；

所述夹持气缸下方设置有取料气缸，取料气缸上设置的夹爪将所述夹持气缸上的电阻夹取并通过一送料驱动装置将取料气缸及其上的电阻送至所述电阻检测装置。

进一步的，所述缺口为出料口，在出料口处连接有锐角形送料角板，所述锐角形送料角板另一端连接有斜置的宽窄u型板，该宽窄u型板进料口较宽，其出料口较窄，出料口下侧是入料导正装置的进料口。

进一步的，所述入料导正装置上端形成料斗，料斗底口部呈直形口，直形口将电阻导正。

进一步的，所述电阻送料装置，包括：

送料电机，该送料电机通过安装板固定在机架板面上，其驱动端连接的轴体上套接有旋转齿轮，并在料仓区域内的轴体上套接有电阻抓取转盘，所述电阻抓取转盘上设置有用于置放电阻的槽口，其轴向侧面均套有环形块，所述环形块设置有窄槽，并在窄槽旁边设置有回弹式压块，回弹式压块被回力弹簧弹力压回能够盖住窄槽，所述回弹式压块另一侧连接有挡板，挡板的连接部与回弹式压块同轴连接，其板体被上端的料板挡住且其板面顶在回力弹簧的一侧，当电阻抓取转盘反向旋转后，挡板翻转使回力弹簧受力，进而回力弹簧的另一端将回弹式压块张开，使槽口打开；

齿条，所述齿条与所述旋转齿轮啮合连接，其固定在一滑块上，滑块固定在一导轨上，在该滑块的上侧面一端连接有l型连接块；

夹持气缸，夹持气缸垂直连接在l型连接块外端，所述夹持气缸水平放置，其驱动端设置两个电阻夹爪，两个电阻夹爪能够伸进电阻抓取转盘的槽口处将电阻抓取；

取料气缸，所述取料气缸设置在所述夹持气缸的正下方，其上设置有夹爪，夹爪用于夹取夹持气缸上的电阻，所述取料气缸下端固定在一第二l型滑块上，所述第二l型滑块下端设置在一x轴导轨上，其底部滑体上设置有螺孔，螺孔上螺接有螺杆，螺杆一端连接有x轴驱动电机，x轴导轨的行程足够取料气缸将电阻送至所述电阻检测装置上。

进一步的，所述入料导正装置的料仓内还设置有漏料仓，其用于收集所述环形块未卡住而漏下的电阻。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型电阻送料检测机构的电阻送料装置通过震动送料，震动后电阻通过多个输料板进入入料导正装置，电阻导正后能够被料仓下的环形块夹住，环形块夹住电阻后，旋转90度至水平位，被夹爪气缸夹取并送入下方的取料气缸处，取料气缸被驱动送至电阻检测装置。本实用新型全自动电阻送料，提高了电阻的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型电阻送料检测机构的整体图；

图2为本实用新型电阻送料检测机构的震动装置和电阻送料装置结构示意图；

图3为本实用新型电阻送料装置一侧的结构示意图；

图4为本实用新型电阻送料装置以及震动盘的结构示意图；

图5为本实用新型电阻送料装置结构示意图；

图6为本实用新型电阻送料装置另一侧的结构示意图；

图7为本实用新型电阻抓取转盘及其上的组件结构示意图；

图8为本实用新型电阻抓取转盘结构示意图；

图9为图7的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：本实用新型电阻送料检测机构的具体结构如下：

请参照附图1-9，本实用新型的一种电阻送料检测机构，包括震动装置、电阻送料装置以及电阻检测装置，所述震动装置设置在一机架100的侧旁，其上设置震动机构1、震动盘2，震动机构1震动驱动所述震动盘2震动，所述电阻送料装置设置在机架的上底板5上，且置于所述震动盘2邻侧，所述震动盘2一侧开有缺口，从该缺口处连接有多个输料板将电阻送进入料导正装置4，所述入料导正装置4下部的仓体内设置有电阻送料装置；

所述电阻送料装置包括电阻取料装置，该电阻取料装置是通过一带有槽口的电阻抓取转盘308将电阻夹住，电阻抓取转盘308旋转至抓取位，抓取位设置有两个电阻夹爪312，两个电阻夹爪312能够伸进电阻抓取转盘308的槽口处将电阻抓取，两个电阻夹爪312固定在一夹持气缸309的驱动部；

所述夹持气缸309下方设置有取料气缸301，取料气缸301上设置的夹爪将所述夹持气缸309上的电阻夹取并通过一送料驱动装置将取料气缸301及其上的电阻送至所述电阻检测装置。

本实施例的一种优选技术方案：所述缺口为出料口，在出料口处连接有锐角形送料角板21，所述锐角形送料角板21另一端连接有斜置的宽窄u型板22，该宽窄u型板22进料口较宽，其出料口较窄，出料口下侧是入料导正装置4的进料口。

本实施例的一种优选技术方案：所述入料导正装置4上端形成料斗，料斗底口部呈直形口，直形口将电阻导正。

本实施例的一种优选技术方案：所述电阻送料装置，包括：

送料电机307，该送料电机307通过安装板固定在机架板面上，其驱动端连接的轴体上套接有旋转齿轮306，并在料仓区域内的轴体上套接有电阻抓取转盘308，所述电阻抓取转盘308上设置有用于置放电阻的槽口，其轴向侧面均套有环形块310，所述环形块310设置有窄槽，并在窄槽旁边设置有回弹式压块313，回弹式压块313被回力弹簧弹力压回能够盖住窄槽，所述回弹式压块313另一侧连接有挡板，挡板的连接部与回弹式压块313同轴连接，其板体被上端的料板挡住且其板面顶在回力弹簧的一侧，当电阻抓取转盘308反向旋转后，挡板翻转使回力弹簧受力，进而回力弹簧的另一端将回弹式压块313张开，使槽口打开；

齿条，所述齿条与所述旋转齿轮306啮合连接，其固定在一滑块上，滑块固定在一导轨上，在该滑块的上侧面一端连接有l型连接块305；

夹持气缸309，夹持气缸309垂直连接在l型连接块305外端，所述夹持气缸309水平放置，其驱动端设置两个电阻夹爪312，两个电阻夹爪312能够伸进电阻抓取转盘308的槽口处将电阻抓取；

取料气缸301，所述取料气缸301设置在所述夹持气缸309的正下方，其上设置有夹爪，夹爪用于夹取夹持气缸309上的电阻，所述取料气缸301下端固定在一第二l型滑块303上，所述第二l型滑块303下端设置在一x轴导轨上，其底部滑体上设置有螺孔，螺孔上螺接有螺杆，螺杆一端连接有x轴驱动电机304，x轴导轨的行程足够取料气缸301将电阻送至所述电阻检测装置上。

本实施例的一种优选技术方案：所述入料导正装置4的料仓内还设置有漏料仓，其用于收集所述环形块310未卡住而漏下的电阻。

实施例2：本实用新型的电阻送料检测机构的运行具体步骤如下：

步骤一，将电阻倒入震动机构，电阻被震动后沿缺口进入锐角形送料角板21，锐角形送料角板21的下侧面与水平面倾斜3-5度；

步骤二，电阻从锐角形送料角板21进入宽窄u型板22，所述宽窄u型板22将电阻导入入料导正装置4；

步骤三，电阻进入入料导正装置4后，被料仓内的直形口导正至x轴向，由于电阻不断进入料仓，而电阻抓取转盘308每次只能取一个电阻，因此，在料仓内摆成x轴向的电阻堆叠起来；

步骤四，电阻抓取转盘308的槽口每次夹住一个电阻后，会通过回弹式压块313压住，回弹式压块313上设置有回力弹簧，电阻抓取转盘308旋转90度后使电阻到达取料位；

步骤五，夹持气缸309夹住电阻向后拉，使电阻脱离槽口；

步骤六，夹持气缸309将电阻取出，本实用新型旋转齿轮306反向旋转90度，使回弹式压块313会呈张开式到达直形口取料位，同时旋转齿轮306驱动齿条移动，齿条带动l型连接块向外移动，l型连接块带动夹持气缸309向外移动，夹持气缸309将电阻带出料仓，此时，电阻抓取转盘308的槽口又恢复到正对直形口，并接住电阻，同时，夹持气缸309下方的取料气缸将电阻夹住，夹持气缸松开，旋转齿轮306正向旋转90度，使电阻抓取转盘308旋转90度后使电阻到达取料位的同时，夹持气缸的夹爪伸进取料位；

步骤七，取料气缸夹到电阻后，被x轴驱动电机304驱动送入电阻检测装置，送入后，再被x轴驱动电机304驱动回到初始位。

本实用新型电阻送料检测机构的电阻送料装置通过震动送料，震动后电阻通过多个输料板进入入料导正装置，电阻导正后能够被料仓下的环形块夹住，环形块夹住电阻后，旋转90度至水平位，被夹爪气缸夹取并送入下方的取料气缸处，取料气缸被驱动送至电阻检测装置。本实用新型全自动电阻送料，提高了电阻的检测效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。