木条盒输送开盖装置的制作方法

本实用新型涉及木条盒包装设备技术领域，具体涉及一种木条盒输送开盖装置。

背景技术：

现有的香烟条盒多是软质的，一条盒装有两层共10盒小包烟。在包装前，条盒是片状的，小包烟够数量且放齐时，条盒在包装设备的动作下，进行翻折最终呈盒状，并且将10盒小包烟包裹在内。

随着消费水平的提高及对香烟品质的追求的提高，木条盒作为包装高档香烟的包装盒逐渐流行起来，木条盒是一种手工制作的硬质条盒。如图1所示，木条盒的打开状态示意图，图中的板B和板C是粘在一起的，A板与C板是板断纸连状态，以能够折叠，A板也即使盒盖。

如授权公告号CN103373492B的发明专利公开的一种能够将烟包装入硬质条形盒的包装装置及包装方法。该包装装置中的下输送带用于输送硬质条形盒，上输送带用于输送烟包组，硬质条形盒输送至设定位置，推烟板将第一烟包组向下推送，使第一烟包组通过过渡框进入下输送带上的硬质条形盒内。包装的方法步骤中，条形盒的盒盖是由人工打开的，增加工人劳动强度，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种木条盒输送开盖装置，以实现盒盖的自动打开。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：木条盒输送开盖装置，包括第一输送机架，定义第一输送机架的长度方向为左右方向，第一输送机架上部形成有供木条盒传送的第一输送通道，第一输送机架上设有第一输送带，第一输送带的上半部分位于第一输送通道内，第一输送带的输送方向由左向右，第一输送机架上设有翻盖机构，翻盖机构包括铰接设置在第一输送机架上的翻板，翻板的与第一输送机架的铰接轴线沿左右方向，翻板上朝向输送通道的一侧设有负压吸嘴，负压吸嘴用于吸附木条盒的盒盖，翻板具有负压吸嘴刚好吸附闭合状态的盒盖的第一工位，及将盒盖打开后并使其处于倾斜状态的第二工位。

进一步地，所述翻板的在一定角度范围内的旋转由曲柄连杆机构驱动，曲柄连杆机构包括传动装配在第二伺服电机上的转盘，转盘的边缘部上设有连杆，连杆铰接连接有转动座，转动座转动装配在第一输送机架上，转动座与翻板固定连接。

进一步地，所述第一输送机架上于翻板的右方设有支撑杆，支撑杆用于将盒盖保持倾斜打开状态。

进一步地，所述支撑杆的长度方向沿左右方向，支撑杆通过支板固定在第一输送机架上，支撑杆的靠近翻板的一端设有向后弯折的导向端。

进一步地，支撑杆的设置位置使得木条盒的盒盖在支撑杆处的倾斜角度大于盒盖处在所述第二工位时的倾斜角度。

进一步地，所述负压吸嘴至少有两个，形成一组。

本实用新型的有益效果：本实用新型木条盒输送开盖装置，在第一输送机架上设有翻盖机构，能够对输送至该处的木条盒开盖，翻板在第一工位和第二工位之间切换，实现对一个个的按照顺序排列的木条盒进行开盖，以与下一步的小包入盒设备对接。通过翻盖机构自动开盖，代替人工开盖，减轻工人劳动强度，降低成本。与其他自动化设备部分对接，形成自动化程度高的生产线。

附图说明

图1是木条盒处于打开状态示意图；

图2是本实用新型木条盒输送开盖装置的结构示意图；

图3是本实用新型木条盒输送开盖装置的另一角度的示意图；

图4是图3中翻盖机构部分的示意图；

图5是图3中驱动机构部分的示意图(剖开部分外壳体)；

图6是图3中驱动机构部分的另一角度的示意图。

图中各标记对应的名称：1、第一输送机架，2、第一输送带，21、推板，3、木条盒，31、盒盖，4、第二输送机架，5、驱动机构，51、第二伺服电机，52、转盘，53、连杆，54、转动座，6、翻盖机构，61、翻板，62、负压吸嘴，7、小包进木条盒设备，8、支撑杆，81、导向端，82、支板，9、第二输送带，10、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型木条盒输送开盖装置的实施例：如图2-图6所示，包括第一输送机架1，定义第一输送机架1的长度方向为左右方向，第一输送机架1上部形成有供木条盒传送的第一输送通道。第一输送通道包括前后间隔设置的护板，护板的长度方向也是沿左右方向。

第一输送机架1上设有第一输送带2，第一输送带的上半部分位于第一输送通道内，第一输送带的输送方向由左向右。第一输送带2由第一伺服电机驱动。第一伺服电机设置在第一输送机架的右端部分，图中未显示出，驱动原理属于现有技术。第一输送带2上设有多个沿输送带输送方向间隔设置的推板21，靠推板保证木条盒3在第一输送带上的运动，随第一输送带运动。第一输送带运动时，推板顶推对应的木条盒端部(木条盒长度方向的一端)

第一输送机架上设有翻盖机构6，翻盖机构6包括铰接设置在第一输送机架1上的翻板61，翻板61的与第一输送机架1的铰接轴线沿左右方向。翻板61上朝向输送通道的一侧设有负压吸嘴62，负压吸嘴62用于吸附木条盒3的盒盖31，翻板61具有负压吸嘴刚好吸附闭合状态的盒盖31的第一工位，及将盒盖打开后并使其处于倾斜状态的第二工位。负压吸嘴62，是真空吸盘，吸附原理很成熟，其本身属于现有技术，在使用时通过管与真空泵连接。负压吸嘴有两个，形成一组，同时动作，两点吸附，提高稳定性。

翻板61的在一定角度范围内的旋转由曲柄连杆机构驱动，曲柄连杆机构作为驱动机构5，曲柄连杆机构包括传动装配在第二伺服电机51上的转盘52，转盘52的边缘部上设有连杆53，连杆53另一端铰接连接有转动座54，转动座54转动装配在第一输送机架1上部，转动座54的转动轴如5中D所示；转动座54与翻板61固定连接，同步旋转。第二伺服电机51动作，通过连杆53、转动座54的传动，翻板61能够在一定角度范围内旋转，在两个工位之间切换。第一输送带停止运动，在第一工位，负压吸嘴接触盒盖并吸附，翻板旋转，将盒盖打开，翻板处于第二工位，负压吸嘴放开盒盖，当前方的处于包装小包烟的木条盒完成进烟包的动作后，然后第一输送带开始动作，以输送下一个木条盒，将其送至包装位，往木条盒内放置两层的10包烟包。前面所述的包装位，也即通过一小包进木条盒设备7，将两层的10包烟包放入打开盒盖后的木条盒内，且该小包进木条盒设备7不是本申请涉及的内容，可以是现有技术中的设备。

第一输送机架1上于翻板的右方设有支撑杆8，支撑杆8用于将盒盖保持倾斜打开状态。支撑杆8的长度方向沿左右方向，支撑杆8通过支板82固定在第一输送机架上，支撑杆8的靠近翻板的一端设有向后弯折的导向端81，有利于木条盒的盒盖顺利由翻板区域运动至支撑杆区域。

支撑杆8的设置位置使得木条盒的盒盖在支撑杆处的倾斜角度大于盒盖处在第二工位时的倾斜角度。这样设计，更有利于木条盒的运动。

第一输送机架1的一侧还设有第二输送机架4，第二输送机架4与第一输送机架1垂直布置，节省占地空间。第二输送机架4上设有第二输送带9，第二输送带9由第三伺服电机10驱动。第二输送带的用于对木条盒的输送方向为由后向前，在终点，与第一输送带对接。第二输送带用于输送成排放置的木条盒，该输送带上的木条盒是人工放置的，盒盖是闭合状态。