用于装盘机的下盘机构的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种用于装盘机的下盘机构。

背景技术：

在现有食品加工领域，当食品加工完成后，通常需要执行装盘操作，但是现有的装盘基本上都是通过手工直接将食品放入托盘中，而托盘往往需要人工手动来实现托盘的摆放，在长期的作业过程中，操作人员的劳动强度较大，并且摆放托盘的频率不易控制在一个恒定的速度上，容易造成后期装盘操作的混乱。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能降低操作人员劳动强度的用于装盘机的下盘机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于装盘机的下盘机构，包括安装框架，所述安装框架上具有两个相对设置的链传动结构；每个所述链传动结构包括转动设置在安装框架上的第一转轴，固定在第一转轴上的至少一个第一链轮，设置在安装框架上、且位于第一转轴下方的第二转轴，设置在第二转轴上、且与每个第一链轮相对应的第二链轮，环绕设置在相对应的第一链轮和第二链轮上的第一链条，周向间隔设置在第一链条上的托板；还包括驱动两个第一转轴同步转动、且转动方向相反的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括设置在安装框架上的驱动电机，所述驱动电机与其中一个第一转轴传动连接，两个第一转轴之间通过传动机构传动连接。

进一步的，所述传动机构包括设置在安装框架上的第一齿轮，同轴固定在第一齿轮上的第三链轮，固定在其中一个第一转轴上、且与第一齿轮相啮合的第二齿轮，固定在另一个第一转轴上的第四链轮，环绕设置在第三链轮和第四链轮上的第二链条。

进一步的，所述第二链轮转动安装在第二转轴上，所述第二转轴通过至少一个安装座与安装框架相连接。

进一步的，所述安装座包括支撑杆、压缩弹簧和弹簧挡块；所述第二转轴上设置有通孔，所述支撑杆穿过该通孔、并竖向固定在安装框架上；所述弹簧挡块设置在第二转轴的上方、且固定在支撑杆上；所述压缩弹簧设置在第二转轴与弹簧挡块之间、且套在支撑杆上。

进一步的，所述安装框架包括底部框架和两个相对设置的侧壁框架；两个侧壁框架的底部固定在底部框架上，两个链传动结构设置于两个侧壁框架之间、且分别安装在相应的侧壁框架上。

进一步的，所述安装框架还包括设置在两个侧壁框架顶部的顶部框架。

进一步的，所述安装框架还包括设置在两个侧壁框架之间的后壁限位件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的用于装盘机的下盘机构，将手工操作改进为机械操作，在长期作业过程中，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，而且使托盘摆放的速度保持恒定，保证后续装盘操作的稳定和有序。

附图说明

图1是本实用新型的用于装盘机的下盘机构的立体图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的左视图旋转后的示意图。

图中附图标记为：1-安装框架，2-链传动结构，3-驱动机构，4-安装座，11-底部框架，12-侧壁框架，13-顶部框架，14-后壁限位件，21-第一转轴，22-第一链轮，23-第二转轴，24-第二链轮，25-第一链条，26-托板，31-驱动电机，32-传动机构，41-支撑杆，42-压缩弹簧，43-弹簧挡块，44-连接板，321-第一齿轮，322-第三链轮，323-第二齿轮，324-第四链轮，325-第二链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

本实用新型所述的用于装盘机的下盘机构，包括安装框架1，所述安装框架1上具有两个相对设置的链传动结构2；每个所述链传动结构2包括转动设置在安装框架1上的第一转轴21，固定在第一转轴21上的至少一个第一链轮22，设置在安装框架1上、且位于第一转轴21下方的第二转轴23，设置在第二转轴23上、且与每个第一链轮22相对应的第二链轮24，环绕设置在相对应的第一链轮22和第二链轮24上的第一链条25，周向间隔设置在第一链条25上的托板26；还包括驱动两个第一转轴21同步转动、且转动方向相反的驱动机构3。

如图3所示，两个链传动结构左右相对设置、且它们之间具有间隙，该间隙的宽度应根据托盘的宽度而设置。

如图1、图2所示，图中给出了链传动结构2的一种实施例，下面对每个链传动结构2进行具体分析，每个链传动结构2包括一个第一转轴21、两个第一链轮22、一个第二转轴23、两个第二链轮24、两个第二链条25和若干个托板26。所述第一转轴21通过两个轴承结构转动安装在安装框架1上，使第一转轴21能绕自身轴线转动，第一转轴21上固定有两个第一链轮22，所述第一链轮22为主动链轮；所述第二转轴23平行于第一转轴21设置、且位于第一转轴21的下方，两个第二链轮24设置在第二转轴23上、且与两个第一链轮22一一对应，所述第二链轮24为从动链轮，两个第一链条25分别套在相对应的第一链轮22和第二链轮24上，若干个托板26沿第一链条25的周向均匀间隔设置，每个托板26同时与两个第一链条25相连接。如图3所示，所述托板26的长度方向平行于所述第二转轴23的轴向方向，所述托板26整体呈L形。

本实用新型的用于装盘机的下盘机构的工作过程为：如图3所示，左右两个第一链条25上位于同一高度处的托板26为一组，将多个托盘从上向下依次放在多组托板26上后；启动驱动机构3，同时驱动左侧的第一链条25和右侧的第一链条25转动，进而带动左侧的托板26和右侧的托板26同时向下移动，进而使托盘依次落在下方的托盘传送带上，经由托盘传送带传送至后续的装盘位置进行装盘操作。

本实用新型所述的用于装盘机的下盘机构，将手工操作改进为机械操作，在长期作业过程中，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，而且使托盘摆放的速度保持恒定，保证后续装盘操作的稳定和有序。

所述驱动机构3可以包括与每个第一转轴21传动连接的电机，这种结构的驱动机构3虽然能实现两个第一转轴21的转动方向相反，但是两个第一转轴21的同步性较难控制。

图1至图3为驱动机构3的一种优选实施例，所述驱动机构3包括设置在安装框架1上的驱动电机31，所述驱动电机31与其中一个第一转轴21传动连接，两个第一转轴21之间通过传动机构32传动连接。使用时，驱动电机31驱动其中一个第一转轴21转动，该第一转轴21通过传动机构32带动另一个第一转轴21转动，保证两个第一转轴21同步转动、且转动方向相反。所述驱动电机31与第一转轴21之间可以采用链条传动、齿轮传动或直联传动等。

所述传动机构32可以为两个相啮合的齿轮，两个齿轮分别安装在两个第一转轴21上；这种结构存在以下缺点，当两个第一转轴21之间的距离较远时，所述齿轮的尺寸就较大，将造成传动机构32占用较大的安装空间。

为了节约安装空间，图3所示为传动机构32的一种优选实施例，所述传动机构32包括设置在安装框架1上的第一齿轮321，同轴固定在第一齿轮321上的第三链轮322，固定在其中一个第一转轴21上、且与第一齿轮321相啮合的第二齿轮323，固定在另一个第一转轴21上的第四链轮324，环绕设置在第三链轮322和第四链轮324上的第二链条325。工作时，位于右侧的第一转轴21逆时针转动，右侧的第一转轴21带动第二齿轮323逆时针转动，进而驱动第一齿轮321顺时针转动，通过第一齿轮321带动第三链轮322顺时针转动，进而通过第二链条325带动第四链轮324顺时针转动，通过第四链轮324带动左侧的第一转轴顺时针转动。

所述第二转轴23、第二链轮24和安装框架1之间具有多种安装方式，其中一种安装方式为，所述第二链轮24固定在第二转轴23上，所述第二转轴23通过轴承结构转动安装在安装框架1上。本实用新型采用了另外一种安装方式，所述第二链轮24转动安装在第二转轴23上，所述第二转轴23通过至少一个安装座4与安装框架1相连接。如图1所示，所述第二转轴23通过两个安装座4与安装框架1相连接，所述第二链轮24通过轴承结构转动安装在第二转轴23上，使第二链轮24能绕第二转轴23的轴线转动。

所述安装座4可以为固定板，第二转轴23通过固定板与安装框架1固定连接。作为优选，如图3所示，所述安装座4包括支撑杆41、压缩弹簧42和弹簧挡块43；所述第二转轴23上设置有通孔，所述支撑杆41穿过该通孔、并竖向固定在安装框架1上；所述弹簧挡块43设置在第二转轴23的上方、且固定在支撑杆41上；所述压缩弹簧42设置在第二转轴23与弹簧挡块43之间、且套在支撑杆41上。

如图3所示，所述支撑杆41的上下两端分别通过连接板44与安装框架1固定连接，所述第二转轴23上与支撑杆41相应位置设置有供支撑杆41穿过的通孔，以使第二转轴23能沿支撑杆41上下移动；通过压缩弹簧42对第二转轴23施加向下的作用力，不仅使第一链条25始终处于张紧状态，而且还起到减震作用。

如图1所示，所述安装框架1包括底部框架11和两个相对设置的侧壁框架12；两个侧壁框架12的底部固定在底部框架11上，两个链传动结构2设置于两个侧壁框架12之间、且分别安装在相应的侧壁框架12上。如图3所示，左侧的链传动结构2安装在左侧的侧壁框架12上，右侧的链传动结构2安装在右侧的侧壁框架12上。所述底部框架11可以包括两个底部横杆和连接在两个底部横杆之间的两个底部纵杆。所述侧壁框架12可以包括两个立柱和设置在两个立柱之间的至少一个侧壁横杆，每个侧壁框架12的两个立柱的下端固定在底部框架11的底部横杆上。

为了增强安装框架1的稳定性，所述安装框架1还包括设置在两个侧壁框架12顶部的顶部框架13。所述顶部框架13可以包括两个顶部横杆和连接在两个顶部横杆之间的两个顶部纵杆。每个侧壁框架12的两个立柱的上端固定顶部框架13的顶部横杆上。所述安装框架1还包括设置在两个侧壁框架12之间的后壁限位件14。所述后壁限位件14可以包括设置在两个侧壁框架12之间的至少一个后壁纵杆和与后壁纵杆连接的至少一个后壁立柱。如图2所示，当托盘从右向左推入托板26上后，通过后壁限位件14对托盘的左端进行限位。