一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制系统及其方法与流程

本发明涉及光纤筛选设备领域，更具体地说，涉及一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制方法，还涉及一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制系统。

背景技术：

在光纤拉制过程中，会产生受光纤预制棒本身缺陷或者外在因素引起的光纤裂纹，在光纤下机后，为保证光纤产品品质，需要在筛选设备上对光纤施加一定的张力，进而筛选出这些裂纹点。

为了实现高速、高效，目前，各光纤工厂都采用了1000公里的大盘收线盘，重量在100kg左右，在现有技术中，没有筛选设备放线架自动上下盘装置，需要靠人工采用两台辅助台车来实现光纤盘在筛选设备放线架的上下盘动作，不仅效率低下，且装盘过程中存在着一定的安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制方法及其控制系统，可以有效的解决现有的上下盘方式效率低下和装盘过程中存在着一定的安全隐患等问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制方法，适用于具有光纤筛选设备、光纤大盘、智能物流系统和MES系统的控制系统，该方法包括：

S1：所述控制系统通过所述MES系统实现所述光纤筛选设备与所述智能物流系统的通信；

S2：所述控制系统控制所述智能物流系统的运动，并在所述智能物流系统移动到目标位置时，控制所述智能物流系统采取相应动作；

S3：所述控制系统控制所述光纤筛选设备的动作，实现所述光纤筛选设备的放线架夹紧机构进行夹紧或打开操作；

S4：所述控制系统控制所述智能物流系统的运动，并且在所述光纤筛选设备发出指令后，控制所述智能物流系统采取相应动作。

优选的，还包括：

所述智能物流系统移动到所述光纤筛选设备放线架的指定位置后，向所述MES系统发送信号，所述MES系统向所述光纤筛选设备发出信号，所述光纤筛选设备为智能物流系统的上下盘动作做好准备。

优选的，所述S1包括：

所述光纤筛选设备完成对光纤的筛选后，所述光纤筛选设备向MES系统发出已生产完成的信号，所述MES系统收到信号后，向所述智能物流系统发出指令；

所述智能物流系统进入所述光纤筛选设备的放线架位置，定位在光纤大盘的下侧后，所述智能物流系统向MES系统发送已移动到位的信号，所述MES系统接收到智能物流系统已移动到位的信号后，向光纤筛选设备发出指令；

所述智能物流系统装上满盘的光纤大盘后，自动移动到需要上盘的光纤筛选设备的放线架位置，所述智能物流系统向MES系统发出满盘光纤大盘到达的信号，所述MES系统接收到信号后向所述光纤筛选设备发出指令；

所述光纤筛选设备向MES系统发出放线架夹紧机构已夹紧信号，所述MES系统接收到信号后，向所述智能物流系统发出可以退出的指令。

优选的，所述S2包括：

所述智能物流系统在接收到MES系统发出的指令后，通过激光导航系统自动的移动到目的地址，并且所述智能物流系统向所述MES系统发送已经移动到位的信号。

优选的，所述S3包括：

所述智能物流系统向MES发送已经移动到目标位置的信号后，所述MES系统向光纤筛选设备发出信号，所述光纤筛选设备根据信号控制放线架夹紧机构进行夹紧或打开操作。

优选的，所述S4包括：

所述放线架夹紧机构夹紧光纤大盘后，所述光纤筛选设备向MES系统发出已完成夹紧任务信号，所述MES系统接收到信号后，向所述智能物流系统发出可以退出的指令，所述智能物流系统根据MES系统的指令退回到指定位置。

一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制系统，包括：

用于实现对光纤进行筛选的光纤筛选设备；

用于实现对光纤大盘进行上下盘操作和移动操作的智能物流系统；

用于实现对所述光纤筛选设备和智能物流系统实现通信和控制功能的MES系统；

用于装载光纤的光纤大盘。

优选的，所述光纤筛选设备上设置有放线架夹紧机构、放线架和可移动防护门。

优选的，所述智能物流系统设置有激光导航系统，所述激光导航系统可根据所述MES系统的指令对智能物流系统进行导航。

优选的，所述智能物流系统为货叉式智能物流系统，所述货叉式智能物流系统的货叉高度可根据需要自动调整。

根据上述的技术方案，可以知道，在本发明中，通过光纤筛选设备、智能物流系统、MES系统和光纤大盘四个功能装置完成对光纤筛选设备放线架自动上下盘，通过控制系统对上述四个装置的操作进行控制，实现了对光纤大盘的上下盘操作。自动控制的光纤筛选设备放线架自动上下盘方法，可以有效的解决在现有的通过人工实现上下盘方式下，存在的效率低下和装盘过程中存在着一定的安全隐患等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的光纤筛选设备放线架自动上下盘控制方法的流程图；

图2为本发明中光纤筛选设备放线架自动上下盘控制系统的组成结构示意图；

图3为本发明中光纤大盘放置在智能物流系统上时的示意图；

图4为本发明中智能物流系统接收到光纤大盘后自动退出时的示意图；

图5为本发明中通过智能物流系统侧向移动将空的光纤大盘移动到货架上时的过程示意图；

其中，附图中标记如下：

1-放线架夹紧机构，2-光纤大盘，3-放线架，4-可移动防护门，5-智能物流系统，6-MES系统，7-货架。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制方法及其控制系统，本发明实现了光纤筛选设备放线架自动上下盘，解决现有的上下盘方式效率低下以及装盘过程中存在着一定的安全隐患等问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，图1为本发明所提供的光纤筛选设备放线架自动上下盘控制方法的流程图，图2为本发明中控制系统的组成结构示意图，图3为本发明中光纤大盘放置在智能物流系统时的示意图，图4为本发明中智能物流系统接收到光纤大盘后自动退出时的示意图，图5为本发明中通过智能物流系统侧向移动将空的光纤大盘移动到货架上时的过程示意图。

在本发明的一个具体实施例中，一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制方法，适用于具有光纤筛选设备、光纤大盘2、智能物流系统5和MES系统6的控制系统，如图1所示，该方法包括：

S1：控制系统通过MES系统6实现光纤筛选设备与智能物流系统5的通信；

S2：控制系统控制智能物流系统5的运动，并在智能物流系统5移动到目标位置时，控制智能物流系统5采取相应动作；

S3：控制系统控制光纤筛选设备的动作，实现光纤筛选设备的放线架夹紧机构1进行夹紧或打开操作；

S4：控制系统控制智能物流系统5的运动，并且在光纤筛选设备发出指令后，控制智能物流系统5采取相应动作。

对于光纤筛选设备中具有可移动防护门4的情况，当智能物流系统5移动到光纤筛选设备放线架3的指定位置后，向MES系统6发送信号，MES系统6向所述光纤筛选设备发出信号，光纤筛选设备控制可移动防护门4的移动，为智能物流系统5的上下盘做好准备。

需要说明的是，S1包括：

光纤筛选设备完成对光纤的筛选后，光纤筛选设备向MES系统6发出已生产完成的信号，MES系统6收到信号后，向智能物流系统5发出指令；

智能物流系统5进入光纤筛选设备的放线架3位置，并定位在光纤大盘2的下侧后，智能物流系统5向MES系统6发送已移动到位的信号，MES系统6接收到智能物流系统5已移动到位的信号后，向光纤筛选设备发出指令，光纤筛选设备控制放线架夹紧机构1打开的指令，智能物流系统5在接收到光纤大盘2后自动退出，并自动将空的光纤大盘2移动到指定的空盘货架7前，通过智能物流系统5侧向移动，将空的光纤大盘2移动到货架7上，如图5所示；

智能物流系统5装上满盘的光纤大盘2后，自动移动到需要上盘的光纤筛选设备的放线架3位置，智能物流系统5向MES系统6发出满盘光纤大盘2到达的信号，MES系统6接收到信号后向光纤筛选设备发出指令；

光纤筛选设备向MES系统6发出放线架夹紧机构1已夹紧信号，MES系统6接收到信号后，向智能物流系统5发出可以退出的指令。

上述步骤S2中，智能物流系统5在接收到MES系统6发出的指令后，通过激光导航系统自动的移动到目的地址，并且智能物流系统5向MES系统6发送已经移动到位的信号。

上述步骤S3中，智能物流系统5向MES发送已经移动到目标位置的信号后，MES系统6向光纤筛选设备发出信号，光纤筛选设备根据信号控制放线架夹紧机构1进行夹紧或打开操作。

上述步骤S4中，放线架夹紧机构1夹紧光纤大盘2后，光纤筛选设备向MES系统6发出已完成夹紧任务信号，MES系统6接收到信号后，向所述智能物流系统5发出可以退出的指令，智能物流系统5根据MES系统6的指令退回到指定位置，完成整个光纤大盘2的上下盘动作。

本发明还提供了一种光纤筛选设备放线架自动上下盘控制系统，如图2所示，包括：

用于实现对光纤进行筛选的光纤筛选设备，光纤筛选设备上设置有放线架夹紧机构1、放线架3和可移动防护门4；

用于实现对光纤大盘2进行上下盘操作和移动操作的智能物流系统5，智能物流系统5设置有激光导航系统，激光导航系统可根据MES系统6的指令对智能物流系统5进行导航，智能物流系统5采用货叉式智能物流系统，其货叉高度可根据需要自动调整，并且该货叉式智能物流系统可360度自定向旋转；

用于实现对光纤筛选设备和智能物流系统5实现通信和控制功能的MES系统6；

还包括用于装载光纤的光纤大盘2。

根据上述的技术方案，可以知道，在本发明中，通过光纤筛选设备、智能物流系统5、MES系统6和光纤大盘2四个功能装置完成对光纤筛选设备放线架自动上下盘，通过控制系统对上述四个装置的操作进行控制，实现了对光纤大盘2的上下盘操作。自动控制的光纤筛选设备放线架自动上下盘方法，可以有效的解决在现有的通过人工实现上下盘方式下，存在的效率低下和装盘过程中存在着一定的安全隐患等问题

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。