一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，更具体地说，涉及一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线。

背景技术：

灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，大多数灭火器在使用的过程中，通常会产生高压气体，因此对于二氧化碳钢瓶加工过程中的定位要求非常高。

灭火器在生产的过程中需要形成用于盛放填充物的腔体，目前常见的二氧化碳钢瓶生产通常采用收底、收口的方式形成，这种生产方大多需要手动水平定位，降低了收底收口效果和二氧化碳钢瓶的质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线，包括第一分料机构、第一加热炉、收底机、第一移载机构、倒渣定位装置、压底机、第二分料机构、第二加热炉、收口机、第二移载机构、过渡装置和整型机；

第一分料机构、第一移载机构、倒渣定位装置和压底机依次设置，第一加热炉设置在第一分料机构上，收底机设置在第一移载机构一侧；

第二分料机构、第二移载机构、过渡装置和整型机依次设置，第二加热炉设置在第二分料机构上，收口机设置在第二移载机构一侧；

第一分料机构侧面设有两个分料旋转电机和连接在分料旋转电机输出端的两个辊筒，第一分料机构靠近第一移载机构一侧设有供钢瓶滑落的倾斜平台，第一分料机构上有用于盛放两个辊筒的凹口，凹口中间设有顶升推杆，且顶升推杆位于两个辊筒中心线略微远离第一移载机构的一侧，顶升推杆可采用气缸输出端接推杆的形式，两个辊筒背离第一移载机构的一侧设有上料组件，上料组件可采用三坐标系输出端接气动夹具实现移动和装夹，第二分料机构结构与第一分料机构结构相同；

第一移载机构包括移载电机、传动轴、导轨、滑动连接块、钢瓶夹具和移动板，移载电机输出端连接传动轴，传动轴与滑动连接块螺纹连接，移动板固定在滑动连接块且与导轨滑动连接，移动板上设有第一机架和第二机架，两个机架均呈“l”型，两个夹具气缸通过螺栓连接在两个机架的侧面，夹具气缸通过支架固定设置于移动板上，夹具气缸的输出端与钢瓶夹具固定连接，推出气缸通过螺栓连接在靠近倒渣定位装置的第二机架侧面，推出气缸输出端接有用于推动钢瓶的推杆，第二移载机构结构与第一移载机构结构相同；

压底机中设有用于盛放钢瓶的凹腔，凹腔一端设有第一气缸和连接在第一气缸输出端的压头，凹腔的正上方设有第二气缸和连接在第二气缸输出端的钢瓶顶块；

第一分料机构、第一加热炉、收底机、第一移载机构、压底机、收口机、第二分料机构、第二加热炉、收口机、第二移载机构、整型机、分料旋转电机、顶升推杆、移载电机、夹具气缸、推出气缸、钢瓶夹具、第一气缸、第二气缸和倒渣定位装置均与外部控制器相连，并通过外部控制器协调工作。

作为本实用新型的进一步方案：分料旋转电机与第一分料机构工作台通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：第一移载机构的移动板与机架通过旋转升降机相连。

作为本实用新型的进一步方案：倒渣定位装置包括两个对立设置的定位倒渣机架，两个定位倒渣机架中间通过轴承设置有v型板，v型板的相交处为圆柱状，v型板通过圆柱状的两端分别与两个定位倒渣机架轴承连接，两个定位倒渣机架靠近第一移载机构一侧均设置有翻转气缸，翻转气缸的输出端与v型板靠近第一移载机构的一侧铰接，v型板靠近收底机一侧倾斜设置有倒渣气缸，倒渣气缸固定设置与v型板底部，输出端贯穿v型板设置，倒渣气缸的输出端连接有截面呈弧形设置有倒渣块，v型板远离倒渣块一侧设置有倒渣孔，倒渣孔贯穿v型板和定位倒渣机架设置，倒渣气缸和翻转气缸均电连接控制器。

作为本实用新型的进一步方案：第一加热炉远离两个辊筒一侧固定设置有非接触式温度传感器，第二加热炉同样位置也设置有非接触式温度传感器，两个非接触式温度传感器与控制器电连接。

作为本实用新型的进一步方案：收底机的旋转夹紧装置里侧轴线位置设置有定位块，定位块用于在第一移载机构将灭火器钢瓶推入收底机时将灭火器钢瓶进行定位，收底机的旋转夹紧装置上方通过支架固定设置有烤枪，烤枪电连接控制器，烤枪的枪头朝向收底机的旋转夹紧装置的入口设置，收口机结构与收底机结构一致且同样设置有定位块和烤枪。

作为本实用新型的进一步方案：过渡装置为倾斜的平台且靠近第一移载机构的一端高于靠近收口机的一端。

本实用新型的有益效果在于：由于采用了钢瓶直接加工形成灭火器瓶的方式，解放高强度的人工劳动力，减少人工的误定位，增强了二氧化碳钢瓶的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型提供的一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的第一部分结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的第二部分结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的第一分料机构结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的第一移载机构的主视图；

图6是本实用新型提供的一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的第一移载机构的俯视图；

图7是本实用新型提供的一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的第一移载机构的部分结构示意图；

图8是本实用新型提供的一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的压底机第一角度结构示意图；

图9是本实用新型提供的一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的压底机第二角度结构示意图；

图10是本实用新型提供的一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的压底机中倒渣定位装置的结构示意图；

图11是本实用新型提供的一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线的压底机中收底机的主视图；

图12是本实用新型提供的图1中a处的具体放大图。

图中：1-第一分料机构；101-分料旋转电机；102-辊筒；103-顶升推杆；104-上料组件；105-倾斜平台；2-第一加热炉；3-收底机；301-定位块；302-烤枪；4-第一移载机构；401-移载电机；402-传动轴；403-导轨；404-移动板；405-第一机架；406-第二机架；407-夹具气缸；408-推出气缸；409-钢瓶夹具；410-旋转升降机；5-倒渣定位装置；501-定位倒渣机架；502-v型板；503-翻转气缸；504-倒渣气缸；505-倒渣块；506-倒渣孔；6-压底机；601-凹腔；602-第一气缸；603-压头；604-第二气缸；605-钢瓶顶块；7-第二分料机构；8-第二加热炉；9-收口机；10-第二移载机构；11-过渡装置；12-整型机；13-非接触式温度传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图12所示，一种二氧化碳钢瓶灭火器自动生产线，包括第一分料机构1、第一加热炉2、收底机3、第一移载机构4、倒渣定位装置5、压底机6、第二分料机构7、第二加热炉8、收口机9、第二移载机构10、过渡装置11和整型机12；

第一分料机构1、第一移载机构4、倒渣定位装置5和压底机6依次设置，第一加热炉2设置在第一分料机构1上，收底机3设置在第一移载机构4一侧；

第二分料机构7、第二移载机构10、过渡装置11和整型机12依次设置，第二加热炉8设置在第二分料机构7上，收口机9设置在第二移载机构10一侧；

第一分料机构1侧面设有两个分料旋转电机101和连接在分料旋转电机输出端的两个辊筒102，第一分料机构1靠近第一移载机构4一侧设有供钢瓶滑落的倾斜平台105，第一分料机构1上有用于盛放两个辊筒102的凹口，凹口中间设有顶升推杆103，且顶升推杆103位于两个辊筒102中心线略微远离第一移载机构4的一侧，顶升推杆可采用气缸输出端接推杆的形式，两个辊筒102背离第一移载机构4的一侧设有上料组件104，上料组件104可采用三坐标系输出端接气动夹具实现移动和装夹，第二分料机构7结构与第一分料机构1结构相同；

第一移载机构4包括移载电机401、传动轴402、导轨403、滑动连接块、钢瓶夹具409和移动板404，移载电机401输出端连接传动轴402，传动轴402与滑动连接块螺纹连接，移动板404固定在滑动连接块且与导轨403滑动连接，移动板404上设有第一机架405和第二机架406，两个机架均呈“l”型，两个夹具气缸407通过螺栓连接在两个机架的侧面，夹具气缸407通过支架固定设置于移动板404上，夹具气缸407的输出端与钢瓶夹具409固定连接，推出气缸408通过螺栓连接在靠近倒渣定位装置5的第二机架406侧面，推出气缸408输出端接有用于推动钢瓶的推杆，第二移载机构10结构与第一移载机构4结构相同；

压底机6中上设有用于盛放钢瓶的凹腔601，凹腔601一端设有第一气缸602和连接在第一气缸602输出端的压头603，凹腔601的正上方设有第二气缸604和连接在第二气缸604输出端的钢瓶顶块605；

第一分料机构1、第一加热炉2、收底机3、第一移载机构4、压底机6、收口机9、第二分料机构7、第二加热炉8、收口机9、第二移载机构10、整型机12、分料旋转电机101、顶升推杆103、移载电机401、夹具气缸407、推出气缸408、钢瓶夹具409、第一气缸602和第二气缸604均与外部控制器相连，并通过外部控制器协调工作。

分料旋转电机101与第一分料机构1工作台通过螺栓固定连接，既可拆卸，又能保证连接的可靠性。

第一移载机构4的移动板404与机架405通过旋转升降机410相连，实现高度可调节。

倒渣定位装置5包括两个对立设置的定位倒渣机架501，两个定位倒渣机架501中间通过轴承设置有v型板502，v型板502的相交处为圆柱状，v型板502通过圆柱状的两端分别与两个定位倒渣机架501轴承连接，两个定位倒渣机架501靠近第一移载机构4一侧均设置有翻转气缸503，翻转气缸503的输出端与v型板502靠近第一移载机构4的一侧铰接，v型板502靠近收底机3一侧倾斜设置有倒渣气缸504，倒渣气缸504固定设置与v型板502底部，输出端贯穿v型板设置，倒渣气缸504的输出端连接有截面呈弧形设置有倒渣块505，v型板502远离倒渣块505一侧设置有倒渣孔506，倒渣孔506贯穿v型板502和定位倒渣机架501设置，倒渣气缸504和翻转气缸503均电连接控制器。

第一加热炉2远离两个辊筒102一侧固定设置有非接触式温度传感器13，第二加热炉8同样位置也设置有非接触式温度传感器13，两个非接触式温度传感器13与控制器电连接。

收底机3的旋转夹紧装置里侧轴线位置设置有定位块301，定位块301经过热处理具有高强度高硬度良好的耐温性和可耐磨损，定位块301用于在第一移载机构4将灭火器钢瓶推入收底机3时将灭火器钢瓶进行定位，收底机3的旋转夹紧装置上方通过支架固定设置有烤枪302，烤枪302电连接控制器，烤枪302的枪头朝向收底机3的旋转夹紧装置的入口设置，收口机9结构与收底机3结构一致且同样设置有定位块和烤枪。

过渡装置11为倾斜的平台且靠近第一移载机构4的一端高于靠近收口机9的一端，过渡装置11结构简单紧凑。

工作原理：钢瓶在第一分料机构1由上料组件104装夹至两个辊筒102之间，钢瓶旋转时经由第一加热炉2加热，在由第一加热炉2进行加热时，非接触式温度传感器13检测加热位置的温度，在加热到一定温度后，非接触式温度传感器13发送信号给控制器，控制器控制钢瓶底部的顶升组件103将钢瓶顶出至倾斜平台105一端后落入第一移载机构4的第一机架405上，第一移载机构4上的钢瓶夹具409经由夹具气缸407驱动钢瓶夹具409完成二氧化碳钢瓶装夹，第一机架405由移载电机401驱动至收底机3处，此时夹具气缸407配合钢瓶夹具409将钢瓶移送至收底机3，收底机3将钢瓶夹紧，钢瓶夹具409回位，在通过收底机3将钢瓶夹紧时，钢瓶夹具409夹持二氧化碳钢瓶收底一端抵接定位块301进行限位，同时收底机3的旋转夹紧装置上方烤枪302开始工作，保持二氧化碳钢瓶的温度，保证收底质量；

收底机3将钢瓶完成收底后，第二机架406由移载电机401驱动至收底机3处，钢瓶夹具409经由夹具气缸407驱动后靠近钢瓶完成装夹后回位，使钢瓶离开收底机3，第二机架406由移载电机401驱动至倒渣定位装置5处，推出气缸408驱动推杆将钢瓶推送至倒渣定位装置5，倒渣定位装置5首先通过翻转气缸503使v型板502向第一移载机构4一端倾斜，接收二氧化碳钢瓶，随后复位，使v型板502保持水平，再通过倒渣气缸504使灭火器收底完成的一端抬起，另一端内部废渣通过倒渣孔506将废渣排出，倒渣气缸504复位，同时二氧化碳钢瓶在向倒渣孔506一端倾斜时进行向掉渣孔506一端进行定位之后，钢瓶滚动后落入压底机6的凹腔601中，凹腔601正上方的钢瓶顶块605经第二气缸604驱动后固定钢瓶，凹腔601一端的压头603经第一气缸602驱动后完成压底，经过以上工序，钢瓶完成了瓶底的塑形；

以上工作原理当中，第一机架405在第一分料机构1旁的钢瓶装夹工作与第二机架406在收底机3旁的已收底钢瓶装夹工作同时进行；

完成了瓶底塑形的钢瓶，经人工移载至第二分料机构7，此后至第二移载机构10的工作原理与上述工作原理相同，当二氧化碳钢瓶进行到过渡装置11时，第二移载机构的推出气缸驱动推杆将二氧化碳钢瓶推送至过渡装置11，二氧化碳钢瓶进过倾斜设置的过渡装置11，收口机9和压底机3工作原理相同，钢瓶从过渡装置11滚动后落入整形机12中，经由整形机12完成钢瓶瓶口的整形。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。