一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置的制作方法

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置。

背景技术：

巷道式堆垛机是现代仓储物流系统中的重要组成部分，已经广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。巷道式堆垛机可沿着货架之间的巷道移动，其载货台可沿着立柱升降，然后将货物存入指定仓库的货位中，或者将货物从指定货位取出放在巷道口。但是，现有巷道式堆垛机不能完成较多货物的一次性出入库，对于出入库要求更快的场合，往往只能通过增加堆垛机数量、提高行走速度等来实现，这大大增加企业投资成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，该堆垛机一次可同时输送多件货物，有效提高了货物出入库的复合效率。

本实用新型所采用的技术方案是，一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，包括矩形机架，在机架内设置有竖直放置的隔离支架，隔离支架将机架内部分成了两个独立空间，隔离支架的一侧还设置有隔高度低于隔离支架的间隔支架，隔离支架和间隔支架之间设置有能够沿隔离支架和间隔支架上下滑动的载物平台，载物平台由升降机构牵引上下滑动；载物平台上设置有传送装置，传送装置上设置有货叉、载物平台上还设置有带动货叉运动的电机；靠近间隔支架的外侧依次设置有自动伸缩取货装置和立体旋转式储货装置，立体旋转式储货装置上的货物通过自动伸缩取货装置和传送装置运送到载物平台。

本实用新型的特点还在于，

升降机构包括设置在机架底部的升降电机和位于机架顶部的升降链轮组，升降链轮组包括依次排列在机架顶部的第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮和第五升降链轮，升降电机通过链条与第一升降链轮连接，第一升降链轮通过另一链条与第三升降链轮和第四升降链轮连接，第三升降链轮和第四升降链轮分别通过第二升降链轮、第五升降链轮及相应链条与位于隔离支架外侧的平衡重a和位于间隔支架外侧的平衡重b连接，链条的另一端连接载物平台。

自动伸缩取货装置包括固定于机架底部的底座和位于底座中央的液压泵及其驱动电机，底座上设置有能够上下伸缩的升降臂，升降臂上方固定有载货平台，载货平台上设置有传送装置；底座上还固定有用于升降的液压缸，液压缸一端连接活塞杆，另一端连接油管，油管另一端与油箱连接，活塞杆另一端与位于升降臂中间的一根横杆相连，液压泵与油箱连接。

升降臂由若干个依次呈网状交叉连接的连杆组成。

立体旋转式储货装置包括两个对称设置的轮状导轨，两个轮状导轨通过中心转轴固定连接，轮状导轨通过固定于机架顶部和底部的机械固定装置固定，沿两个轮状导轨之间均匀分布有若干个储物货位，储物货位与固定在中心转轴上的幅杆连接，各个储物货位上设置有传送装置。

机架的底部设置有行走横梁和间隔设置在行走横梁底部的行走滚轮。

立体旋转式储货装置通过固定在中心转轴两端的斜支撑固定限位，斜支撑另一端固定在机架顶部。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置：结构较为简单，机架上通过间隔支架设置而成辅助机架区，其由自动伸缩装置和传送装置形成多个储物货位。在货物出入库时可同时转运多件货物，增大了堆垛机的货物存储容量，同时也间接提高了货物出入库的工作效率，降低企业投资成本。

附图说明

图1是本实用新型一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置的自动伸缩取货装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置的立体旋转式储货装置结构示意图。

图中，1.行走滚轮，2.升降电机，3.链条，4.间隔支架，5.隔离支架，6.机架，7.平衡重a，8.第一升降链轮，9.第二升降链轮，10.第三升降链轮，11.平衡重b，12.第四升降链轮，13.第五升降链轮，14.斜支撑，15.立体旋转式储货装置，16.自动伸缩取货装置，17.传送装置，18.货叉，19.载物平台，20.电机，21.载货平台，22.升降臂，23.底座，24.中心转轴，26.轮状导轨，27.机械固定装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，结构如图1所示，括矩形机架6，在机架6内设置有竖直放置的隔离支架5，隔离支架5将机架内部分成了两个独立空间，隔离支架5的一侧还设置有隔高度低于隔离支架5的间隔支架4，隔离支架5和间隔支架4之间设置有能够沿隔离支架5和间隔支架4上下滑动的载物平台19，载物平台19由升降机构牵引上下滑动；载物平台19上设置有传送装置17，传送装置17上设置有货叉18、载物平台19上还设置有带动货叉18运动的电机20；靠近间隔支架4的外侧依次设置有自动伸缩取货装置16和立体旋转式储货装置15，立体旋转式储货装置15上的货物通过自动伸缩取货装置16和传送装置运送到载物平台19。

升降机构包括设置在机架6底部的升降电机2和位于机架6顶部的升降链轮组，升降链轮组包括依次排列在机架6顶部的第一升降链轮8、第二升降链轮9、第三升降链轮10、第四升降链轮12和第五升降链轮13，升降电机2通过链条3与第一升降链轮8连接，第一升降链轮8通过另一链条与第三升降链轮10和第四升降链轮12连接，第三升降链轮10和第四升降链轮12分别通过第二升降链轮9、第五升降链轮13及相应链条与位于隔离支架5外侧的平衡重a7和位于间隔支架4外侧的平衡重b11连接，链条的另一端连接载物平台19。

自动伸缩取货装置16包括固定于机架底部的底座23和位于底座23中央的液压泵及其驱动电机，底座23上设置有能够上下伸缩的升降臂22，升降臂22上方固定有载货平台21，载货平台21上设置有传送装置；底座23上还固定有用于升降的液压缸，液压缸一端连接活塞杆，另一端连接油管，油管另一端与油箱连接，活塞杆另一端与位于升降臂22中间的一根横杆相连，液压泵与油箱连接。

升降臂22由若干个依次呈网状交叉连接的连杆组成。

立体旋转式储货装置包括两个对称设置的轮状导轨26，两个轮状导轨26通过中心转轴24固定连接，轮状导轨26通过固定于机架6顶部和底部的机械固定装置27固定，沿两个轮状导轨26之间均匀分布有若干个储物货位，储物货位与固定在中心转轴24上的幅杆连接，各个储物货位上设置有传送装置。

机架6的底部设置有行走横梁和间隔设置在行走横梁底部的行走滚轮1。

立体旋转式储货装置15通过固定在中心转轴24两端的斜支撑14固定限位，斜支撑14另一端固定在机架6顶部。

载货平台19设置在左侧隔离支架5和右侧间隔支架4之间，载物平台19上设置有货叉18和驱动货叉伸缩所需的货叉电机20，位于货叉下方的载货平台16上设置有传送装置17。

机架上由间隔支架4间隔而成的辅助机架区则是由自动伸缩取货装置16和立体旋转式储货装置15两部分组成。自动伸缩取货装置16上设有相应的传送装置。此外，辅助机架区还采用了斜支撑14和机械固定装置27进行限位和固定，增加机架内部装置的稳定性。

在机架的底部设置有行走横梁和间隔设置在行走横梁底部的行走滚轮1。

本申请所述传送装置均为传送带。

由图1可知，主机架区的工作原理：当升降电机2顺时针开启时，电动机通过驱动链条3推动第一升降链轮8顺时针旋转，第一升降链轮8通过另一链条同时推动第三升降链轮10和第四升降链轮12顺时针旋转，第三升降链轮10和第四升降链轮12通过向上拉动链条来提升载货平台19。然后货物经传送装置17传送至载货平台19上。若此时储物间位置低于载货平台19高度时，逆时针开启电机，电机通过带动升降链轮组逆时针旋转，向下释放链条来降低载货平台19；然后通过货叉电机20带动货叉18进行存放操作。

自动伸缩取货装置结构如图2所示，其主要由液压缸、载货平台21、升降臂22、底座23构成。其工作原理:在液压驱动电机的作用下，液压泵驱动叶片泵，使其对油箱中的液压油形成一定的压力，通过平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀及油管进入液压缸下端，使液压缸的活塞及活塞杆向上运动，进而通过中间横杆推动升降臂22伸缩，提升载货平台21，此时液压缸上端回油经隔爆型电磁换向阀被挤回到油箱中。下降时，液压油经防爆型电磁换向阀进入液压缸上端，液压缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀及油管被挤回到油箱中。

立体旋转式储货装置结构如图3所示，其工作原理：电机通过动力转换轴、锥齿轮及其装置驱动中心转轴24转动，中心转轴24带动幅杆转动。在幅杆的转动作用下，储物货位沿轮状导轨26进行旋转，从而完成储物货位26的转移，以便进行下一次的货物存储。

本实用新型一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，结构如图1所示，主要分为用于存取货的主机架区和用于储货功能的辅助机架区。主机架区设置有载物平台19、升降机构和货叉18及其电机20及传送装置17构成。主机架区由互依次相间隔的隔离支架5、间隔支架4衔接而成的无封闭长方体框架(右侧间隔支架4顶部至少需留有能通过货物高度的空间)。载物平台19设置在左侧隔离支架5和右侧隔离支架4之间，载物平台19上设置有货叉18和驱动货叉沿前后伸缩的货叉电机20，货叉下方的载物平台19上设置有相应传送装置17。

辅助机架区则主要由自动伸缩取货装置16和立体旋转式储货装置15共同组成。自动伸缩取货装置其主要作用是将立体旋转式储货装置中的货物进行中间的存取，起到过渡或递进货物到主机架区的作用。立体旋转式储货装置主要作用是在有限的空间中尽可能设置多的储物货位和更方便快捷的存取方式，更大地提高货物运送和存放的工作效率。

当需要存放货物时，首先开启立体旋转式储货装置15的电机，使所需要存放的货物进行旋转移动至该装置的最左侧，之后再开启自动伸缩取货装置16的电机，调节自动伸缩装置16的高度为立体旋转式储货装置高度的一半。由传送装置运送货物到自动伸缩装置16上，然后将自动伸缩装置16升高到最高货物存放点位置，再次启动传送装置，将其传送至主机架区的载物平台19上的货叉18上，最后启动货叉电机20，由货叉18将货物存放到仓库指定位置。

当需要取回货物时，首先启动货叉电机20，由货叉18将货物从仓库的指定位置取出，放在传送装置17上。然后，开启自动伸缩取货装置16的电机，将自动伸缩取货装置16调整至与最高储物位置等高后，然后同时启动传送装置17和自动伸缩取货装置16上的传送装置，使货物停留在自动伸缩取货装置16上的适当位置。之后再次自动伸缩取货装置16的高度调节为立体旋转式储货装置高度的一半，通过启动立体旋转式储货装置15的电机，使装置中空闲储物货位旋转移位至立体旋转式储货装置15的最左侧，最后利用储物货位中传送装置将货物移动至该空闲储物货位。