一种可在吊臂上移动的风叶定位装置的制作方法

本实用新型涉及风叶安装技术领域，特别涉及一种可在吊臂上移动的风叶定位装置。

背景技术：

随着全球海上风电行业的不断的发展，市场上海上风力发电机的出现了各种型号形式，对风力发电机的安装工艺不断的提高，目前风轮的安装最常用且经济效益最高的为两种安装形式：1.整体式安装，在陆地码头上或船上将三片叶片与轮毂组装到一起到风场整体吊装与主机装配；2.分片式安装，将叶片轮毂等部件直接运输到风场，将轮毂安装到主机上，然后将叶片一片一片的在装到轮毂上。

整体式安装，由于风轮直径比较大，整体安装需要很大的施工场地和运输设备，吊装时对吊装平台的要求较高。而分片式安装，对运输及施工场地要求都降低了，但是对叶片安装时的对位有很高的要求，往往叶片高空对位都会浪费很多的时间，延长了施工工期。

但是，现有的稳定叶片的工装只能针对特定的机型，不能普及使用，其通用性较低，增加了风场安装的各项运营成本，降低了现场的安装效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可在吊臂上移动的风叶定位装置，其可以在吊臂上移动，适用于各种海上风力发电机机型叶片的定位安装，适用于所有海上风力发电机的风叶单片装拆的精确调整，有效的节约了风场安装的各项运营成本，提高了现场的安装效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可在吊臂上移动的风叶定位装置，包括小车架，所述小车架沿吊臂长度方向滑移连接于吊臂上，所述小车架两侧设有伸缩臂以及控制伸缩臂伸出小车架外长度的驱动装置，两所述伸缩臂上皆穿设有钢丝绳，两钢丝绳下端固定有用于定位风叶的风叶吊装架，伸缩臂和/或小车架上连接有用于改变钢丝绳穿设方向的转向滑轮组，两钢丝绳上端沿吊臂长度方向设置。

更进一步地，所述驱动装置包括螺纹连接于伸缩臂靠近小车架一端且沿伸缩臂长度方向设置的丝杆，所述丝杆仅转动连接于小车架中，所述丝杆远离对应伸缩臂一端还固定有用于驱动其自身转动的驱动电机。

更进一步地，转向滑轮组包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第二滑轮组位于第一滑轮组远离小车架中心一侧，所述第一滑轮组将钢丝绳由沿吊臂长度方向转向沿伸缩臂长度方向，所述第二滑轮组将钢丝绳由沿伸缩臂长度方向转向竖直方向。

更进一步地，所述第二滑轮组上绕其圆心转动连接有摆动臂，所述摆动臂包括分别转动连接于第二滑轮组两侧的侧板、以及两侧板外端之间连接的连接件，所述钢丝绳贯穿连接件后竖直向下。

更进一步地，所述小车架上固定有导向滑轮组，沿吊臂长度方向设置的钢丝绳下方抵接于导向滑轮组外周的绳槽内。

更进一步地，所述吊臂上设有若干沿其长度方向设置的滑轨，所述小车架滑移连接于滑轨上。

更进一步地，所述滑轨设有两条，小车架两端分别连接有外周面抵接于滑轨厚度方向两侧的第一限位轮，且小车架的至少一端上连接有外周面分别抵接于对应侧滑轨宽度方向两侧的第二限位轮。

更进一步地，所述第一限位轮、第二限位轮关于伸缩臂长度方向对称设有两组。

更进一步地，所述小车架一侧固定有两供吊机上的拖拽绞车固定拖拽的行走滑轮组。

更进一步地，所述行走滑轮组位于吊臂长度方向的两侧位置固定有限位杆，所述限位杆与行走滑轮组的绳槽之间设有供拖拽绞车上的绞线通过的空隙。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 通过小车架随吊臂长度方向的行走，来满足风机施工高度位置的调节；通过单独收放单侧的钢丝绳来实现风叶装配时的位置调整，能更精确的调整安装风叶；并通过伸缩臂的伸长与缩短来调整钢丝绳的开档距离，以满足各个不同型号风叶吊装位置跨距的不同规格；

2. 通过第一滑轮组、第二滑轮组以及摆动臂的设置方便钢丝绳的穿设和改向，并减少钢丝绳由于摆动等原因而从第二滑轮组上脱落的可能，提高使用安全性。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种可在吊臂上移动的风叶定位装置在安装时的装配示意图；

图2是本实用新型提供的一种可在吊臂上移动的风叶定位装置中部分结构的剖视图；

图3是本实用新型提供的一种可在吊臂上移动的风叶定位装置的整体结构示意图；

图4是图3在另一视角的结构示意图。

图中，0、滑轨；1、小车架；11、第一限位轮；12、第二限位轮；14、行走滑轮组；141、限位杆；2、伸缩臂；21、驱动电机；22、丝杆；23、传动块；3、钢丝绳；31、风叶吊装架；32、第一滑轮组；33、第二滑轮组；331、摆动臂；3311、侧板；3312、连接件；34、导向滑轮组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

一种可在吊臂上移动的风叶定位装置，如图1所示，包括小车架1，小车架1沿吊臂长度方向滑移连接于吊臂上；小车架1两侧设有伸缩臂2以及控制伸缩臂2伸出小车架1外长度的驱动装置，两伸缩臂2垂直于吊臂长度方向且相互错开设置，两伸缩臂2上皆穿设有钢丝绳3，两钢丝绳3下端固定有用于定位风叶的风叶吊装架31。本实施例中，吊臂两侧焊接有两沿其长度方向设置的滑轨0，小车架1滑移连接于滑轨0上。

如图2所示，驱动装置包括螺纹连接于伸缩臂2靠近小车架1一端且沿伸缩臂2长度方向设置的丝杆22，丝杆22仅转动连接于小车架1中，丝杆22远离对应伸缩臂2一端还固定有用于驱动其自身转动的驱动电机21。本实施例中，伸缩臂2横截面为方形且中空设置，小车架1内设有供伸缩臂2沿其自身长度方向滑移的通道，伸缩臂2靠近小车架1一端内侧面上固定有传动块23，丝杆22贯穿且螺纹连接于传动块23中，驱动电机21固定于小车架1上。

如图3所示，小车架1两端分别转动连接有外周面抵接于滑轨0厚度方向两侧的第一限位轮11，且小车架1的一端上连接有外周面分别抵接于对应侧滑轨0宽度方向两侧的第二限位轮12，抵接于滑轨0上侧的第一限位轮11半径大于抵接于滑轨0下侧的第一限位轮11。

如图3所示，小车架1关于伸缩臂2长度方向对称设置，第一限位轮11与第二限位轮12关于伸缩臂2长度方向对称设有两组。

如图4所示，小车架1一侧固定有两供吊机上的拖拽绞车固定拖拽的行走滑轮组14，行走滑轮组14关于伸缩臂2长度方向对称设置，拖拽绞车上分别卷绕有两段卷绕方向相反的钢绞绳，该两段绞绳分别通过若干滑轮组转向至小车架1两侧、再通过对应侧的行走滑轮组14折回、最后固定于吊臂对应的两端，两行走滑轮组14上的两段钢绞绳分别将小车架1往吊臂两端拉动，通过拖拽绞车的正反转即可控制小车架1向吊臂两端的运动。

如图4所示，行走滑轮组14位于吊臂长度方向的两侧位置固定有限位杆141，限位杆141与行走滑轮组14的绳槽之间设有供拖拽绞车上的绞线通过的空隙；行走滑轮组14两侧还设有用于将钢绞绳导向进入行走滑轮组14的绳槽内的导向滚轮，以控制钢绞绳在行走滑轮组14处的位置，防止钢绞绳与小车架1上的结构发生干涉。

如图4所示，伸缩臂2和小车架1上连接有用于改变钢丝绳3穿设方向的转向滑轮组，两钢丝绳3上端沿吊臂长度方向设置。转向滑轮组包括第一滑轮组32和第二滑轮组33，第二滑轮组33位于第一滑轮组32远离小车架1中心一侧，第一滑轮组32固定于小车架1上，第二滑轮组33固定于伸缩臂2的外端；第一滑轮组32将钢丝绳3由沿吊臂长度方向转向沿伸缩臂2长度方向，第二滑轮组33将钢丝绳3由沿伸缩臂2长度方向转向竖直方向。本实施例中，沿吊臂长度方向的钢丝绳3朝向吊臂头部设置，其通过吊臂头部固定的固定滑轮折回，最终两段钢丝绳3分别卷绕于不同的风叶角度调整绞车上，通过某一风叶角度调整绞车的单独工作，控制钢丝绳3下方风叶吊装架31的角度，以调整风叶的安装角度。

如图4所示，第二滑轮组33上绕其圆心转动连接有摆动臂331，摆动臂331包括分别转动连接于第二滑轮组33两侧的侧板3311、以及两侧板3311外端之间连接的连接件3312，钢丝绳3贯穿连接件3312后竖直向下；本实施例中，连接件3312为两连杆，钢丝绳3穿设于两连杆之间后竖直向下。

如图4所示，小车架1上固定有导向滑轮组34，沿吊臂长度方向设置的钢丝绳3下方抵接于导向滑轮组34外周的绳槽内。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。