用于产品生产线的胶带封合检测系统和产品生产线的制作方法

本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种用于产品生产线的胶带封合检测系统和产品生产线。

背景技术：

目前，对于产品的胶带封合由产品生产线中的设备自动完成。例如，在一种乳制品生产线中，包装箱需要通过封箱机实现胶带封合。安装好的胶带首先通过封箱胶带输送装置的单向轮定向传递到橡胶轮，当包装箱通过胶带机时，首先会接触到橡胶轮，橡胶轮将胶带紧紧粘贴到包装箱上。随着包装箱继续前进，拉拽胶带，在橡胶轮的挤压下，胶带会紧紧粘贴在箱子上，包装箱经过切刀时，胶带被切断，末端会被后面的橡胶轮挤压粘贴好。在生产过程中，包装箱需要经过封箱机进行胶带封合，封合好的包装箱才能进入到下一道工序。在封箱机封合的过程中会出现以下情况：1、由于胶带断裂造成包装箱封合胶带未粘；2、在生产过程中，会出现胶带用完未及时添加新胶带。由于胶这两种情况都会导致没有封合胶带的包装箱流入到库房及市场，会带来产品质量问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种用于产品生产线的胶带封合检测系统和产品生产线。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于产品生产线的胶带封合检测系统，包括：胶带输送检测装置，与封箱机电连接，用于在所述封箱机对产品完成胶带封合操作后，检测封箱胶带输送装置的单向轮在所述胶带封合操作中是否转动，基于检测结果控制所述封箱机运行或停止；其中，胶带缠绕在所述单向轮上，通过所述单向轮的转动输送所述胶带。

可选地，所述胶带输送检测装置，包括：单向轮检测单元，用于检测所述单向轮是否转动；第一光电检测单元，设置在所述封箱机的出口处，用于检测从所述封箱机中输出的产品；控制电路单元，与所述单向轮检测单元和所述第一光电检测单元电连接，用于基于所述单向轮检测单元和所述第一光电检测单元的检测结果控制所述封箱机的供电回路接通或断开。

可选地，所述控制电路单元，包括：第一控制电路，用于控制所述封箱机的供电回路中的第一继电器的状态；其中，所述第一控制电路中设置有所述第二继电器，在所述第二继电器断开的状态下，所述第一继电器断开并且所述封箱机的供电回路断开；第二控制电路，与所述单向轮检测单元和所述第一光电检测单元电连接，用于控制所述第二继电器的状态；其中，在所述单向轮检测单元检测到所述单向轮不转动并且所述第一光电检测单元检测到所述产品的状态下，通过所述第二控制电路控制所述第二继电器为断开状态。

可选地，所述单向轮检测单元包括：接近开关和感应片；所述感应片设置在所述单向轮上，所述接近开关设置在所述单向轮的周边。

可选地，所述单向轮的数量为两个；所述单向轮检测单元包括：四个接近开关和四个感应片；其中，在每个单向轮上间隔设置有两个感应片，在每个单向轮的周边设置有两个接近开关。

可选地，所述第一光电开关单元包括：第一光电开关和第一光反射板；所述第一光电开关和所述第一光反射板分别位于所述封箱机的传输装置的两侧。

可选地，在所述第二控制电路中设置有串联的第三继电器和第四继电器；其中，在所述第三继电器和所述第四继电器都为接通的状态下，所述第二控制电路控制所述第二继电器为接通状态；所述第一光电检测装置通过第一继电器电路与所述第三继电器电连接，用于控制所述第三继电器的接通和断开；所述单向轮检测单元通过第二继电器电路与所述第四继电器电连接，用于控制所述第四继电器的接通和断开。

可选地，在所述第二继电器电路中设置有串联的多个第五继电器；其中，在全部第五继电器都为接通的状态下，通过所述第二继电器电路控制所述第四继电器为接通状态；所述接近开关分别通过第三继电器电路与对应的所述第五继电器连接，用于控制所述第五继电器的接通和断开。

可选地，第二光电检测单元，相对于所述产品的传输方向设置在所述第一光电检测单元的下游，用于检测从所述封箱机中输出的产品；所述第二光电检测单元通过复位控制电路与所述第五继电器连接，在所述第二光电检测单元检测到所述产品的状态下，通过所述复位控制电路控制所述第五继电器为断开状态。

可选地，所述第二光电检测单元包括：第二光电开关和第二光反射板；所述第二光电开关和所述第二光反射板分别位于所述封箱机的传输装置的两侧。

可选地，报警装置，与所述胶带输送检测装置电连接，用于在所述胶带输送检测装置检测到所述单向轮不转动时发送报警信号。

根据本实用新型的另一方面，提供一种产品生产线，包括：如上所述用于产品生产线的胶带封合检测系统。

可选地，所述产品生产线包括：乳制品生产线。

本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统和产品生产线，通过胶带输送检测装置在封箱机对产品完成胶带封合操作后，检测封箱胶带输送装置的单向轮在胶带封合操作中是否转动并控制封箱机运行或停止；当产品经过封箱机出现胶带漏粘时，控制封箱机停止运转并可以发送警报；可以保证经过封箱机的产品不会出现胶带漏粘的情况，具有可靠性高，精度高、结构简单，经济实用等优点，有效的减少了质量风险及市场投诉，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的一个实施例的模块示意图；

图2为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的一个实施例的报警装置的示意图；

图3为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的一个实施例中的胶带输送检测装置的模块示意图；

图4为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的一个实施例中的控制电路单元的模块示意图；

图5为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的一个实施例的安装俯视示意图；

图6为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的一个实施例的单向轮检测单元的示意图；

图7为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的一个实施例的第二控制电路的示意图；

图8为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的一个实施例的安装主视示意图；

图9为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的一个实施例的第一光电检测单元和第二光电检测单元的安装示意图；

图10为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的一个实施例的第二继电器电路的示意图；

图11为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的一个实施例的对继电器复位的电路示意图；

图12为根据本实用新型的用于产品生产线的胶带封合检测系统的另一个实施例的电路示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合各个图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等仅为描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

如图1所示，本实用新型提供一种用于产品生产线的胶带封合检测系统，包括胶带输送检测装置1和封箱机2。胶带输送检测装置1与封箱机2电连接，在封箱机2对产品完成胶带封合操作后，检测封箱胶带输送装置的单向轮在胶带封合操作中是否转动，基于检测结果控制封箱机2运行或停止。胶带缠绕在单向轮上，通过单向轮的转动输送胶带。产品可以为包装箱等。

如图2所示，报警装置3与胶带输送检测装置1电连接，在封箱机2对产品完成胶带封合操作后，胶带输送检测装置检测到单向轮不转动时发送报警信号。报警装置3可以有多种，例如报警装置3可以为扬声器、控制面板、指示灯等，报警信号可以为声、光、文本等报警信号。

上述实施例中的胶带封合检测系统，可以检测产品(例如包装箱等)在通过封箱机时是否出现胶带漏贴的情况，当产品经过封箱机出现胶带漏粘时，控制封箱机停止运转并可以发送警报，提醒操作工及时处理；可以保证经过封箱机的产品不会出现胶带的漏贴，具有可靠性高，结构简单，经济实用等优点。

在一个实施例中，胶带输送检测装置1可以有多种实现方式。如图3所示，胶带输送检测装置1包括：单向轮检测单元11、第一光电检测单元12和控制电路单元13。单向轮检测单元11检测单向轮是否转动。第一光电检测单元12设置在封箱机2的出口处，用于检测从封箱机2中输出的产品。控制电路单元13与单向轮检测单元11和第一光电检测单元12电连接，用于基于单向轮检测单元11和第一光电检测单元12的检测结果控制封箱机2的供电回路接通或断开。

控制电路单元13可以有多种实现方式。如图4所示，控制电路单元13包括：第一控制电路131和第二控制电路133。第一控制电路131控制封箱机的供电回路21中的第一继电器22的状态，第一控制电路131中设置有第二继电器132。在第二继电器132断开的状态下，第一继电器22断开并且封箱机的供电回路21断开，封装机停止运行。

第二控制电路133与单向轮检测单元11和第一光电检测单元12电连接，控制第二继电器132的状态。在单向轮检测单元11检测到单向轮不转动并且第一光电检测单元12检测到产品的状态下，通过第二控制电路133控制第二继电器132为断开状态。第一控制电路131和第二控制电路133可以有多种具体的实现方式。

在一个实施例中，单向轮检测单元包括：接近开关和感应片。感应片设置在单向轮上，接近开关设置在单向轮的周边。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当接近开关感应到感应片时，不需要机械接触及施加任何压力即可实现开关动作。接近开关是种开关型传感器，它既有行程开关、微动开关的特性，有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型等。

如图5所示，封箱胶带输送装置的单向轮02的数量可以为两个等。单向轮检测单元包括：四个接近开关和四个感应片，在每个单向轮02上间隔设置有两个感应片103、105，在每个单向轮02的周边设置有两个接近开关101、104。

如图6所示，可以设置两个光电开关单元，分别为第一光电开关单元21和第二光电开关单元22。第一光电开关单元21包括：第一光电开关211和第一光反射板212，第一光电开关211和第一光反射板212分别位于封箱机的传输装置的两侧。传输装置可以有多种，例如为传输链装置、传输带装置等。光电开关是光电接近开关的简称，利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。光电开关可以有漫射式、对射式、镜面反射式、槽式光电开关等多种。

第二光电检测单元22相对于产品的传输方向设置在第一光电检测单元21的下游，检测从封箱机中输出的产品。第二光电检测单元22包括：第二光电开关221和第二光反射板222，第二光电开关221和第二光反射板222分别位于封箱机的传输装置的两侧。

在一个实施例中，如图7和图8所示，封箱机01包括：输送链条09、单向轮02和单向轮04、机架07、封箱机机芯05、胶带盘06、上皮带及驱动011、上皮带及驱动机架08、输送皮带及驱动013、下皮带及驱动014。设置四个接近开关，包括接近开关101和接近开关102等；设置四个感应片，包括感应片106等；设置有第一光电检测单元21和第二光电检测单元22。

安装好的胶带03通过单向轮02和单向轮04定向传递到橡胶轮，当产品010通过胶带机时，会接触到橡胶轮，橡胶轮将胶带03紧紧粘贴到产品010上。在位于两侧的单向轮02和单向轮04上各安装两个接近开关，在封箱机的出口处安装第一光电检测单元21和第二光电检测单元22，与封装机的电机控制回路关联、结合报警装置，可以实现对产品胶带漏贴的有效监控。

在一个实施例中，如图9所示，在第二控制电路133中设置有串联的第三继电器134和第四继电器135。在第三继电器134和第四继电器135都为接通的状态下，第二控制电路133控制第二继电器132为接通状态。

第一光电检测装置12通过第一继电器电路136与第三继电器134电连接，用于控制第三继电器134的接通和断开。单向轮检测单元1通过第二继电器电路137与第四继电器135电连接，用于控制第四继电器135的接通和断开。第一继电器电路136和第二继电器电路137可以有多种实现方式。

在一个实施例中，如图10所示，在第二继电器电路137中设置有串联的多个第五继电器，例如设置有四个第五继电器141、142、143、144，在四个第五继电器141、142、143、144都为接通的状态下，通过第二继电器电路137控制第四继电器135为接通状态。四个接近开关101、102、103、104分别通过四个第三继电器电路146、147、148、149与对应的第五继电器141、142、143、144连接，用于控制第五继电器141、142、143、144的接通和断开。

第五继电器141、142、143、144可以为多种继电器，例如为时间继电器。时间继电器是指当加入(或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器。当接近开关感应到感应片，则控制第五继电器得电。第五继电器得电后开始计时，如果在第五继电器计时期间，接近开关未感应到感应片，则时间继电器失电。第五继电器的计时时间可以设置为0.2、0.3秒等。

如图11所示，第二光电检测单元22通过复位控制电路151与第五继电器141、142、143、144连接，在第二光电检测单元22检测到产品的状态下，通过复位控制电路151控制第五继电器141、142、143、144为断开状态。第三继电器电路146、147、148、149和复位控制电路151可以有多种具体实现方式。

在一个实施例中，在封箱机两侧的单向轮上各安装两个感应片，在距离单向轮周边各安装两个接近开关，分别与感应片相对应，感应片转到与接近开关对正的位置时，两者之间的距离是0.5mm，保证感应片在接近开关的感应范围内。

感应片正对接近开关时，接近开关接通。当两侧的接近开关在交替接通时，证明这两个单向轮在旋转，胶带在通过单向轮粘贴产品。当一侧的两个接近开关中的一个接近开关停止接通或一个接近开关在常接通时，说明这一侧的单向轮停止转动，胶带停止粘贴包装箱，包装箱的这一侧漏贴胶带了。

在封箱机的出口处安装第一光电开关单元和第二光电开关单元，第一光电开关单元和第二光电开关单元之间的距离要大于产品的宽度，保证产品经过时要依次接通。第一光电开关单元为报警启动光电开关，第二光电开关单元为复位光电开关单元。当粘好胶带的产品经过第一光电开关单元时，报警功能不会启动。当漏贴胶带的产品经过时，报警功能就会启动，同时封箱机会停止运转。当产品经过第二光电开关单元时，会将单向轮的接近开关恢复成初始状态，开始下一个检测周期。

如图12所示，封箱机的供电回路中设置有第一继电器km，设置控制电路控制第一继电器km的接通的断开，控制电路中设置有第二继电器k11。设置控制电路控制k11的接通和断开。第一光电开关为b2，对应的第三继电器为k2，第一光电开关b2通过相应的继电器电路与第三继电器k2电连接。第二光电开关为b3，对应的继电器为k3。

在两侧单向轮的周边设置的接近开关分别为4ba、4bb、5ba、5bb，对应的第五继电器分别为4ka、4kb、5ka、5kb，接近开关4ba、4bb、5ba、5bb分别通过相应的继电器电路与对应的4ka、4kb、5ka、5kb连接。

按动启动按钮sb，启动封箱机，sb1为停止开关。包装箱进入封箱机，单向轮转动，接近开关4ba、4bb、5ba、5bb相继接通。通过相应的继电器电路与第四继电器k10电连接,第五继电器k6、k7、k8、k9串联，实现自锁。第二光电检测单元通过相应的复位控制电路与第五继电器k6、k7、k8、k9连接，四个第五继电器的接电状态可由k3控制。

将此四个第五继电器k6、k7、k8、k9的常开点串联后接入第四继电器k10，当胶带粘贴良好时，四个第五继电器k6、k7、k8、k9的常开点闭合，第四继电器k10会得电，第四继电器k10常闭点断开，第二继电器k11不得电，其常闭点闭合，第一继电器km得电，封箱机继续运转。报警器不得电，不会报警。

当包装箱有漏粘胶带时，单向轮停止转动，接近开关4ba、4bb、5ba、5bb中的至少一个接近开关不接通，四个第五继电器k6、k7、k8、k9当中至少有一个第五继电器不得电的，其常开点不能闭合，第四继电器k10不能得电。当包装箱经过第一光电开关，第三继电器k2得电，第二继电器k11会得电，其常闭点继开，第一继电器km不得电，封箱机停止工作，同时第二继电器k11常开点闭合，报警器得电，开始报警，提醒操作工及时处理。

在一个实施例中，本实用新型的提供一种产品生产线，包括如上任一实施例中的用于产品生产线的胶带封合检测系统。产品生产线可以有多种，例如为乳制品生产线等。

上述实施例中的用于产品生产线的胶带封合检测系统和产品生产线，通过胶带输送检测装置在封箱机对产品完成胶带封合操作后，检测封箱胶带输送装置的单向轮在胶带封合操作中是否转动并控制封箱机运行或停止；可以检测产品在通过封箱机时出现胶带漏贴的情况，当产品经过封箱机出现胶带漏粘时，控制封箱机停止运转并可以发送警报，提醒操作工及时处理；可以保证经过封箱机的产品不会出现胶带漏粘的情况，具有可靠性高，精度高、结构简单，经济实用等优点，有效的减少了质量风险及市场投诉，自动化程度高，能够减少人力资源，降低生产成本。

可能以许多方式来实现本实用新型的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本实用新型的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本实用新型的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本实用新型实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本实用新型的方法的机器可读指令。因而，本实用新型还覆盖存储用于执行根据本实用新型的方法的程序的记录介质。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所实用新型的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。