一种胶水分装设备的制作方法

本实用新型涉及胶水分装技术领域，特别是一种胶水分装设备。

背景技术：

pur热熔胶具有良好的韧性、较高的剥离强度及很好的耐湿热性和耐化学性，对金属、塑料及pet等难粘材料具有良好的粘附力，且强度增长较快，在加热熔融状态下有着很好的粘度稳定性和适宜的设备操作性，现在分装方法主要是人工操作，pur胶水在热熔胶机融化后被泵输送到出胶阀，操作员先将针筒拧入出胶头，然后通过脚踏开关打开出胶阀，通过目测判断注胶量，当达到一定量时通过脚踏开关关闭出胶阀，操作员拧下针筒后装上一端密封的针嘴，然后再盖上密封盖。整个操作在充满氮气的手套箱内完成。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种胶水分装设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种胶水分装设备，包括机架箱，所述机架箱固定安装在地面上，机架箱的正表面开口机架开口，机架开口上设有机架开关门装置，机架箱的上方固定安装有手套箱装置，在机架箱的侧表面设有热熔胶装置，在机架箱的外部侧表面设有控制机构。

所述手套箱装置包括手套箱，手套箱固定安装在机架箱的上部，手套箱的顶部右侧开有手套箱开口，手套箱开口上设有手套密封门4，在手套箱内部的右侧设有中间隔离门，在中间隔离门的右侧设有进料输送带，进料输送带的上部设有空针筒放置架，在中间隔离门的左侧设有抬升组件，在抬升组件的后部设有机械手装置，在抬升组件的左侧设有转台，转台的上部四角的部位设有四个夹具，在转台的左侧设有出胶阀组件，出胶阀组件的左侧设有针头转运组件，与针头转运组件进行连接有针头振动盘，针头振动盘的供应的针头部位与针头转运组件进行连接，针头转运组件的内部设有电批组件，在机械手装置的旁边设有ng中转区域，在机械手一的下方设有压头组件，在压头组件的左侧旁边的后部设有盖子震动盘，在中间隔离门的右侧设有出料机构。

所述机械手装置包括机械手二，机械手二固定安装在抬升组件的后部，机械手二内安装有上下料吸取组件。

所述ng中转区域包括ng物料架子，ng物料架子固定安装在ng中转区域内。

所述机架开关门装置包括机架开关门框，机架开关门框内部设有机架开关对门，机架开关对门的左右两侧与机架开关门框通过合页进行连接，机架开关对门之间通过锁机构进行连接。

所述机架箱内部设有真空泵，机架箱的顶部设有真空通孔，真空泵上设有抽真空导管，抽真空导管穿过真空通孔的上部延伸至手套箱的内部。

所述热熔胶装置包括热熔胶箱，热熔胶箱固定安装在机架箱的侧表面开有溶胶导孔，溶胶导孔上设有溶胶导管，溶胶导管与出胶阀组件进行连接。

所述控制机构包括控制框体，控制框体内部设有控制器，控制器内设有控制按钮。

利用本实用新型的技术方案制作的一种胶水分装设备，解决了操作繁琐，效率不高等问题，由原来的手动操作变为全自动进行工作，这样保证了产品在生产过程中重量的一致性。

附图说明

图1是本实用新型所述一种胶水分装设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述ng中转区域放大图；

图3是本实用新型所述机架开关门装置放大图；

图中，1、机架箱；2、机架开口；3、手套箱开口；4、手套密封门；5、手套箱；6、中间隔离门；7、进料输送带；8、空针筒放置架；9、抬升组件；10、转台；11、夹具；12、出胶阀组件；13、针头转运组件；14、针头振动盘；15、机械手一；16、压头组件；17、盖子震动盘；18、出料机构；19、机械手二；20、上下料吸取组件；21、ng物料架子；22、机架开关门框；23、机架开关对门；24、真空泵；25、真空通孔；26、抽真空导管；27、热熔胶机；28、溶胶导孔；29、溶胶导管；30、控制框体；31、控制器；32、控制按钮；33、传感器组件；34、电批组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示。

在本实施方案中，手套密封门4充满氮气，进出物料都需要通过中转区域周转，热熔胶机27放置在机架箱1旁边，热熔胶通过管子连接到出胶阀组件9上。

操作员打开安装在手套箱开口3上的手套密封门4，将放有空针筒的空针筒放置架8放置在进料输送带7上面，关闭手套密封门4后按开始按钮，安装在机架箱1里面的真空泵启动抽真空，当真空度达到设定值，中间隔离门6打开，进料输送带7将空针筒放置架8送抬升组件7上面。上下料吸取组件20安装在机械手二19上，通过上下料吸取组件20从空针筒放置架8上吸取两个空针筒放到转台10上，当转台10检测到针筒后旋转九十度到注胶位置，出胶阀组件12在气缸的作用下向上运动和针筒紧密结合，夹具11上的真空管启动抽真空，当达到设定值后，出胶阀工作，传感器组件33判断注胶量是否达到设定值。注胶量达到设定值后出胶阀组件12在气缸的作用下向下运动和针筒脱离接触，转台10转到下一工作位，转动时夹具11上的真空一直保持防止胶水泄漏。针头振动盘14供应的针头先放置在针头转运组件13上，针头转运组件13在气缸的作用上运动到针筒正下方，针头安装电批组件13在电缸作用上上升并工作安装好针头。安装针头之后，转台10继续转到下一工作位置，夹具11打开。压头组件16抓取从盖子震动盘17供应来的密封盖，在气缸作用下移动到针筒正上方之后压入密封盖。当压密封盖完成之后转台10转动到起始位置，上下料吸取组件20取走注胶后的针筒放回空针筒放置架8。当空针筒放置架8里面所有的针筒注胶完成后，空针筒放置架8在抬升机构7的作用下升到与出料机构18工作面一致的高度，中间隔离门6打开，出料机构18工作，将注胶完成后的空针筒放置架8拖回，进料输送带7将下一个空针筒放置架8送抬升组件7上面，中间隔离门6关闭，打开安装在手套箱开口3上的手套密封门4，人工取走注胶完成后的针筒放置架8内并添加一个没有注胶的空针筒放置架8，一个工作循环完成。

当注胶、装针头、装密封胶盖发生错误时，上下料吸取组件20取走的针筒将会放置到ng物料架子21上，当ng物料架子21装满后可以通过ng中转区域拿出来，针头和密封胶盖通过中转区域后人工放到震动盘中。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种胶水分装设备，包括机架箱(1)，其特征在于，所述机架箱(1)固定安装在地面上，机架箱(1)的正表面开口机架开口(2)，机架开口(2)上设有机架开关门装置，机架箱(1)的上方固定安装有手套箱装置，在机架箱(1)的侧表面设有热熔胶装置，在机架箱(1)的外部侧表面设有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种胶水分装设备，其特征在于，所述手套箱装置包括手套箱(5)，手套箱(5)固定安装在机架箱(1)的上部，手套箱(5)的顶部右侧开有手套箱开口(3)，手套箱开口(3)上设有手套密封门(4)，在手套箱(5)内部的右侧设有中间隔离门(6)，在中间隔离门(6)的右侧设有进料输送带(7)，进料输送带(7)的上部设有空针筒放置架(8)，在中间隔离门(6)的左侧设有抬升组件(9)，抬升组件(9)的侧表面设有传感器组件(33)，在抬升组件(9)的后部设有机械手装置，在抬升组件(9)的左侧设有转台(10)，转台(10)的上部四角的部位设有四个夹具(11)，在转台(10)的左侧设有出胶阀组件(12)，出胶阀组件(12)的左侧设有针头转运组件(13)，与针头转运组件(13)进行连接有针头振动盘(14)，针头振动盘(14)的供应的针头部位与针头转运组件(13)进行连接，针头转运组件(13)的内部设有电批组件(34)，在机械手装置的旁边设有ng中转区域，在机械手一(15)的下方设有压头组件(16)，在压头组件(16)的左侧旁边的后部设有盖子震动盘(17)，在中间隔离门(6)的右侧设有出料机构(18)。

3.根据权利要求2所述的一种胶水分装设备，其特征在于，所述机械手装置包括机械手二(19)，机械手二(19)固定安装在抬升组件(9)的后部，机械手二(19)内安装有上下料吸取组件(20)。

4.根据权利要求2所述的一种胶水分装设备，其特征在于，所述ng中转区域包括ng物料架子(21)，ng物料架子(21)固定安装在ng中转区域内。

5.根据权利要求1所述的一种胶水分装设备，其特征在于，所述机架开关门装置包括机架开关门框(22)，机架开关门框(22)内部设有机架开关对门(23)，机架开关对门(23)的左右两侧与机架开关门框(22)通过合页进行连接，机架开关对门(23)之间通过锁机构进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种胶水分装设备，其特征在于，所述机架箱(1)内部设有真空泵(24)，机架箱(1)的顶部设有真空通孔(25)，真空泵(24)上设有抽真空导管(26)，抽真空导管(26)穿过真空通孔(25)的上部延伸至手套箱(5)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种胶水分装设备，其特征在于，所述热熔胶装置包括热熔胶机(27)，热熔胶机(27)固定安装在机架箱(1)的侧表面开有溶胶导孔(28)，溶胶导孔(28)上设有溶胶导管(29)，溶胶导管(29)与出胶阀组件(12)进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种胶水分装设备，其特征在于，所述控制机构包括控制框体(30)，控制框体(30)内部设有控制器(31)，控制器(31)内设有控制按钮(32)。

技术总结
本实用新型公开了一种胶水分装设备，包括机架箱固定安装在地面上，机架箱的正表面开口机架开口，机架开口上设有机架开关门装置，机架箱的上方固定安装有手套箱装置，在机架箱的侧表面设有热熔胶装置，在机架箱的外部侧表面设有控制机构。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术研发人员：汤武;韩明国;金泽龙;韩圣国
受保护的技术使用者：深圳市智立方自动化科技有限公司
技术研发日：2019.04.03
技术公布日：2020.05.05