一种圆瓶自动贴标机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种圆瓶自动贴标机。

背景技术：

在产品销售前，往往需要对产品容器的表面进行贴标签处理，方可进入市场销售；在传统的生产中，圆瓶类的产品，由于其侧面为曲面，因此，传统贴标签工作是人工用手撕取标签，再贴到圆瓶的瓶身上，作业效率低，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种圆瓶自动贴标机，能完成对圆瓶产品的顶部贴标和侧部贴标的功能，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种圆瓶自动贴标机，包括机架以及均设于所述机架顶面的传送带、顶部贴标装置和侧部贴标装置；所述顶部贴标装置和侧部贴标装置沿所述传送带的传送方向依次设置；所述顶部贴标装置包括用于使顶部标签带上的顶部标签粘贴至物料顶部的第一收卷组件以及用于使所述第一收卷组件升降的第一升降组件；所述第一收卷组件的出料端朝向所述传送带；所述侧部贴标装置包括用于使侧部标签带上的侧部标签粘贴至物料侧部的第二收卷组件、用于使所述第二收卷组件升降的第二升降组件、用于使物料自转的自转组件以及用于防止物料从传送带上翻落的防翻落组件；所述自转组件设于所述传送带的末端；第二收卷组件的出料端朝向所述自转组件；所述防翻落组件设于所述传送带以及所述自转组件之间。

本实用新型进一步设置为，第二收卷组件包括第二安装板、第二标签盘、第二驱动气缸、第二出料辊组、第二收料辊以及第二出料板；所述第二安装板所在平面与所述机架的顶面平行；所述第二安装板通过所述第二升降组件装设于所述机架的顶面；所述第二标签盘、第二驱动气缸、第二出料辊组、第二出料板以及第二收料辊均装设于所述第二安装板的顶面上；所述侧部标签带设于第二标签盘上；所述侧部标签带依次经过所第二出料辊组和第二出料板后绕设于所述第二收料辊上；所述第二驱动气缸的输出端与所述第二收料辊传动连接；所述第二出料板朝向所述传送带方向设置。

本实用新型进一步设置为，所述第二升降组件包括螺杆、内滑块、外滑块、导向筒、固定栓、底座以及螺杆驱动气缸；所述螺杆的底部通过所述底座与机架连接，所述螺杆驱动气缸的输出端与所述螺杆的顶部连接；所述螺杆与底座转动连接；所述导向筒套设于所述螺杆的外部；且所述导向筒与所述机架固定连接；所述螺杆驱动气缸装设于所述导向筒上；所述内滑块套设于所述螺杆上，且所述内滑块与所述螺杆螺纹连接；所述外滑块套设于所述导向筒的外侧；且所述外滑块与所述导向筒滑动连接；所述第二安装板与所述外滑块固定连接；所述导向筒上设有竖槽；所述固定栓与所述竖槽滑动连接；所述内滑块设于所述固定栓的一端，所述外滑块设于所述固定栓的另一端。

本实用新型进一步设置为，所述自转组件包括自转马达、夹持气缸、第一自转块、第二自转块以及安装柱；所述夹持气缸通过所述安装柱设于所述机架上；所述第一自转块设于所述夹持气缸的输出端，且所述第一自转块与所述夹持气缸的输出端转动连接；所述自转马达装设于所述机架上；所述第二自转块固定设于所述自转马达的输出端；所述第一自转块正对所述第二自转块设置。

本实用新型进一步设置为，所述防翻落组件包括第一移料杆、第二移料杆、横轨、用于抵靠物料的挡条、使所述挡条升降的挡条升降气缸、与所述横轨滑动连接的横轨滑块以及使所述横轨滑块在横轨上滑动的横轨气缸；所述横轨的一端与所述第一移料杆的一端固定连接；所述横轨的另一端与所述第二移料杆的一端固定连接；所述第一移料杆的另一端和所述第二移料杆的另一端均设于所述机架上；所述横轨气缸设于所述横轨上；所述挡条设于所述挡条升降气缸的输出端；所述挡条升降气缸固定设于所述横轨滑块上。

本实用新型进一步设置为，第一收卷组件包括第一安装板、第一标签盘、第一驱动气缸、第一出料辊组、第一收料辊以及第一出料板；所述第一安装板所在平面与所述机架的顶面垂直；所述第一安装板通过所述第一升降组件装设于所述机架的顶面；所述第一标签盘、第一驱动气缸、第一出料辊组、第一出料板以及第一收料辊均装设于所述第一安装板的前侧面上；所述顶部标签带设于所述第一标签盘上；所述第一出料板朝向所述自转组件设置；所述顶部标签带依次经过所述第一出料辊组和第一出料板后绕设于所述第一收料辊上；所述第一驱动气缸的输出端与所述第一收料辊传动连接。

本实用新型进一步设置为，所述第一升降组件包括竖轨、竖轨滑块以及使所述竖轨滑块沿所述竖轨滑动的第一驱动马达；所述竖轨和所述第一驱动马达均设于所述机架的顶面；且所述竖轨与所述机架的顶面垂直；所述第一安装板的后侧面与所述竖轨滑块固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置顶部贴标装置和侧部贴标装置，能完成对圆瓶产品的顶部贴标和侧部贴标的功能，自动化程度高。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型防翻落组件、第二收卷组件以及自转组件之间配合的结构示意图；

图3为本实用新型第一收卷组件的结构示意图；

图4为本实用新型第二升降组件的结构示意图；

图5为本实用新型第二升降组件的内部结构示意图。

其中：1-机架；12-传送带；13-物料；21-第二安装板；22-第二标签盘；23-第二驱动气缸；24-第二出料辊组；25-第二收料辊；26-第二出料板；3-第二升降组件；31-螺杆；32-内滑块；33-外滑块；34-导向筒；35-固定栓；36-底座；37-竖槽；38-螺杆驱动气缸；41-自转马达；42-夹持气缸；43-第一自转块；44-第二自转块；45-安装柱；51-第一移料杆；52-第二移料杆；53-横轨；54-挡条；55-升降气缸；56-横轨滑块；57-横轨气缸；61-第一安装板；62-第一标签盘；63-第一驱动气缸；64-第一出料辊组；65-第一收料辊；66-第一出料板；71-竖轨；72-竖轨滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1-5所示，本实施例所述的一种圆瓶自动贴标机，包括机架1以及均设于所述机架1顶面的传送带12、顶部贴标装置和侧部贴标装置；所述顶部贴标装置和侧部贴标装置沿所述传送带12的传送方向依次设置；所述顶部贴标装置包括用于使顶部标签带(图未示)上的标签粘贴至物料13顶部的第一收卷组件以及用于使所述第一收卷组件升降的第一升降组件；所述第一收卷组件的出料端朝向所述传送带12；所述侧部贴标装置包括用于使侧部标签带(图未示)上的标签粘贴至物料13侧部的第二收卷组件、用于使所述第二收卷组件升降的第二升降组件3、用于使物料13自转的自转组件以及用于防止物料13从传送带12上翻落的防翻落组件；所述自转组件设于所述传送带12的末端；第二收卷组件的出料端朝向所述自转组件；所述防翻落组件设于所述传送带12以及所述自转组件之间。

具体地，顶部贴标装置用于为物料13贴顶部标签；侧部贴标装置用于为物料13贴侧部标签；工作时，先人工将物料13放置在传送带12上，物料13将会被传送带12带动依次经过顶部贴标装置进行顶部贴标和侧部贴标装置进行瓶身贴标；第一升降组件与第二升降组件3分别用于根据物料13的高度，调节顶部标签带和侧部标签带的位置，使顶部标签和侧部标签能准确贴至指定位置；

当物料13到达顶部贴标装置时，第一收卷组件驱使顶部标签带工作，使顶部标签从第一收卷组件的出料端的位置粘至物料13的顶部，此时由于传送带12带动物料13移动，顶部标签在张力的作用下，整个贴在物料13的顶部；

当物料13靠近传送带12的末端时，防翻落组件抵靠着物料13的一侧，保证物料13脱离传送带12时不会翻落，并顺利到达自转组件上；当物料13到达自转组件后，防翻落组件离开物料13，自转组件使物料13沿轴线自转，接着，第二收卷组件驱使侧部标签带工作，使侧部标签从其出料端伸出，并粘贴至物料13的侧部上，侧部标签在张力的作用下，整个贴在物料13的侧部，完成侧部贴标；侧部贴标后，由于传送带12持续将物料13运送至侧部贴标装置，完成贴标工序的物料13将被下一物料13顶出，完成下料。

如图1-5所示，本实施例所述的一种圆瓶自动贴标机，第二收卷组件包括第二安装板21、第二标签盘22、第二驱动气缸23、第二出料辊组24、第二收料辊25以及第二出料板26；所述第二安装板21所在平面与所述机架1的顶面平行；所述第二安装板21通过所述第二升降组件3装设于所述机架1的顶面；所述第二标签盘22、第二驱动气缸23、第二出料辊组24、第二出料板26以及第二收料辊25均装设于所述第二安装板21的顶面上；所述侧部标签带设于第二标签盘22上；所述侧部标签带依次经过所第二出料辊组24和第二出料板26后绕设于所述第二收料辊25上；所述第二驱动气缸23的输出端与所述第二收料辊25传动连接；所述第二出料板26朝向所述传送带12方向设置。

具体地，第二标签盘22用于放置侧部标签带；当物料13到达侧部贴标装置后，第二驱动气缸23的输出端带动第二收料辊25转动，使得侧部标签带转动，在侧部标签带到达第二出料板26的侧部的位置时，侧部标签带上的侧部标签的一侧，将会此位置从侧部标签带上脱离；脱离后的侧部标签在将第二驱动气缸23的带动下，继续从侧部标签带上脱离上脱离，同时脱离的侧部标签粘至物料13的侧部位置，并粘在物料13的侧部上；自传组件持续将转动物料13，直至整个侧部标签在张力的作用下，完全贴合至物料13的侧部。

如图1-5所示，本实施例所述的一种圆瓶自动贴标机，所述第二升降组件3包括螺杆31、内滑块32、外滑块33、导向筒34、固定栓35、底座36以及螺杆驱动气缸38；所述螺杆31的底部通过所述底座36与机架1连接，所述螺杆驱动气缸38的输出端与所述螺杆31的顶部连接；所述螺杆31与底座36转动连接；所述导向筒34套设于所述螺杆31的外部；且所述导向筒34与所述机架1固定连接；所述螺杆驱动气缸38装设于所述导向筒34上；所述内滑块32套设于所述螺杆31上，且所述内滑块32与所述螺杆31螺纹连接；所述外滑块33套设于所述导向筒34的外侧；且所述外滑块33与所述导向筒34滑动连接；所述第二安装板21与所述外滑块33固定连接；所述导向筒34上设有竖槽37；所述固定栓35与所述竖槽37滑动连接；所述内滑块32设于所述固定栓35的一端，所述外滑块33设于所述固定栓35的另一端。

具体地，通过上述设置，当需要上升或下降第二物料13带的位置时，只需要对应地驱动螺杆驱动气缸38正向或反向工作，则螺杆31能对应地正向或反向转动，在转动的过程中，与螺杆31螺纹连接的内滑块32将沿螺杆31的上移或下移，从而带动外滑块33连同第二安装板21一并上升或下降，进而调节第二物料13带的位置。

如图1-5所示，本实施例所述的一种圆瓶自动贴标机，所述自转组件包括自转马达41、夹持气缸42、第一自转块43、第二自转块44以及安装柱45；所述夹持气缸42通过所述安装柱45设于所述机架1上；所述第一自转块43设于所述夹持气缸42的输出端，且所述第一自转块43与所述夹持气缸42的输出端转动连接；所述自转马达41装设于所述机架1上；所述第二自转块44固定设于所述自转马达41的输出端；所述第一自转块43正对所述第二自转块44设置。

具体地，物料13在传送带12和防翻落组件的作用下，物料13到达第二自转块44上，然后防翻落组件离开物料13的位置，接着夹持气缸42驱动第一自转块43下落，第一自转块43与第二自转块44共同夹持物料13；接着自转马达41驱动所述物料13自转；自转组件使物料13沿轴线自转，接着，第二收卷组件驱使侧部标签带工作，使侧部标签从其出料端伸出，并粘贴至物料13的侧部上，侧部标签在张力的作用下，整个贴在物料13的侧部，完成侧部贴标。

如图1-5所示，本实施例所述的一种圆瓶自动贴标机，所述防翻落组件包括第一移料杆51、第二移料杆52、横轨53、用于抵靠物料13的挡条54、使所述挡条54升降的挡条升降气缸55、与所述横轨53滑动连接的横轨滑块56以及使所述横轨滑块56在横轨53上滑动的横轨气缸57；所述横轨53的一端与所述第一移料杆51的一端固定连接；所述横轨53的另一端与所述第二移料杆52的一端固定连接；所述第一移料杆51的另一端和所述第二移料杆52的另一端均设于所述机架1上；所述横轨气缸57设于所述横轨53上；所述挡条54设于所述挡条升降气缸55的输出端；所述挡条升降气缸55固定设于所述横轨滑块56上。

具体地，挡条54设置在靠近传送带12的末端的位置，当物料13将要到达防翻落组件的位置时，挡条升降气缸55驱使挡条54下落，则物料13此时将被挡条54挡住前进方向，并等待上一个物料13在自转组件位置完成侧部贴标工序；接着在横轨气缸57的作用下，横轨滑块56在横轨53上沿靠近自转组件的方向移动，物料13继续往自转组件位置移动，在准备脱离传送带12时，由于设置了挡条54，物料13并不会发生侧翻，而是在传送带12和挡条54的工同作用下，平移至自转组件上；然后，挡条升降气缸55驱使挡条54上升，横轨滑块56在横轨53上沿远离自转组件的方向移动，松开对物料13的限制。

如图1-5所示，本实施例所述的一种圆瓶自动贴标机，第一收卷组件包括第一安装板61、第一标签盘62、第一驱动气缸63、第一出料辊组64、第一收料辊65以及第一出料板66；所述第一安装板61所在平面与所述机架1的顶面垂直；所述第一安装板61通过所述第一升降组件装设于所述机架1的顶面；所述第一标签盘62、第一驱动气缸63、第一出料辊组64、第一出料板66以及第一收料辊65均装设于所述第一安装板61的前侧面上；所述顶部标签带设于所述第一标签盘62上；所述第一出料板66朝向所述自转组件设置；所述顶部标签带依次经过所述第一出料辊组64和第一出料板66后绕设于所述第一收料辊65上；所述第一驱动气缸63的输出端与所述第一收料辊65传动连接。

具体地，第一标签盘62用于放置顶部标签带；第一收卷组件中的第一标签盘62、第一驱动气缸63、第一出料辊组64、第一收料辊65以及第一出料板66在第一安装板61上的位置，分别与第二收卷组件中的第二标签盘22、第二驱动气缸23、第二出料辊组24、第二收料辊25以及第二出料板26在第二安装板21上的位置；

当物料13到达顶部贴标装置后，第一驱动气缸63的输出端带动第一收料辊65转动，使得顶部标签带转动，在顶部标签带到达第一出料板66的顶部的位置时，顶部标签带上的顶部标签的一顶，将会此位置从顶部标签带上脱离；脱离后的顶部标签在将第一驱动气缸63的带动下，继续从顶部标签带上脱离上脱离，同时脱离的顶部标签落至物料13的顶部位置，并粘在物料13的顶部上；传送带12持续将移动物料13，直至整个顶部标签在张力的作用下，完全贴合至物料13的顶部。

如图1-5所示，本实施例所述的一种圆瓶自动贴标机，所述第一升降组件包括竖轨71、竖轨滑块72以及使所述竖轨滑块72沿所述竖轨71滑动的第一驱动马达；所述竖轨71和所述第一驱动马达均设于所述机架1的顶面；且所述竖轨71与所述机架1的顶面垂直；所述第一安装板61的后侧面与所述竖轨滑块72固定连接。

具体地，当需要上升或下降第一物料13带的位置时，只需要对应地使第一驱动马达(图未示)带动竖轨滑块72上升或下降，连同第一安装板61一并上升或下降，进而调节第一物料13带的水平位置。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。