一种罐头装箱用组合式机械手的制作方法

本实用新型涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种罐头装箱用组合式机械手。

背景技术：

纸箱包装是食品饮料工业中一种普遍应用的包装形式，大多数产品都需要经过后道包装生产线，按一定的数量组合进行装箱，以便于储运。例如，罐头产品在出厂前均需要纸箱包装。罐头在装入包装箱时，一般要分几层装箱，即装一层罐头、放一块隔板、再装一层罐头，如此反复直至装满箱。传统的罐头装箱工作为人工操作，其劳动量大，效率低。针对上述罐头装箱的形式，为了提高装箱效率，近年来也有采用机器人进行操作的形式，但遇到了较大的困难，如：在上述装箱作业中，需要分别把罐头和隔板两种物品装入包装箱，抓取罐头和抓取隔板的机械手结构形式并不相同，因此需要配置两台机器人，轮流抓取罐头装箱和抓取隔板入箱，该结构设计使生产线复杂化，并大幅增加设备成本，不利于控制产品加工成本。

在专利授权公告号为cn204368492u的专利提出了组合式装箱机械手，包括安装座、用于吸取隔板的吸板组件和用于吸取罐头的吸罐组件，安装座顶部外接机器人手腕，吸板组件和吸罐组件分别设于安装座底部的两侧，该专利的吸罐组件和吸板组件通过螺栓与安装座固定连接在一起，需要对吸罐组件和吸板组件拆下调整维护时较为的不便，影响使用效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的吸罐组件和吸板组件通过螺栓与安装座固定连接在一起，需要对吸罐组件和吸板组件拆下调整维护时较为的不便，影响使用效率的问题，而提出的一种罐头装箱用组合式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种罐头装箱用组合式机械手，包括安装座、用于吸取隔板的吸板组件和用于吸取罐头的吸罐组件，所述吸板组件和吸罐组件的上端均固定连接有t形卡块，所述安装座的下端对称固定连接有两个用于卡接t形卡块的l形卡板，所述t形卡块的前侧开设有三端均贯穿t形卡块侧壁的t形通槽，所述t形通槽的竖直部滑动连接有压杆，所述压杆的上端固定连接推板，所述t形卡块的表面开设有与推板对应的固定槽，所述推板通过卡合机构与固定槽卡接，所述压杆的下端与t形通槽的底部内壁固定连接有复位弹簧，所述t形通槽的水平部对称滑动连接有两个定位杆，所述l形卡板的侧壁开设有与定位杆对应的定位孔，所述t形通槽水平部的内壁固定套接有活动套设于定位杆外的固定环板，所述定位杆的杆壁固定套接有支撑环板，所述支撑环板与固定环板之间均匀固定连接有多个拉力弹簧，所述定位杆靠近压杆一端的上侧杆壁设为斜面。

优选的，所述卡合机构包括开设在推板侧壁的圆柱槽，所述圆柱槽的槽底通过推力弹簧固定连接有限位杆，所述固定槽的内侧壁开设有与限位杆对应的限位槽，所述限位杆位于圆柱槽内的一端杆壁固定连接有拉杆，所述拉杆通过推板表面开设的条形开口伸出推板外。

优选的，所述限位杆的下侧杆壁设为斜面。

优选的，所述定位杆位于t形通槽内的一端杆壁对称固定连接有两个定位滑块，所述t形通槽的内壁开设有与定位滑块相匹配的定位滑槽。

优选的，所述限位杆位于圆柱槽内的一端杆壁对称固定连接有两个限位滑块，所述圆柱槽的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种罐头装箱用组合式机械手，具备以下有益效果：

该罐头装箱用组合式机械手，通过设有的l形卡板和t形卡块的配合将吸板组件和吸罐组件固定安装在安装座上，按压推板，进而推动压杆对定位杆的斜面处进行挤压，定位杆受力伸出t形卡块外并与定位孔卡合即可实现t形卡块与l形卡板的稳固连接，在按压的过程限位杆的斜面受力挤压自动缩回圆柱槽内，当限位杆移动至限位槽处时推力弹簧推动限位杆将限位杆推出圆柱槽外并使限位杆与限位槽卡合即可实现对推板的稳固限位，在需要取下吸板组件和吸罐组件时，拉动拉杆，拉杆将限位杆拉出限位槽外即可解除对推板的限位锁定，复位弹簧回推压杆将推板推出固定槽外，压杆脱离对定位杆的限位，定位杆受到拉力弹簧的回拉作用缩回t形通槽内即可解除t形卡块与l形卡板之间的限位锁定，能够实现对吸板组件和吸罐组件的快速拆装，便于维护使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现对吸板组件和吸罐组件的快速拆装，便于维护使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种罐头装箱用组合式机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种罐头装箱用组合式机械手的t形卡块与l形卡板连接的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种罐头装箱用组合式机械手a部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种罐头装箱用组合式机械手b部分的结构示意图。

图中：1安装座、2吸板组件、3吸罐组件、4t形卡块、5l形卡板、6t形通槽、7压杆、8推板、9固定槽、10复位弹簧、11定位杆、12定位孔、13固定环板、14支撑环板、15拉力弹簧、16圆柱槽、17推力弹簧、18限位杆、19限位槽、20拉杆、21条形开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种罐头装箱用组合式机械手，包括安装座1、用于吸取隔板的吸板组件2和用于吸取罐头的吸罐组件3，吸板组件2和吸罐组件3的上端均固定连接有t形卡块4，安装座1的下端对称固定连接有两个用于卡接t形卡块4的l形卡板5，t形卡块4的前侧开设有三端均贯穿t形卡块4侧壁的t形通槽6，t形通槽6的竖直部滑动连接有压杆7，压杆7的上端固定连接推板8，t形卡块4的表面开设有与推板8对应的固定槽9，推板8通过卡合机构与固定槽9卡接，压杆7的下端与t形通槽6的底部内壁固定连接有复位弹簧10，t形通槽6的水平部对称滑动连接有两个定位杆11，l形卡板5的侧壁开设有与定位杆11对应的定位孔12，t形通槽6水平部的内壁固定套接有活动套设于定位杆11外的固定环板13，定位杆11的杆壁固定套接有支撑环板14，支撑环板14与固定环板13之间均匀固定连接有多个拉力弹簧15，定位杆11靠近压杆7一端的上侧杆壁设为斜面。

卡合机构包括开设在推板8侧壁的圆柱槽16，圆柱槽16的槽底通过推力弹簧17固定连接有限位杆18，固定槽9的内侧壁开设有与限位杆18对应的限位槽19，限位杆18位于圆柱槽16内的一端杆壁固定连接有拉杆20，拉杆20通过推板8表面开设的条形开口21伸出推板8外。

限位杆18的下侧杆壁设为斜面。

定位杆11位于t形通槽6内的一端杆壁对称固定连接有两个定位滑块，t形通槽6的内壁开设有与定位滑块相匹配的定位滑槽。

限位杆18位于圆柱槽16内的一端杆壁对称固定连接有两个限位滑块，圆柱槽16的内壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

本实用新型中，使用时，通过设有的l形卡板5和t形卡块4的配合将吸板组件2和吸罐组件3固定安装在安装座1上，按压推板8，进而推动压杆7对定位杆11的斜面处进行挤压，定位杆11受力伸出t形卡块4外并与定位孔12卡合即可实现t形卡块4与l形卡板5的稳固连接，在按压的过程限位杆18的斜面受力挤压自动缩回圆柱槽16内，当限位杆18移动至限位槽19处时推力弹簧17推动限位杆18将限位杆18推出圆柱槽16外并使限位杆18与限位槽19卡合即可实现对推板8的稳固限位，在需要取下吸板组件2和吸罐组件3时，拉动拉杆20，拉杆20将限位杆18拉出限位槽19外即可解除对推板8的限位锁定，复位弹簧10回推压杆7将推板推出固定槽9外，压杆7脱离对定位杆11的限位，定位杆11受到拉力弹簧15的回拉作用缩回t形通槽6内即可解除t形卡块4与l形卡板5之间的限位锁定，能够实现对吸板组件2和吸罐组件3的快速拆装，便于维护使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。