应用于板料剪切系统的翻板机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体是应用于板料剪切系统的翻板机。

背景技术：

翻板机是一种翻转工件的工具，在机械加工领域中经常使用。大部分翻板机可以独立的使用，少部分翻板机可以作为流水线上的功能性装置使用，并且需要与流水线前端和后端的其它装置相互配合。

现有技术中的翻板机作为流水线上的功能性装置，当工件由流水线的前端输送至翻板机上时，工件在惯性和摩擦力的作用下难以停在理想的翻板位置。

技术实现要素：

为解决现有技术中的翻板机作为流水线上的功能性装置，当工件由流水线的前端输送至翻板机上时，工件在惯性和摩擦力的作用下难以停在理想的翻板位置的技术问题，本实用新型提供应用于板料剪切系统的翻板机。

根据本实用新型的一个方面，提供应用于板料剪切系统的翻板机，包括支撑平台、第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构分别与所述支撑平台翻转连接，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构相互接近的分别由水平位置翻转至预设位置；所述支撑平台的支撑面上设置滚动装置和活动定位装置，多个所述滚动装置的滚动面高于所述第一翻转机构和所述第二翻转机构所在的平面，所述活动定位装置的其中一端设置在所述第一翻转机构和所述第二翻转机构之间。

进一步的，所述活动定位装置包括杠杆、触动部件、和止挡部件，所述触动部件和所述止挡部件分别设置在所述杠杆的两端；

在垂直于水平面的方向上，所述杠杆与所述支撑平台转动连接，所述止挡部件设置在所述第一翻转机构和所述第二翻转机构之间。

进一步的，所述触动部件为突出在所述杠杆顶部的滚动部件，所述止挡部件为水平转动的挡块。

进一步的，所述活动定位装置包括电动升降机构、触发部件和阻挡部件，所述阻挡部件设置在所述电动升降机构的顶部，安装在预设位置的所述触发部件的输出端与所述电动升降机构的控制端电连接。

进一步的，所述触发部件为限位开关，所述阻挡部件为水平转动的挡板。

进一步的，所述第一翻转机构包括第一翻转臂和第一液压装置，所述第一翻转臂的尾端与所述支撑平台铰接，所述第一翻转臂的头端与所述第一液压装置的液压杆铰接，所述第一液压装置的液压缸与所述支撑平台铰接。

进一步的，所述第一翻转臂的翻转角度大于90°。

进一步的，所述第二翻转机构包括第二翻转臂和第二液压装置，所述第二翻转臂的尾端与所述支撑平台铰接，所述第二翻转臂的头端与所述第二液压装置的液压杆铰接，所述第二液压装置的液压缸与所述支撑平台铰接。

进一步的，所述第二翻转臂的翻转角度小于90°。

进一步的，滚动装置为万向球。

本实用新型提供的应用于板料剪切系统的翻板机，通过将活动定位装置设置第一翻转机构和第二翻转机构之间，使得工件在水平移动时受到活动定位装置的阻挡，解决了现有技术中的翻板机作为流水线上的功能性装置，当工件由流水线的前端输送至翻板机上时，工件在惯性和摩擦力的作用下难以停在理想的翻板位置的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的应用于板料剪切系统的翻板机的结构示意图；

图2为图1中的活动定位部件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的应用于板料剪切系统的翻板机的结构示意图；

图4为图3中的活动定位部件的结构示意图。

具体实施方式

为解决现有技术中的翻板机作为流水线上的功能性装置，当工件由流水线的前端输送至翻板机上时，工件在惯性和摩擦力的作用下难以停在理想的翻板位置的技术问题，本实用新型提供应用于板料剪切系统的翻板机。

参见图1或图3，应用于板料剪切系统的翻板机包括支撑平台1、第一翻转机构2和第二翻转机构3，第一翻转机构2和第二翻转机构3分别与支撑平台1翻转连接，第一翻转机构2和第二翻转机构3相互接近的分别由水平位置翻转至预设位置。支撑平台1的支撑面上设置滚动装置4和活动定位装置5，多个滚动装置4的滚动面高于第一翻转机构2和第二翻转机构3所在的平面，活动定位装置5的其中一端设置在第一翻转机构2和第二翻转机构3之间。

其中，当应用于板料剪切系统的翻板机的第一翻转机构2和第二翻转机构3分别处于零位时，第一翻转机构2的顶部平面和第二翻转机构3的顶部平面保持与水平面平行。支撑平台1包括但不限于框架型或平板型的支撑平台1，第一翻转机构2和第二翻转机构3包括但不限于电机和齿轮组驱动的翻转臂、或者液压装置驱动的翻转臂。

以及，多个滚动装置4的滚动面高于第一翻转机构2和第二翻转机构3所在的平面，使得工件能够在多个滚动装置4上滚动、且工件还能够水平的移动到第一翻转机构2的顶部上方。

工件通过多个滚动装置4移动到第一翻转机构2的顶部上方时，工件的其中一边水平的接触到活动定位装置5的其中一端，从而使得工件停止移动，此时，工件整体位于活动定位装置5趋于第一翻转机构2一侧。

应当理解的是，活动定位装置5的其中一端固定在第一翻转机构2和第二翻转机构3之间，并且该其中一端应当能够相对于水平面翻转，其翻转的方向应当与前述的第一翻转机构2或第二翻转机构3的翻转方向相同。

由于活动定位装置5将工件整体定位在趋于第一翻转机构2的一侧，相当于活动定位装置5将第一翻转机构2和第二翻转机构3进行了空间隔离，从而避免了工件由于惯性和摩擦力的原因，由第一翻转机构2移动至第二翻转机构3上。

因此，本实用新型提供的应用于板料剪切系统的翻板机，通过将活动定位装置设置第一翻转机构和第二翻转机构之间，使得工件在水平移动时受到活动定位装置的阻挡，解决了现有技术中的翻板机作为流水线上的功能性装置，当工件由流水线的前端输送至翻板机上时，工件在惯性和摩擦力的作用下难以停在理想的翻板位置的技术问题。

进一步的，为了便于本领域技术人员的理解，提供一种优选的应用于板料剪切系统的翻板机如下：

参见图1和图2，活动定位装置5包括杠杆51、触动部件52、和止挡部件53，触动部件52和止挡部件53分别设置在杠杆51的两端。在垂直于水平面的方向上，杠杆51与支撑平台1转动连接，止挡部件53设置在第一翻转机构2和第二翻转机构3之间。

其中，触动部件52为机械式触动部件52；工件在滚动装置4上水平滚动时，工件的其中一边首先在水平方向上接触到触动部件52；工件继续在滚动装置4上水平移动，工件在继续移动的过程中逐渐的向触动部件52施加垂直于水平面方向的作用力，使得触动部件52产生相对于水平面向下的转动趋势；触动部件52设置在杠杆51的一端，触动部件52的转动趋势使得杠杆51围绕着转轴(杠杆51与支撑平台1转动连接，优选采用转轴以减小摩擦力)进行转动，从而使得与触动部件52相对应的、且设置在杠杆51另一端的止挡部件53随着杠杆51同时转动；工件的其中一边越过触动部件52并继续向第一翻转机构2的方向水平移动，此时，触动部件52和止挡部件53通过杠杆51停止转动，止挡部件53的其中一部分突出于滚动装置4的滚动面；工件的其中一边移动至突出于滚动装置4的滚动面的其中一部分止挡部件53上，止挡部件53阻止工件的移动，此时，工件整体停留在第一翻转机构2的顶面上方、且停留在止挡部件53趋于第一翻转机构2一侧。

当第一翻转机构2翻转时，第一翻转机构2沿着正向将工件托起，此时，工件的其中一边依靠在止挡部件53上，并且工件转动的同时，止挡部件53随之转动；其中，止挡部件53受到工件的压力产生趋于水平面下方的转动趋势，从而使得止挡部件53推动杠杆51围绕着其转轴进行转动；随着工件相对于水平面的角度产生改变，使得工件的边缘相对于止挡部件53本身产生相应的转动趋势，此时，止挡部件53上最好是设置转动轴等转动机构，使得止挡部件53通过转动机构保持与工件边缘的相对静止。

当第一翻转机构2和第二翻转机构3分别翻转至预设位置时，第二翻转机构3的顶面与工件接触，此时，工件的中心应当趋向于第二翻转机构3；第一翻转机构2和第二翻转机构3分别向其零位(恢复至水平位置)进行转动，工件随着第二翻转机构3的转动产生翻面效果，此时，工件的边缘依旧与前述的止挡部件53保持相对静止，且前述的止挡部件53通过其转动机构保持与第二翻转机构3相同的转动方向。

当第一翻转机构2和第二翻转机构3分别恢复到零位时，工件整体受到滚动装置4的支撑，此时，工件可以水平的移动，且水平移动后的工件与止挡部件53水平分离；止挡部件53与工件的边缘分离后，杠杆51在自身的重力作用下进行转动并恢复至初始位置。

优选的，触动部件52为突出在杠杆51顶部的滚动部件，止挡部件53为水平翻转的挡块。其中，滚动部件可以采用滚轮或滚筒等具有圆形截面的滚动部件；应当理解的是，滚动部件还可以采用非圆形截面的滚动部件，例如三角形或梯形截面的滚动部件，其中三角形或梯形的斜边用于与工件接触，三角形的底边或梯形的长底边设置在其转动轴的下方。另外，挡块可以采用具有几何截面的结构，例如正四边形的挡块，通过其中一个长边所在的平面，水平的与工件相互接触，从而形成良好的止挡效果；挡块还可以采用具有十字形或卍字形截面的挡块；当采用十字形截面的挡块时，工件的直角部与十字形截面所确定的一个象限两边分别接触，使得工件在水平方向与挡块接触的同时，工件的直角部的底面在垂直方向与挡块接触，形成更好的挡块对工件的边缘支撑效果；当采用卍字形截面的挡块时，平板状的工件其中一边能够插入到卍字形截面的其中一个象限内，使得平板状的工件的顶面、与挡块水平接触的边缘、和其底面分别与挡块接触，形成更好的挡块对平板状的工件的边缘支撑效果。

进一步的，为了便于本领域技术人员的理解，提供另一种优选的应用于板料剪切系统的翻板机如下：

参见图3和图4，活动定位装置5包括电动升降机构54、触发部件55和阻挡部件56，阻挡部件56设置在电动升降机构54的顶部，安装在预设位置的触发部件55的输出端与电动升降机构54的控制端电连接。

其中，触动部件52为电子开关式触发部件55，其作用与前述的触动部件52为机械式触动部件52的作用相似；当工件在滚动装置4上水平移动、且工件的其中一边接触到电子开关时，电子开关发出输出信号，该输出信号通过通讯电缆传输到电动升降机构54上，电动升降机构54根据该输出信号将阻挡部件56上升到预订位置。

工件继续在滚动装置4上移动，当工件的一边与阻挡部件56接触后，工件停止在滚动装置4上移动。

具有电子开关式触发部件55的应用于板料剪切系统的翻板机翻转工件的过程，与前述的具有机械式触动部件52的应用于板料剪切系统的翻板机翻转工件的过程相同；并且，电子开关式触发部件55的阻挡部件56的结构和工作方式，与前述的机械式触动部件52的止挡部件53的结构和工作方式相同，因此，这里不再赘述。

采用电子开关式触发部件55，其结构简单、且体积相对于前述的机械式触动部件52的体积更小，有利于对现有技术中的一部分翻板机进行改造。

优选的，触发部件55为限位开关，阻挡部件56为水平翻转的挡板。

其中，限位开关最好是采用机械触发的限位开关，其结构简单、价格低廉、使用可靠且易于维修更换。水平翻转的挡板与前述机械式触动部件52的挡块的结构相似，可以采用正四边形的挡板，还可以采用具有十字形或卍字形截面的挡板，这里不再赘述。

电动升降机构54包括但不限于：电动液压机构、电动机与延长杆机构等。其中，前述的挡板设置在电动液压机构的液压杆顶端、或者设置在与电动机方向相逆的延长杆的顶端。

进一步的，在前述所有内容的基础上，本实用新型提供的应用于板料剪切系统的翻板机，优选地采用具有液压结构的第一翻转机构2和第二翻转机构3，具体如下：

第一翻转机构2包括第一翻转臂和第一液压装置，第一翻转臂的尾端与支撑平台1铰接，第一翻转臂的头端与第一液压装置的液压杆铰接，第一液压装置的液压缸与支撑平台1铰接。

最好是，第一翻转臂的翻转角度大于90°。

第二翻转机构3包括第二翻转臂和第二液压装置，第二翻转臂的尾端与支撑平台1铰接，第二翻转臂的头端与第二液压装置的液压杆铰接，第二液压装置的液压缸与支撑平台1铰接。

最好是，第二翻转臂的翻转角度小于90°。

具有液压结构的第一翻转机构2和第二翻转机构3，其结构可靠、易于控制，尤其是通过同步电机与多个电磁阀组成的控制系统，能够实现较好的同步控制或异步控制。

第一翻转臂的翻转角度与第二翻转臂的翻转角度之和应当为180度。其中第二翻转臂的翻转角度在接近90°时，第二翻转臂停止转动，此时，第二翻转臂的顶面相对于水平面倾斜；而第一翻转臂的翻转角度在超过90°时，第一翻转臂停止转动，此时，通过第一翻转臂进行翻转的工件，尤其是板状工件能够相对于水平面倾斜的与第二翻转臂的顶面接触。采用这种方式设置第一翻转臂和第二翻转臂的翻转角度，在板状工件由第一翻转臂向第二翻转臂转移支撑的过程中，能够避免出现板状工件自然矗立在支撑平台1的现象。

为了控制第一翻转臂和第二翻转臂的转动角度，可以采用控制第一液压装置的液压杆行程、以及第二液压装置的液压杆行程的方式实现；也可以采用在第一翻转臂和第二翻转臂的适当位置上设置限位块的方式实现。

进一步的，在前述所有的内容基础上，滚动装置4优选地采用万向球。

在水平方向上，万向球可以向任何一个方向转动，从而实现工件在水平面方向的纵向和横向移动。

最好是，在万向球的底部设置伸缩装置。一些平板状的工件可能由于其底面不平整，从而使得该一些平板状的工件在水平移动过程中，多个万向球的一个不能支撑该工件的底面，从而造成工件在移动过程中出现颠簸等负面效果。通过设置伸缩装置，使得工件压在万向球上时，原本支撑该工件的万向球，受到工件的重力作用使得伸缩装置趋于压缩，同时，原本不能支撑该工件的万向球也能够形成对该工件的支撑，从而避免或减少了工件在移动过程中出现颠簸等负面效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。