一种自动导航小车接油放油装置的制作方法

本实用新型属于机械领域，尤其是涉及一种自动导航小车接油放油装置。

背景技术：

现在的工厂中存在很多的运输小车，运输小车在运输货物过程中，存在着滴油或者漏油的情况，虽然很多的运输小车带有接油装置，但是没有办法进行实时监控并且进行放油的工作，容易导致泄漏。

部分工厂是人工进行放油，但是人工放油十分浪费精力，有时候因为监控不当会导致油面过高造成泄漏，污染工作环境，虽然能够进行自动放油，但是存在着无法良好的对接，导致泄露现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、自动放油的自动导航小车上接油放油装置，尤其适合自动进行导航工作的运输小车。

本实用新型的技术方案是：一种自动导航小车接油放油装置，包括物料托盘、接油盘和柔性对接机构，所述物料托盘为一个矩形盒，物料托盘上方设置矩形凹槽，所述物料托盘下方设置有接油盘，所述接油盘包括接油盘接油面、斜坡回收槽、出油口和电磁开关阀，所述接油盘上平面四周设置立板，所述接油盘接油面的长和宽大于物料托盘底面的长和宽，所述接油盘接油面的中心设置有斜坡回收槽，所述斜坡回收槽为一个下凹的矩形凹槽，所述斜坡回收槽的底部设置有出油口，所述出油口的开关电连接电磁开关阀，斜坡回收槽的侧面靠近接油盘接油面设置液面传感器，所述接油盘接油面设置电磁开关阀，所述出油口固定连接油管，所述油管的出口设置抽油对接口，所述抽油对接口下方设置抽油防漏油托盘，所述接油盘下方四个角分别设置柔性对接机构。

所述柔性对接机构包括旋转上板、旋转下板、钢珠固定板和钢珠，所述旋转上板和旋转下板之间设置有钢珠固定板，所述钢珠固定板中心设置有通孔，所述钢珠设置于钢珠固定板的通孔，所述旋转上板通过螺栓固定连接接油盘，所述旋转下板通过螺栓固定连接小车。

进一步的，所述油管进油口设置下凹的u型管，油管的抽油对接口高度高于进口。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、所述接油盘尺寸大于物料托盘的尺寸，有效防止在进行运输的过程中，油液滴落到地面，接油盘中心的斜坡回收槽，通过斜面将油液都聚集到斜坡回收槽底部，通过底部设置的出油口将油液全部排出，集中排油，防止油液满溢。

2、出油口连接的油管进油口有u型管结构，并且出口高于入口，在运输过程中，防止油管中剩余油液从出口发生泄漏，通过电磁开关阀控制油液的排出，有效控制油液的排出时间和数量。

3、斜坡回收槽设置有液面传感器，液面传感器实时监控油液的高度，当油液高度达到警戒值，就传输信号，让小车前往排油处进行排油，防止油液满溢后滴落到地面，造成地面污染。

4、装置下方有柔性浮动机构，柔性浮动机构的旋转上板和旋转下板通中间的钢珠进行移动，钢珠通过钢珠固定板限定移动范围，通过柔性浮动机构能够使接油对接口进行小范围的移动和对准，有效加大接油对接口在放油时的对接精准度，防止在进行放油时从抽油对接口漏油。

5、接油对接口下方设置有抽油放漏油托盘，防止少量油液滴落到地面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的接油盘结构示意图；

图3是本实用新型的油管示意图；

图4是本实用新型的柔性对接浮动机构。

图中：

1、物料托盘2、接油盘3、电磁开关阀

4、抽油对接口5、抽油防漏油托盘6、油管

7、柔性对接机构2-1、接油盘接油面2-2、斜坡回收槽

2-3、出油口2-4、液面传感器7-1、旋转上板

7-2、旋转下板7-3、钢珠固定板7-4、钢珠

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1-4所示：

一种自动导航小车接油放油装置，包括物料托盘1、接油盘2和柔性对接机构7，所述物料托盘1为一个矩形盒，物料托盘1上方设置矩形凹槽，所述物料托盘1下方设置有接油盘2，所述接油盘2包括接油盘接油面2-1、斜坡回收槽2-2、出油口2-3和电磁开关阀3，所述接油盘2上平面四周设置立板，所述接油盘接油面2-1的长和宽大于物料托盘1底面的长和宽，所述接油盘接油面2-1的中心设置有斜坡回收槽2-2，所述斜坡回收槽2-2为一个下凹的矩形凹槽，所述斜坡回收槽2-2的底部设置有出油口2-3，所述出油口2-3的开关电连接电磁开关阀3，斜坡回收槽2-2的侧面靠近接油盘接油面2-1设置液面传感器2-4，所述接油盘接油面2-1设置电磁开关阀3，所述出油口2-3固定连接油管6，所述油管6的出口设置抽油对接口4，所述抽油对接口4下方设置抽油防漏油托盘5，所述接油盘2下方四个角分别设置柔性对接机构7。

所述柔性对接机构7包括旋转上板7-1、旋转下板7-2、钢珠固定板7-3和钢珠7-4，所述旋转上板7-1和旋转下板7-2之间设置有钢珠固定板7-3，所述钢珠固定板7-3中心设置有通孔，所述钢珠7-4设置于钢珠固定板7-3的通孔，所述旋转上板7-1通过螺栓固定连接接油盘2，所述旋转下板7-2通过螺栓固定连接小车。

所述油管6进油口设置下凹的u型管，油管6的抽油对接口4高度高于进口。

本实例的工作过程：在进行物料运输时，油液从物料托盘1滴落，滴落的油液落入接油盘2中，接油盘2中的油液通过接油盘接油面2-1中心的斜坡回收槽2-2集中于斜坡回收槽2-2中心，随着油液的积攒，油液面逐渐增高，当油液面到达斜坡回收槽2-2边界的液面传感器2-4时，液面传感器2-4反馈信息，收到反馈信息后，小车带动装置前往抽油处，接油盘2通过柔性对接机构7将抽油对接口4完成对接，柔性对接机构7能够进行位移和旋转，通过柔性对接机构7有效保证控油对接口4的对接准确性，防止对接不精准导致漏油，对接完毕后电磁开关阀3打开，使油液通过出油口2-3经油管6排出，抽油结束后，关闭电磁开关阀3，分开抽油对接口4和外部抽油设备。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。