箱体输送线和包装设备的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种箱体输送线和应用该箱体输送线的包装设备。

背景技术：

目前，包装设备工作时，箱体一般由开箱机通过箱体输送线输送至一个装箱工位或者多个装箱工位进行装箱包装。然而，输送至一个装箱工位进行装箱包装影响包装设备的包装效率；输送至多个装箱工位进行装箱包装使得包装设备结构复杂，需要占用较大的空间；因此，现有的自动化包装设备中的箱体输送线存在改进之处。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种箱体输送线，旨在提高包装设备的包装效率，同时又简化包装设备结构，减少包装设备的占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提出的箱体输送线包括：

主输送线，所述主输送线的输入端靠近或者连接于开箱机的输出端；

第一分流输送线，所述第一分流输送线的输入端与所述主输送线的输出端靠近或者连接；

第二分流输送线，所述第二分流输送线的输入端与所述主输送线的输出端靠近或者连接；及

分流机构，所述分流机构包括推送组件，所述推送组件设于所述主输送线的输出端，用于推动位于所述主输送线的输出端的所述箱体进入所述第一分流输送线的输入端或者所述第二分流输送线的输入端。

在本申请的一实施例中，所述推送组件包括第一驱动件和推动件，所述第一驱动件设于所述主输送线的输出端，所述推动件连接于所述第一驱动件的移动端，当所述箱体输送至所述主输送线的输出端时，所述第一驱动件驱动所述推动件带动所述箱体进入所述第一分流输送线的输入端或者所述第二分流输送线的输入端。

在本申请的一实施例中，所述分流机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件设于所述主输送线的输出端，用于阻挡输送至所述主输送线的输出端的箱体。

在本申请的一实施例中，所述阻挡组件包括第二驱动件和阻挡板，所述第二驱动件设于所述主输送线的输出端，所述阻挡板设于所述第二驱动件的移动端，当所述箱体输送至所述主输送线的输出端时，所述第二驱动件驱动所述阻挡板靠近所述箱体背离所述开箱机的表面。

在本申请的一实施例中，所述分流机构还包括到位感应器，所述到位感应器设于所述主输送线的输出端，用于感应所述主输送线的输出端的所述箱体的有无。

在本申请的一实施例中，所述分流机构于所述主输送线的输出端并排设置有至少两组，且至少两所述分流机构与所述第一分流输送线和所述第二分流输送线的输入端对应设置。

在本申请的一实施例中，所述箱体输送线还包括汇流输送线，所述汇流输送线的输入端靠近或者连接所述第一分流输送线的输出端和所述第二分流输送线的输出端，所述汇流输送线的输出端邻近码垛机械手设置。

在本申请的一实施例中，所述箱体输送线还包括缓冲线体，所述缓冲线体的输入端邻近所述第一分流输送线或者所述第二分流输送线设置，并与所述第一分流输送线或者所述第二分流输送线连通。

本实用新型还提出一种包装设备，包括：

组装机构，所述组装机构包括送料组件和取料组件，所述送料组件设有第一放料部和第二放料部，所述第一放料部和所述第二放料部随所述送料组件传动具有送料路径，所述送料路径上沿所述第一放料部和所述第二放料部的传动方向依次设有放料工位和取料工位，所述取料组件邻近所述取料工位设置，用于抓取位于所述取料工位的所述第一放料部或者所述第二放料部上的产品；

产品输送线，所述产品输送线设有产品出料端，所述产品出料端邻近所述放料工位设置；及

箱体输送线，所述箱体输送线邻近所述取料工位设置，所述箱体输送线如上所述的箱体输送线。

在本申请的一实施例中，所述送料组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述第一放料部，用于对位于所述第一放料部的产品进行限位；所述第二限位件设于所述第二放料部，用于对位于所述第二放料部的产品进行限位；

且/或，所述第一限位件于所述第一放料部的运动方向间隔设有多组；所述第二限位件于所述第二放料部的运动方向间隔设有多组。

本实用的新型技术方案通过主输送线将箱体由开箱机的输出端输送至主输送线的输入端，分流机构的推送组件将位于主输送线的输出端的箱体推送至第一分流输送线的输入端或者第二分流输送线的输入端，如此通过第一分流输送线和第二分流输送线分别将箱体输送至多个装箱工位进行装箱包装，提高了包装设备的包装效率。同时，由一条主输送线连接开箱机，可以减少开箱机的数量，简化包装设备的结构，从而减少包装设备的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型箱体输送线一实施例的结构示意图；

图2为图1中箱体输送线的分流机构的结构示意图；

图3为本实用新型包装设备一实施例的局部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种箱体输送线。

请结合参考图1和图2，在本申请一实施例中，该箱体输送线包括主输送线110、第一分流输送线120、第二分流输送线130以及分流机构；主输送线110的输入端靠近或者连接于开箱机200的输出端；第一分流输送线120的输入端与主输送线110的输出端靠近或者连接；第二分流输送线130的输入端与主输送线110的输出端靠近或者连接；分流机构包括推送组件141，推送组件141设于主输送线110的输出端，用于推动位于主输送线110的输出端的箱体进入第一分流输送线120的输入端或者第二分流输送线130的输入端。

在本实施例中，主输送线110、第一分流输送线120、第二分流输送线130均采用了滚筒传动，可以理解，如此设置，使其便于后期的维修和更换，排除局部故障而无需更换整体。当然，于其他实施例中，也可以是主输送线110、第一分流输送线120、第二分流输送线130均采用皮带传送，或者三者之间部分采用滚筒传动，另外一部分采用皮带传动。开箱机200用于成型箱体，成型后的箱体直接进入主输送线110上，无需人工搬运至主输送线110上，减少了工人的劳动强度，同时提高了包装设备的箱体的输送效率。

本实用新型技术方案通过主输送线110将箱体由开箱机200的输出端输送至主输送线110的输入端，分流机构的推送组件141将位于主输送线110的输出端的箱体推送至第一分流输送线120的输入端或者第二分流输送线130的输入端，如此通过第一分流输送线120和第二分流输送线130分别将箱体输送至多个装箱工位进行装箱包装，提高了包装设备的包装效率。同时，由一条主输送线110连接开箱机200，可以减少开箱机200的数量，简化包装设备的结构，从而减少包装设备的占用空间。

请参考图2，在本申请的一实施例中，推送组件141包括第一驱动件1411和推动件1412，第一驱动件1411设于主输送线110的输出端，推动件1412连接于第一驱动件1411的移动端，当箱体输送至主输送线110的输出端时，第一驱动件1411驱动推动件1412带动箱体进入所述第一分流输送线120的输入端或者所述第二分流输送线130的输入端。详细地，第一驱动件1411设于主输送线110的输出端的下方，推动件1412固定于第一驱动件1411的移动端并穿过主输送线110。当箱体输送至主输送线110的输出端时，推动件1412与箱体的底面相抵接，由于箱体与主输送线110的之间的摩擦力较小，使得第一驱动件1411驱动推动件1412移动而带动箱体进入第一分流输送线120的输入端或者第二分流输送线130输入端。在本实施例中第一驱动件1411采用了气缸，推动件1412固定于气缸的伸缩端。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，第一驱动件1411也可以是由丝杆和滑块组成，推动件1412固定于该滑块，或者采用无杆气缸作为第一驱动件1411也是可行的。

在本申请的一实施例中，分流机构还包括阻挡组件142，阻挡组件142设于主输送线110的输出端，用于阻挡输送至主输送线110的输出端的箱体。可以理解，当箱体由主输送线110输送至主输送线110的输出端时，主输送线110还在继续输送箱体，如此便会影响推送组件141将箱体推入第一分流输送线120的输入端或者第二分流输送线130的输入端。因此，阻挡组件142的设置，避免了箱体在主输送线110的输出端时还在继续往前输送，便于推送组件141的工作，从而将箱体准确的推送至推入第一分流输送线120的输入端或者第二分流输送线130的输入端。

在本申请的一实施例中，阻挡组件142包括第二驱动件1421和阻挡板1422，第二驱动件1421设于主输送线110的输出端，阻挡板1422设于第二驱动件1421的移动端，当箱体输送至主输送线110的输出端时，第二驱动件1421驱动所述阻挡板1422靠近所述箱体背离开箱机200的表面。通过第二驱动件1421驱动阻挡板1422自动阻挡位于主输送线110的输出端的箱体，减少了人工操作工序，降低了工人的劳动强度，其中，第二驱动件1421可以采用气缸，阻挡板1422固定于气缸的伸缩端；当然也可以是采用齿轮和齿条的配合，齿轮驱动齿条移动，阻挡板1422固定于齿条移动远离齿轮的一端。本申请对此不作限定。进一步地，为了使得包装设备的结构更为紧凑，第二驱动件1421和阻挡板1422均设于主输送线110的输出端的下方，第二驱动件1421驱动阻挡板1422上升使得阻挡板1422穿过主输送线110并阻挡位于主输送线110的输出端的箱体的继续向前输送。

在本申请的一实施例中，分流机构还包括到位感应器143，到位感应器143设于主输送线110的输出端，用于感应主输送线110的输出端的箱体的有无。该到位感应器143分别与推送组件141和阻挡组件142电性连接，当到位感应器143感应到主输送线110的输出端具有箱体里，将信号传递至推送组件141和阻挡组件142，使得推送组件141和阻挡组件142开始工作。如此，使得推送组件141和阻挡组件142有序的自动启动，提高了包装设备的自动化程度。

在本申请的一实施例中，分流机构于主输送线110的输出端并排设置有至少两组，且至少两分流机构与第一分流输送线120和第二分流输送线130的的输入端对应设置。可以理解，至少两组分流机构使得第一分流输送线120和第二分流输送线130均输送两排箱体，通过一条输送线输送多排箱体，减少了箱体输送线的占用空间，同时也提高了箱体的输送效率。

请参考图1，在本申请的一实施例中，箱体输送线还包括汇流输送线150，汇流输送线150的输入端靠近或者连接第一分流输送线120的输出端和第二分流输送线130的输出端，汇流输送线150的输出端邻近码垛机械手300设置。其中，汇流输送线150上沿输送方向依次设有箱体称重剔除机构151、封箱机152以及打带机153，箱体称重剔除机构151用于将重量不合格的产品进行剔除。更为具体地，箱体称重剔除机构151包括箱体称重组件和箱体剔除组件，箱体称重组件包括带有称重模块的称重输送带。当装好产品的箱体输送至该称重输送带时，若是重量不合格则启动箱体剔除组件。而箱体剔除组件包括设于汇流输送线150的一侧的驱动件和固定于该驱动件的移动端的推板，该驱动件驱动推板在垂直于汇流输送线150的送箱方向的方向上做伸缩运动，从而将位于汇流输送线150上的重量不合格的箱体进行剔除。封箱机152用于对装好产品的箱体进行封箱。打带机153则用于对封箱的箱体进行打带，使的箱体包装的更加牢固。

在本申请的一实施例中，箱体输送线还包括缓冲线体，缓冲线体的输入端邻近第一分流输送线120或者第二分流输送线130设置，并与第一分流输送线120或者第二分流输送线130连通。可以理解，当包装设备某一发生故障时，第一分流输送线120或者第二分流输送线130上输送的箱体会发生堆积，而缓冲线体的设置使得部分箱体可以转移至缓冲线体，以便于设备故障的检修。为了提高包装设备的自动化程度，在本申请的一实施例中，缓冲线体包括若干可正反转的滚筒，若干可正反转的滚筒连接有驱动电机，通过驱动电机驱动滚筒的正转或者反转使得箱体输送至缓冲线体上或者从缓冲线体上输送至第一分流输送线120或者第二分流输送线130上，如此无需人工推动箱体，减少了工人的劳动强度。

本实用新型还提出一种包装设备，请结合参考图1和图3，该包装设备包括组装机构400、产品输送线500以及箱体输送线，该箱体输送线的具体结构参照上述实施例，由于本包装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，组装机构400包括送料组件410和取料组件420，送料组件410设有第一放料部411和第二放料部412，第一放料部411和第二放料部412随送料组件410传动具有送料路径，送料路径上沿第一放料部411和第二放料部412的传动方向依次设有放料工位430和取料工位440，取料组件420邻近取料工位440设置，用于抓取位于取料工位440的第一放料部411或者第二放料部412上的产品；产品输送线500设有产品出料端，产品出料端邻近放料工位430设置；箱体输送线邻近取料工位440设置，更为详细地，可以是箱体输送线的第一分流输送线120邻近取料工位440设置，当然也可以是箱体输送线的第二分流输送线130邻近取料工位440设置。

在本申请一实施例中，送料组件410主要用于驱动第一放料部411和第二放料部412在放料工位430和取料工位440之间往复接料和送料。具体而言，送料组件410带动第一放料部411移动至放料工位430用以接收产品，产品输送线500将产品输送至产品出料端并由产品出料端输送至第一放料部411。当第一放料部411装满料后，送料组件410带动第一放料部411从放料工位430移动至取料工位440，通过取料组件420将位于第一放料部411上的产品转移至位于第一分流输送线120或者第二分流输送线130上的箱体内。在送料组件410带动第一放料部411从放料工位430移动至取料工位440的同时，送料组件410带动第二放料部412从取料工位440移动至放料工位430用以接收产品。当第二放料部412装满料后，送料组件410带动第二放料部412移动至取料工位440，通过取料组件420将位于第二放料部412上的产品转移至位于第一分流输送线120或者第二分流输送线130上的箱体内。在送料组件410带动第二放料部412从放料工位430移动至取料工位420的同时，送料组件410带动第一放料部411从取料工位440移动至放料工位430用以接收产品。由此，通过第一放料部411和第二放料部412在放料工位430与取料工位440之间往复接料和送料，并由取料组件420将产品转移至箱体内进行装箱包装，替代了人工装箱包装的方式，实现了包装设备的自动化，大幅度的提高了产品的包装效率。

进一步地，该送料组件410采用了皮带传送，不难理解，皮带传送结构简单，便于生产制造；而且皮带传送输送距离长，适用于两轴中心距较大的传动场合，便于第一放料部411和第二放料部412的传动；同时传动平稳无噪声，能缓冲、吸振，保证了传送效果。当然，本申请不限于此，送料组件410采用链条传送也是可行的，能够保证第一放料部411和第二放料部412在放料工位430和取料工位440之间往复接料和送料即可。在本申请的一实施例中，取料组件420采用了机械手，当第一放料部411或者第二放料部412随送料组件410传动至取料工位440时，机械手移动至取料工位440的上方，抓取位于第一放料部411或者第二放料部412上的产品，然后机械手移动至箱体输送线的上方，将产品放置位于箱体输送线的箱体内，如此便完成取料组件420的装箱包装过程。当然，于其他实施例中，取料组件420也可以是包括水平驱动件、竖直驱动件以及卡爪；该竖直驱动件固定于水平驱动件的移动端，卡爪固定于竖直驱动件的移动端；水平驱动件驱动竖直驱动件和卡爪在取料工位440和箱体输送线上的箱体的上方之间往复移动，竖直驱动件驱动卡爪上下移动，卡爪用于抓取位于取料位的第一放料部411或者第二放料部412上的产品。

在本申请的一实施例中，送料组件410还包括第一限位件413和第二限位件414，第一限位件413设于第一放料部411，用于对位于第一放料部411的产品进行限位；第二限位件414设于第二放料部412，用于对位于第二放料部412的产品进行限位。可以理解，第一限位件413和第二限位件414的设置避免了产品在送料组件410上发生相对移动现象而影响产品在送料组件410上的位置，保证了产品准确的位于第一放料部411或者第二放料部412，以便于产品随第一放料部411或者第二放料部412传动至取料位时，取料组件420可以准确的抓取产品。具体而言，第一限位件413和第二限位件414为挡板或挡条，并通过螺钉固定于送料组件410上。

且/或，第一限位件413于第一放料部411的运动方向间隔设有多组；第二限位件414于第二放料部412的运动方向间隔设有多组。如此设置，使得每相邻的两个第一限位件413或者第二限位件414相配合形成了一个料仓，当料仓随送料组件410传动而移动至放料工位430时，产品由产品输送线500的产品出料端进入该料仓，有效的避免了产品在送料组件410上发生相对移动。为了提高装箱包装效率，在本申请的一实施例中，第一限位件413和第二限位件414分别设置了四个，如此，四个第一限位件413相配合形成了三个第一料仓，四个第二限位件414相配合形成了三个第二料仓，三个第一料仓和三个第二料仓在放料工位430与取料工位440之间往复接料和取料，使得取料组件420可以同时将三个产品抓取至箱体内进行装箱包装，大幅度的提高了包装设备的装箱包装效率。当然，于其他实施例中，第一限位件413和第二限位件414可以分别设置五个、六个等，本申请对具体数量不作限定。

在本申请的一实施例中，送料组件410还包括第一送料组件415和第二送料组件416；第一放料部411设于第一送料组件415，第一送料组件415驱动第一放料部411沿送料路径运动；第二放料部412设于第二送料组件416，第二送料组件416驱动第二放料部412沿送料路径运动。其中，第一送料组件415和第二送料组件416分别连接有驱动电机，且两驱动件同向转动，并驱使第一送料组件415和第二送料组件416同向传动，如此使得第一放料部411和第二放料部412有序的从放料工位430传动至取料工位440，保证包装设备的工作的有序进行。并且，第一送料组件415和第二送料组件416由不同的驱动电机驱动运行，使得第一送料组件415和第二送料组件416可以相互独立运行，通过调整两驱动电机的转速，可以保证当第一放料部411从放料工位430接料后随第一送料组件415传动至取料工位440以便取料时，第二放料部412可以及时的从取料工位440随第二送料组件416传动至放料工位430以便接料，避免了第一放料部411和第二放料部412交替接料不及时而影响包装设备的正常工作。

在本申请的一实施例中，第一送料组件415和第二送料组件416并排设置。可以理解，第一送料组件415和第二送料组件416并排设置可以使得第一送料组件415和第二送料组件416的布局更为紧凑，减少包装设备的占用空间，同时使得第一送料组件415和第二送料组件416可以共用一个放料工和取料工位440，简化包装设备的结构。为了保证产品平稳放置于第一放料部411或者第二放料部412，在本申请的一实施例中，第一送料组件415和第二送料组件416均间隔设置有至少两个，使得产品的下表面抵接于两第一送料组件415或者两第二送料组件416，在送料过程中更加稳定。进一步地，两第一送料组件415和两第二送料组件416交叉间隔设置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。