包装设备的制作方法

本实用新型涉及包装
技术领域：
，特别涉及一种包装设备。
背景技术：
：在软包装行业中，当物料通过灌包机灌包完成装料后，由产品输送线输送至装箱工位，然后通过人工将产品进行装箱包装，如此便完成产品的包装过程。但是，采用人工装箱包装的方式效率较低，故存在改进之处。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种包装设备，旨在提高产品的包装效率。为实现上述目的，本实用新型提出的包装设备包括：组装机构，所述组装机构包括送料组件和取料组件，所述送料组件设有第一放料部和第二放料部，所述第一放料部和所述第二放料部随所述送料组件传动具有送料路径，所述送料路径上沿所述第一放料部和所述第二放料部的传动方向依次设有放料工位和取料工位，所述取料组件邻近所述取料工位设置，用于抓取位于所述取料工位的所述第一放料部或者所述第二放料部上的产品；产品输送线，所述产品输送线设有产品出料端，所述产品出料端邻近所述放料工位设置；及箱体输送线，所述箱体输送线邻近所述取料工位设置，用于输送箱体。在本申请的一实施例中，所述送料组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述第一放料部，用于对位于所述第一放料部的产品进行限位；所述第二限位件设于所述第二放料部，用于对位于所述第二放料部的产品进行限位。在本申请的一实施例中，所述第一限位件于所述第一放料部的运动方向间隔设有多组；所述第二限位件于所述第二放料部的运动方向间隔设有多组。在本申请的一实施例中，所述送料组件还包括第一送料组件和第二送料组件；所述第一放料部设于所述第一送料组件，所述第一送料组件驱动所述第一放料部沿所述送料路径运动；所述第二放料部设于所述第二送料组件，所述第二送料组件驱动所述第二放料部沿所述送料路径运动。在本申请的一实施例中，所述第一送料组件和所述第二送料组件并排设置。在本申请的一实施例中，所述组装机构还包括感应器，所述感应器设于所述第一放料部和所述第二放料部之间，用于检测所述第一放料部或者所述第二放料部的位置，以防止所述第一放料部和所述第二放料部发生碰撞。在本申请的一实施例中，所述组装机构还包括控制器，所述控制器分别与所述送料组件、所述产品输送线以及所述箱体输送线电性连接。在本申请的一实施例中，所述包装设备还包括第一后道输送线和第二后道输送线，所述第一后道输送线的进料端和所述第二后道输送线的进料端分别靠近或者连接于所述箱体输送线的出料端，所述第一后道输送线的出料端和所述第二后道输送线的出料端分别邻近码垛机械手设置。在本申请的一实施例中，所述包装设备还包括缓冲线体，所述缓冲线体的进料端邻近所述箱体输送线设置，并与所述箱体输送线连通。在本申请的一实施例中，所述产品输送线设有若干组，所述组装机构设有若干组，每一所述产品输送线与一所述组装机构相对设置。本实用新型的技术方案通过送料组件带动第一放料部移动至放料工位用以接收产品，产品输送线将产品输送至产品出料端并由产品出料端输送至第一放料部。当第一放料部装满料后，送料组件带动第一放料部从放料工位移动至取料工位，通过取料组件将位于第一放料部上的产品转移至位于箱体输送线上的箱体内。在送料组件带动第一放料部从放料工位移动至取料工位的同时，送料组件带动第二放料部从取料工位移动至放料工位用以接收产品。当第二放料部装满料后，送料组件带动第二放料部移动至取料工位，通过取料组件将位于第二放料部上的产品转移至位于箱体输送线上的箱体内。在送料组件带动第二放料部从放料工位移动至取料工位的同时，送料组件带动第一放料部从取料工位移动至放料工位以接收产品。由此，通过第一放料部和第二放料部在放料工位与取料工位之间往复接料和送料，并由取料组件将产品转移至箱体内进行装箱包装，替代了人工装箱包装的方式，实现了包装设备的自动化包装，大幅度的提高了产品的包装效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型包装设备一实施例的整体结构示意图；图2为图1中包装设备的组装机构的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100组装机构150感应器110送料组件200产品输送线111第一放料部300箱体输送线112第二放料部310箱体称重剔除机构113第一限位件320封箱机114第二限位件330打带机115第一送料组件400第一后道输送线116第二送料组件500第二后道输送线120取料组件600缓冲线体130放料工位700开箱机140取料工位800码垛机械手本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种包装设备。请结合参考图1和图2，在本申请的一实施例中，该包装设备包括：组装机构100、产品输送线200以及箱体输送线300；其中，组装机构100包括送料组件110和取料组件120，送料组件110设有第一放料部111和第二放料部112，第一放料部111和第二放料部112随送料组件110传动具有送料路径，送料路径上沿第一放料部111和第二放料部112的传动方向依次设有放料工位130和取料工位140，取料组件120邻近取料工位140设置，用于抓取位于取料工位140的第一放料部111或者第二放料部112上的产品；产品输送线200设有产品出料端，产品出料端邻近放料工位130设置；箱体输送线300邻近取料工位140设置，用于输送箱体。在本实施例中，送料组件110主要用于驱动第一放料部111和第二放料部112在放料工位130和取料工位140之间往复接料和送料。具体而言，该送料组件110采用了皮带传送，不难理解，皮带传送结构简单，便于生产制造；而且皮带传送输送距离长，适用于两轴中心距较大的传动场合，便于第一放料部111和第二放料部112的传动；同时传动平稳无噪声，能缓冲、吸振，保证了传送效果。当然，本申请不限于此，送料组件110采用链条传送也是可行的，能够保证第一放料部111和第二放料部112在放料工位130和取料工位140之间往复接料和送料即可。在本申请的一实施例中，取料组件120采用了机械手，当第一放料部111或者第二放料部112随送料组件110传动至取料工位140时，机械手移动至取料工位140的上方，抓取位于第一放料部111或者第二放料部112上的产品，然后机械手移动至箱体输送线300的上方，将产品放置位于箱体输送线300的箱体内，如此便完成取料组件120的装箱包装过程。当然，于其他实施例中，取料组件120也可以是包括水平驱动件、竖直驱动件以及卡爪；该竖直驱动件固定于水平驱动件的移动端，卡爪固定于竖直驱动件的移动端；水平驱动件驱动竖直驱动件和卡爪在取料工位140和箱体输送线300上的箱体的上方之间往复移动，竖直驱动件驱动卡爪上下移动，卡爪用于抓取位于取料位的第一放料部111或者第二放料部112上的产品。为了提高包装设备的自动化程度，本申请一实施例中的包装设备还包括灌包机和开箱机700，其中，灌包机邻近产品输送线200的出料端设置，用于给料袋装料，当料袋装满料形成产品后便通过产品输送线200输送至放料工位130；而开箱机700则靠近或者连接于箱体输送线300的进料端，用于成型箱体，当箱体成型后便通过箱体输送线300输送而经过取料工位140。更进一步地，箱体输送线300采用了滚筒传动，如此设置，使其便于后期的维修和更换，箱体输送线300的送箱路径上在取料工位140之后还依次设有箱体称重剔除工位、封箱工位以及打带工位，本申请的包装设备还包括箱体称重剔除机构310、封箱机320以及打带机330，其中，箱体称重剔除机构310设于箱体称重剔除工位，用于将重量不合格的装好产品的箱体进行剔除。更为具体地，箱体称重剔除机构310包括箱体称重组件和箱体剔除组件，箱体称重组件包括带有称重模块的称重输送带。当装好产品的箱体输送至该称重输送带时，称重模块感应箱体的重量，若是重量合格则不启动箱体剔除组件；若是重量不合格则启动箱体剔除组件。而箱体剔除组件包括设于箱体输送线300的一侧的驱动件和固定于该驱动件的移动端的推板，该驱动件驱动推板在垂直于箱体输送线300的送箱方向的方向上做伸缩运动，从而将位于箱体输送线300上的重量不合格的箱体进行剔除。封箱机320设于封箱工位，用于对箱体进行封箱。打带机330设于打带工位，用于对箱体进行打带，使的箱体包装的更加牢固。本实用新型技术方案通过本实用新型的技术方案通过送料组件110带动第一放料部111移动至放料工位130用以接收产品，产品输送线200将产品输送至产品出料端并由产品出料端输送至第一放料部111。当第一放料部111装满料后，送料组件110带动第一放料部111从放料工位130移动至取料工位140，通过取料组件120将位于第一放料部111上的产品转移至位于箱体输送线300上的箱体内。在送料组件110带动第一放料部111从放料工位130移动至取料工位140的同时，送料组件110带动第二放料部112从取料工位140移动至放料工位130用以接收产品。当第二放料部112装满料后，送料组件110带动第二放料部112移动至取料工位140，通过取料组件120将位于第二放料部112上的产品转移至位于箱体输送线300上的箱体内。在送料组件110带动第二放料部112从放料工位130移动至取料工位140的同时，送料组件110带动第一放料部111从取料工位140移动至放料工位130以接收产品。由此，通过第一放料部111和第二放料部112在放料工位130与取料工位140之间往复接料和送料，并由取料组件120将产品转移至箱体内进行装箱包装，替代了人工装箱包装的方式，实现了包装设备的自动化，大幅度的提高了产品的包装效率。请参考图2，在本申请的一实施例中，送料组件110还包括第一限位件113和第二限位件114，第一限位件113设于第一放料部111，用于对位于第一放料部111的产品进行限位；第二限位件114设于第二放料部112，用于对位于第二放料部112的产品进行限位。可以理解，第一限位件113和第二限位件114的设置避免了产品在送料组件110上发生相对移动现象而影响产品在送料组件110上的位置，保证了产品准确的位于第一放料部111或者第二放料部112，以便于产品随第一放料部111或者第二放料部112传动至取料位时，取料组件120可以准确的抓取产品。具体而言，第一限位件113和第二限位件114为挡板或挡条，并通过螺钉固定于送料组件110上，实现第一限位件113和第二限位件114的可拆卸连接于送料组件110，保证安装效果，同时又便于第一限位件113和第二限位件114的后期维修与更换。进一步地，第一限位件113于第一放料部111的运动方向间隔设有多组；第二限位件114于第二放料部112的运动方向间隔设有多组。如此设置，使得每相邻的两个第一限位件113或者第二限位件114相配合形成了一个料仓，当料仓随送料组件110传动而移动至放料工位130时，产品由产品输送线200的产品出料端进入该料仓，有效的避免了产品在送料组件110上发生相对移动。为了提高装箱包装效率，在本申请的一实施例中，第一限位件113和第二限位件114分别设置了四个，如此，四个第一限位件113相配合形成了三个第一料仓，四个第二限位件114相配合形成了三个第二料仓，三个第一料仓和三个第二料仓在放料工位130与取料工位140之间往复接料和取料，使得取料组件120可以同时将三个产品抓取至箱体内进行装箱包装，大幅度的提高了包装设备的装箱包装效率。当然，于其他实施例中，第一限位件113和第二限位件114可以分别设置五个、六个等，本申请对具体数量不作限定。在本申请的一实施例中，送料组件110还包括第一送料组件115和第二送料组件116；第一放料部111设于第一送料组件115，第一送料组件115驱动第一放料部111沿送料路径运动；第二放料部112设于第二送料组件116，第二送料组件116驱动第二放料部112沿送料路径运动。其中，第一送料组件115和第二送料组件116分别连接有驱动电机，且两驱动电机同向转动，并驱使第一送料组件115和第二送料组件116同向传动，如此使得第一放料部111和第二放料部112有序的从放料工位130传动至取料工位140，保证包装设备的工作的有序进行。并且，第一送料组件115和第二送料组件116由不同的驱动电机驱动运行，使得第一送料组件115和第二送料组件116可以相互独立运行，通过调整两驱动电机的转速，可以保证当第一放料部111从放料工位130接料后随第一送料组件115传动至取料工位140以便取料时，第二放料部112可以及时的从取料工位140随第二送料组件116传动至放料工位130以便接料，避免了第一放料部111和第二放料部112交替接料不及时而影响包装设备的正常工作。在本申请的一实施例中，第一送料组件115和第二送料组件116并排设置。可以理解，第一送料组件115和第二送料组件116并排设置可以使得第一送料组件115和第二送料组件116的布局更为紧凑，减少包装设备的占用空间，同时使得第一送料组件115和第二送料组件116可以共用一个放料工和取料工位140，简化包装设备的结构。为了保证产品平稳放置于第一放料部111或者第二放料部112，在本申请的一实施例中，第一送料组件115和第二送料组件116均间隔设置有至少两个，使得产品的下表面抵接于两第一送料组件115或者两第二送料组件116，在送料过程中更加稳定。进一步地，两第一送料组件115和两第二送料组件116交叉间隔设置。在本申请的一实施例中，组装机构100还包括感应器150，感应器150设于第一放料部111和第二放料部112之间，用于检测第一放料部111或者第二放料部112的位置，以防止第一放料部111和第二放料部112发生碰撞。具体而言，当感应器150检测到第一放料部111较接近第二放料部112时，将信息传递至连接于第二送料组件116的驱动电机，驱动电机驱动第二送料组件116传动从而带动第二放料部112沿送料方向传动，如此即避免了第一放料部111和第二放料部112发生碰撞，也保证了第一放料部111和第二放料部112的正常工作。在本申请的一实施例中，组装机构100还包括控制器，控制器分别与送料组件110、产品输送线200以及箱体输送线300电性连接。可以理解，通过控制器控制送料组件110、产品输送线200以及箱体输送线300的有序工作，进一步地提高了包装设备的自动化程度，减少了人工的操作工序。其中，控制器与送料组件110的驱动电机电性连接，通过控制驱动电机的转速以控制第一放料部111和第二放料部112的在放料工位130和取料工位140之间有序的接料和取料；控制器与产品输送线200的驱动电机电学连接，通过控制驱动电机的转速以控制产品的输送速度，保证放料工位130的正常接料；控制器与箱体输送线300的驱动电机电性连接，通过控制驱动电机的转速以控制箱体的输送速度，保证取料工位140正常取料。请参考图1，在本申请的一实施例中，包装设备还包括第一后道输送线400和第二后道输送线500，第一后道输送线400的进料端和第二后道输送线500的进料端分别靠近或者连接于箱体输送线300的出料端，第一后道输送线400的出料端和第二后道输送线500的出料端分别邻近码垛机械手800设置。可以理解，由第一后道输送线400和第二后道输送线500将箱体输送线300上的箱子输送至码垛机械手800进行码垛，使得码垛机械手800可以持续将输送线上装好产品的箱体进行得码垛，避免了码垛机械手800将一箱体码垛完后需要等待下一个箱体的到来的情况，提高了码垛机械手800的码垛效率。在本申请的一实施例中，包装设备还包括缓冲线体600，缓冲线体600的进料端邻近所述箱体输送线300设置，并与箱体输送线300连通。可以理解，当包装设备某处发生故障时，箱体输送线300上输送的箱体会发生堆积，而缓冲线体600的设置使得部分箱体可以转移至缓冲线体600，以便于设备故障的检修。为了提高包装设备的自动化程度，在本申请的一实施例中，缓冲线体600包括若干可正反转的滚筒，若干可正反转的滚筒连接有驱动电机，通过驱动电机驱动滚筒的正转或者反转使得箱体输送至缓冲线体600上或者从缓冲线体600上输送至箱体输送线300上，如此无需人工推动箱体，减少了人工的劳动强度。在本申请的一实施例中，产品输送线200设有若干组，组装机构100设有若干组，每一产品输送线200与一组装机构100相对设置。具体地，产品输送线200和组装机构100可以均设置三组、四组或者五组等，本申请对具体数量不作限定。可以理解，通过产品输送线200输送和组装机构100设置有若干组，提高了产品的输送效率和产品装箱包装效率，进一步地提高了包装设备的装箱包装效率。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3