1.一种ld管芯的管脚并拢装置，其特征在于：包括支撑平台及设于所述支撑平台上的定位机构、吸取机械手和并拢机构，所述定位机构包括固定于所述支撑平台上的两个对称设置的定位块，两个所述定位块的同一端相对设有限位部，两个所述定位块的另一端分别设有一旋转气缸，所述旋转气缸自由端设有限位夹头，所述并拢机构包括两个对称设置的并拢气缸，所述两个并拢气缸的气缸杆相对设置、且每个所述气缸杆上设有一推板。
2.根据权利要求1所述的管脚并拢装置，其特征在于：所述支撑平台上还设有下料夹板及拍照检测机构，所述支撑平台设有检测孔，所述拍照检测机构设于所述检测孔下方，所述下料夹板设有多个顺次排列的固定孔，且所述固定孔内设有定位缺口。
3.根据权利要求2所述的管脚并拢装置，其特征在于：所述检测孔周围还设有检测辅助光源。
4.根据权利要求1所述的管脚并拢装置，其特征在于：所述吸取机械手为四轴机械手、且设有吸盘。
5.根据权利要求1所述的管脚并拢装置，其特征在于：所述定位机构为两个、且并排设置在所述支撑平台上。
6.根据权利要求4所述的管脚并拢装置，其特征在于：所述吸取机械手还设有真空压力传感器，所述真空压力传感器与所述吸盘适配。