升降晾衣机限位机构的制作方法

本实用新型属于晾衣机技术领域，尤其涉及一种升降晾衣机限位机构。

背景技术：

阳台的一个主要功能就是晾晒衣物，随着时代的进步，传统的竹竿、衣叉已经逐渐被升降晾衣架取代。升降晾衣架的驱动机构可驱动晾衣杆上下升降，方便不同年龄身高的人士晾晒衣服。现有技术中只能通过手动控制驱动机构的启动或停止以控制晾衣杆升降的高度，由于整个机构往往安装在竖直高度较高的位置，操作起来不够方便。

例如，中国实用新型专利公开了一种升降式晾衣架驱动机构[申请号：201120119005.8]，该实用新型专利包括机箱，在机箱的两端有机架，管状电机装在滚筒的一端，在滚筒两端装有线轮，在机架的外侧面装有线轮架，线轮的外端套在线轮架上，在装有管状电机一端的线轮架的外侧还装有电机架，管状电机的固定轴装在电机架上。

该实用新型具有运转平衡，噪声很小，故障率低的优势，但其仍未解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种升降晾衣机限位机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种升降晾衣机限位机构，包括安装在驱动安装座上的驱动组件，所述驱动组件包括两个缠绕有牵引线的驱动轮和驱动电机，所述驱动轮设置在驱动安装座内，驱动电机通过驱动机构与驱动轮驱动连接，还包括可使驱动电机启动或停止的电子限位机构，所述电子限位机构位于驱动电机内。

在上述的升降晾衣机限位机构中，所述驱动电机包括电机壳体和位于电机壳体内的电机转子，驱动机构与电机转子驱动连接，电子限位机构包括分别固定连接在电机壳体和电机转子上的，且可发生相对转动的两部分。

在上述的升降晾衣机限位机构中，所述电子限位机构包括与电机壳体固定连接的霍尔元器件和与电机转子固定连接的磁钢支架，磁钢设置在磁钢支架内。

在上述的升降晾衣机限位机构中，磁钢的轴心线与磁钢支架的轴心线相互重合。

在上述的升降晾衣机限位机构中，所述驱动机构包括与驱动电机驱动连接的蜗杆和两个与蜗杆相连接的蜗轮，所述蜗轮与驱动轮固定连接且一一对应设置。

在上述的升降晾衣机限位机构中，所述驱动电机为步进电机。

在上述的升降晾衣机限位机构中，所述驱动轮外表面具有向驱动轮内部凹陷的牵引线安装槽，所述牵引线安装槽呈螺旋状且沿驱动轮轴心线方向延伸。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在驱动电机内设有可使驱动电机启动或停止的电子限位机构，可较为方便的控制晾衣杆的升降，同时相比于人工判断操作，电子限位机构控制晾衣杆的升降距离更加统一稳定。

2、本实用新型利用步进电机，通过蜗轮蜗杆的配合驱动两个驱动轮转动，以实现牵引线的收放，这样能保证晾衣杆的升降过程稳定、可控。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型部分结构的剖视图；

图3是本实用新型的爆炸图；

图中：驱动安装座4、驱动组件5、驱动轮51、驱动电机52、驱动机构53、蜗杆54、蜗轮55、牵引线安装槽56、电子限位机构57、电机壳体521、电机转子522、霍尔元器件571、磁钢支架572。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图1-3所示，一种升降晾衣机限位机构，包括安装在驱动安装座4上的驱动组件5，所述驱动组件5包括两个缠绕有牵引线(图中未画出)的驱动轮51和驱动电机52，所述驱动轮51设置在驱动安装座4内，驱动电机52通过驱动机构53与驱动轮51驱动连接，还包括可使驱动电机52启动或停止的电子限位机构57，所述电子限位机构57位于驱动电机52内。

本实用新型，使用时，驱动电机52通过驱动机构53使得驱动轮51转动，缠绕在驱动轮51表面的牵引线收放使得晾衣杆升降，驱动电机52启动一定的时间，或转动过一定的圈数后，电子限位机构57使得驱动电机52停止，故本实用新型在驱动电机52内设有可使驱动电机52启动或停止的电子限位机构57，可较为方便的控制晾衣杆的升降，例如可通过匹配遥控器控制驱动电机52的升降和行程，这样相比于人工判断操作，电子限位机构57控制晾衣杆的升降距离更加统一稳定。

具体的说，电子限位机构57可通过设置在磁钢支架572上的磁钢与霍尔元器件571之间的磁感应来实现，所述驱动电机52包括电机壳体521和位于电机壳体521内的电机转子522，驱动机构53与电机转子522驱动连接，电子限位机构57包括分别固定连接在电机壳体521和电机转子522上的，且可发生相对转动的两部分，这两部分分别为与电机壳体521固定连接的霍尔元器件571和与电机转子522固定连接的磁钢支架572，磁钢设置在磁钢支架572内，这样在使用过程中，霍尔元器件571感应磁钢支架572内的磁钢转动过的圈数，达到某一设定值后，霍尔元器件571控制驱动电机52停止。

优选地，磁钢的轴心线与磁钢支架572的轴心线相互重合，这样能保证磁感应的均匀性。

如图3所示，所述驱动机构53包括与驱动电机52驱动连接的蜗杆54和两个与蜗杆54相连接的蜗轮55，所述蜗轮55与驱动轮51固定连接且一一对应设置。

使用时，启动驱动电机52，驱动电机52驱动蜗杆54发生转动，从而带动两个蜗轮55转动，驱动轮51与蜗轮55发生同步的转动运动，从而实现缠绕在驱动轮51表面的牵引线的收放，即实现晾衣杆的升降，这样，两个驱动轮51均由同一根蜗杆54转动带动，故转动速率一致，以保证连接在晾衣杆两端的牵引线的收放速度一致，故本实用新型利用蜗轮55和蜗杆54的配合驱动两个驱动轮51转动，以实现牵引线的收放，这样能保证晾衣杆的升降过程的稳定。

优选地，所述驱动电机52为步进电机，由于步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，故在本实用新型中可利用步进电机来准确控制牵引线的收放速率，提高晾衣杆升降过程的可控性。

优选地，所述驱动轮51外表面具有向驱动轮51内部凹陷的牵引线安装槽56，所述牵引线安装槽56呈螺旋状且沿驱动轮51轴心线方向延伸，牵引线嵌合在牵引线安装槽56内，以保证使用过程中牵引线的规整，防止发生牵引线打结的情况。

本实用新型的工作原理是：使用时，启动驱动电机52，驱动电机52驱动蜗杆54发生转动，从而带动两个蜗轮55转动，驱动轮51与蜗轮55发生同步的转动运动，从而实现缠绕在驱动轮51表面的牵引线的收放，即实现晾衣杆的升降，驱动电机52转动过一定的圈数后，此时磁钢支架572内的磁钢与霍尔元器件571之间也相应的发生了同样圈数的相对转动，霍尔元器件571使得驱动电机52停止，故本实用新型在驱动电机52内设有可使驱动电机52启动或停止的电子限位机构57，可较为方便的控制晾衣杆的升降，同时相比于人工判断操作，电子限位机构57控制晾衣杆的升降距离更加统一稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了驱动安装座4、驱动组件5、驱动轮51、驱动电机52、驱动机构53、蜗杆54、蜗轮55、牵引线安装槽56、电子限位机构57、电机壳体521、电机转子522、霍尔元器件571、磁钢支架572等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。