一种包装盒真空吸入装置的制作方法

本实用新型属于药品包装技术领域，具体涉及一种包装盒真空吸入装置。

背景技术：

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等，可将药瓶、药板、药膏等与说明书一起自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，实现药品的自动包装，在药品生产中被广泛使用。自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和包装盒入口，从包装盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。其中，下盒和打开工序是由包装盒真空吸入装置进行的，是装盒机的重要组成部分之一，用于将折叠平整的包装盒从包装盒库中采用真空吸取出来，并在打开包装盒后将包装盒放入传送机构中，后续使用装盒机中的推手机构，将药品和说明书准确推送至对应的包装盒内，并进行封盖处理，完成药品的装盒包装。但现有装盒机真空吸入装置中的吸盒机构与开盒机构多为一体结构，使动力传送组件的结构紧凑且较为复杂，给设备零件的维修更换造成了很大的不便，且开盒机构多采用气动或机械方式开盒，由于包装盒有一定概率存在胶合过度的现象，导致开盒失败，未能成功打开的包装盒若流到后续工位，会导致机台卡死或产品连续报废，须人工介入停机排除故障后才能继续运行，生产损耗较大，人工浪费较多。

申请号为201820043065.8的专利中，公开了一种下盒装置，其特征在于，包括基台以及分别设在所述基台上的纸盒库、吸盒机构、开盒机构和走盒链条；所述吸盒机构包括：与所述基台可转动连接的吸盒转盘，分别设在所述吸盒转盘上的三组吸盘组件，以及分别与各所述吸盘组件传动连接的行星轮系；其中，所述吸盒转盘面向所述吸盘组件的一侧设有容置槽，所述行星轮系安装在所述容置槽内；所述纸盒库、所述开盒机构和所述走盒链条分别位于所述吸盒转盘的旁侧，且当所述纸盒库与任一组吸盘组件相向时，所述开盒机构和所述走盒链条分别与另两组吸盘组件中的一组相向。上述下盒装置将吸盒机构和开盒机构分开设置，使得吸盒机构中与各吸盘组件传动连接的行星轮系的结构比较简单，从而容易将该行星轮系安装在吸盒转盘的容置槽内，使得当行星轮系出现磨损或失效时，无需对下盒装置整体拆解，便可对行星轮系中的各组成零件进行更换，从而容易实现下盒装置的设备维护，解决了现有技术中下盒装置设备维护不方便的问题。但该下盒装置仍未解决包装盒开盒失败造成的问题，有待进一步改进。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种包装盒真空吸入装置，用第一、二位置传感器检测开盒是否成功，并在失败时用气缸带动开盒杆转至收集箱上方，将失败品送入收集箱内，以解决现有装置易出现开盒失败而导致机台卡死或产品连续报废等问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种包装盒真空吸入装置，包括基座，所述基座上转动设有主转盘，所述主转盘上至少设有三组吸盘组件，所述主转盘上部周侧沿其转动方向依次设有包装盒库、开盒机构，所述主转盘下方设有传送带，所述包装盒库与任一组吸盘组件相对时，所述开盒机构和传送带分别与另两组吸盘组件中的一组相对，所述开盒机构包括朝向主转盘向下倾斜设置的开盒杆，所述开盒杆内设有气道，所述开盒杆靠近主转盘的一端设有开盒吸盘，另一端转动设在开盒安装座上，所述开盒杆周侧朝向开盒吸盘的上、下方分别连接有第一和第二位置传感器，所述开盒杆远离主转盘的一侧的基座上设有气缸，所述气缸活塞杆一端与开盒杆铰接相连，所述气缸下方的基座上设有收集箱。

优选的，所述开盒杆与气缸的活塞杆之间设有平行于开盒杆的连接杆，所述开盒杆远离主转盘的一端固定在连接杆靠近开盒杆的一侧上，所述气缸的活塞杆铰接在连接杆远离开盒杆的一侧上，所述连接杆远离主转盘的一端设有转环，所述开盒安装座上设有固定设有转轴，所述转环转动套接在转轴上，所述连接杆靠近主转盘的一端的两侧通过连接架分别连接所述第一和第二位置传感器。

优选的，所述基座上设有固定轴，所述主转盘包括转盘壳体和设于转盘壳体远离基座一侧的端盖，所述固定轴靠近端盖的一端穿过基座并伸入转盘壳体内，其与转盘壳体之间转动连接，且其在转盘壳体内的部分上固定套设有太阳轮；所述固定轴远离端盖的一端穿过基座并转动套设有主动轮，主动轮上连接有驱动机构，所述主动轮靠近主转盘的一端端面上对应吸盘组件的位置设有三组供气轴，所述供气轴靠近端盖的一端均伸入转盘壳体内，其与转盘壳体之间均固定连接，且其在转盘壳体内的部分上均转动套设有行星轮，所述三组行星轮均通过同步带与太阳轮传动连接。

优选的，所述吸盘组件包括吸盒杆，所述吸盒杆靠近基座的一端穿过端盖并伸入转盘壳体内，其端部转动套设在对应的供气轴上并与对应的行星轮固定连接，所述吸盒杆与供气轴内均中空设有气道，且对应的吸盒杆与供气轴内的气道相连通，所述吸盒杆远离基座的一端设有吸盘。

优选的，所述基座远离主转盘的一侧还设有高度调节装置，所述高度调节装置包括水平连接在基座上的支撑板和固定在支撑板上且平行于基座设置的固定板，所述固定板靠近基座的一侧设有活动板，所述活动板固定套设在固定轴上，所述固定板远离基座的一侧侧面的顶部设有连接座，所述连接座内竖直设有内螺纹，所述活动板远离基座的一侧侧面的顶部对应所述连接座设有调节电机，所述调节电机的输出轴朝下并固定连接有螺杆，所述螺杆与所述连接座的内螺纹螺纹连接。

优选的，所述活动板与支撑板之间连接有多个压缩弹簧。

优选的，所述开盒安装座对应的基座上竖直设有滑轨，所述滑轨上滑动设有与其相适配的滑块，所述开盒安装座固定于滑块远离基座的一侧侧面上，所述滑块与滑轨之间设有锁紧压片，所述滑块上设有锁紧螺钉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，采用气动开盒，将开盒机构设于主转盘的周侧，将其与吸盘组件分开设置，可简化主转盘内的行星轮系，便于行星轮系的安装和拆卸，使得当行星轮系出现磨损或失效时，无需对真空吸入装置整体拆解，便可对行星轮系中的各组成零件进行更换，从而容易实现对装置的设备维护。同时，通过开盒机构上连接的第一和第二位置传感器可自动检测开盒是否成功，并在失败时用气缸带动开盒杆转至收集箱上方，将失败品送入收集箱内，能避免机台卡死或产品连续报废，大大提高企业效益。此外，通过高度调节装置和滑轨可分别对主转盘和开盒机构进行高度调节，可大大提高真空吸入装置对不同版型包装盒的适用性，扩大其使用范围，使其使用更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视剖面结构示意图；

图3是本实用新型太阳轮与行星轮的连接结构示意图。

图中标号：1为基座，2为主转盘，3为吸盘组件，4为包装盒库，5为开盒机构，6为开盒杆，7为第一位置传感器，8为开盒吸盘，9为滑轨，10为滑块，11为锁紧螺钉，12为开盒安装座，13为连接杆，14为气缸，15为收集箱，16为第二位置传感器，17为传送带，18为固定轴，19为转盘壳体，20为太阳轮，21为吸盒杆，22为吸盘，23为端盖，24为行星轮，25为供气轴，26为压缩弹簧，27为固定板，28为支撑板，29为螺杆，30为连接座，31为驱动电机，32为调节电机，33为活动板，34为主动轮，35为传动轮，36为张紧轮，37为同步带。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1至3所示，一种包装盒真空吸入装置，包括基座1，基座1上转动设有主转盘2，主转盘2上至少设有三组吸盘组件3，主转盘2的上部周侧沿其转动方向依次设有包装盒库4、开盒机构5，主转盘2的下方设有传送带17，包装盒库4与任一组吸盘组件3相对时，开盒机构5和传送带17分别与另两组吸盘组件3中的一组相对，使得在吸盘组件3在主转盘2的转动带动下，可依次实现对包装盒的吸取、开盒和落盒等操作，且将开盒机构5设于主转盘2的周侧，将其与吸盘组件3分开设置，可简化主转盘2内的行星轮系，便于行星轮系的安装和拆卸，使得当行星轮系出现磨损或失效时，无需对真空吸入装置整体拆解，便可对行星轮系中的各组成零件进行更换，从而容易实现对真空吸入装置的设备维护。传送带17上沿其传动方向间隔设有多个挡板，两相邻挡板之间的距离与包装盒开盒状态时的宽度相适配，便于包装盒的运输，配合进行后续工序。开盒机构5包括朝向主转盘2向下倾斜设置的开盒杆6，开盒杆6内设有气道，开盒杆6靠近主转盘2的一端设有开盒吸盘8，用以对包装盒的吸取，配合吸盘组件3进行气动开盒。开盒杆6的另一端转动设在开盒安装座12上，开盒杆6周侧朝向开盒吸盘8的上、下方分别连接有第一位置传感器6和第二位置传感器16，开盒杆6远离主转盘2的一侧的基座上设有气缸14，气缸14的活塞杆一端与开盒杆6铰接相连，具体连接方式为：开盒杆6与气缸14的活塞杆之间设有平行于开盒杆6的连接杆13，开盒杆6远离主转盘2的一端固定在连接杆13靠近开盒杆6的一侧上，气缸14的活塞杆铰接在连接杆13远离开盒杆6的一侧上，连接杆13远离主转盘2的一端设有转环，开盒安装座12上设有固定设有转轴，转环转动套接在转轴上，从而实现开盒杆6与开盒安装座12的转动连接，便于调节开盒吸盘8的角度。连接杆13靠近主转盘2的一端的两侧通过连接架分别连接第一位置传感器7和第二位置传感器16。气缸14下方的基座1上还设有收集箱15，使用时，先由第一位置传感器7检测吸盘组件上是否有包装盒，若有，则传递信号给整机控制中心，由整机控制中心控制向开盒杆6内通气，通过开盒吸盘8相对吸盘组件3对包装盒进行吸取，实现开盒动作。开盒成功时，第二位置传感器16可检测到包装盒，将传递信号给整机控制中心，由整机控制中心控制切断开盒杆6内的气源，使开盒吸盘8松开包装盒，由吸盘组件3带动成功开盒的包装盒继续转动至传送带17上方，然后切断吸盒组件3内的气源，松开包装盒，将包装盒送至传送带17上进行后续工序即可；开盒失败时，包装盒仍处于扁平状态，第二位置传感器16则检测不到包装盒，此时整机控制中心会控制切断吸盒组件3内的气源，停止主转盘2和传动带17的运行，同时启动气缸14，通过其活塞杆的收缩复位将开盒杆6拉向收集箱15上方后，再切断开盒杆6内的气源，将开盒失败的包装盒送至收集箱15内回收即可，能避免机台卡死或产品连续报废，大大提高企业效益。

在本实施例中，基座1上设有用于安装零部件的固定轴18。主转盘2包括转盘壳体19和设于转盘壳体19远离基座一侧的端盖23，固定轴18靠近端盖23的一端穿过基座1并伸入转盘壳体19内，其与转盘壳体19之间转动连接，且其在转盘壳体19内的部分上固定套设有太阳轮20；固定轴18远离端盖23的一端穿过基座1并转动套设有主动轮34，主动轮34上连接有驱动机构，主动轮34靠近主转盘2的一端端面上对应吸盘组件3的位置设有三组供气轴25，供气轴25靠近端盖23的一端均伸入转盘壳体19，其与转盘壳体19之间均固定连接，且其在转盘壳体19内的部分上均转动套设有行星轮24，三组行星轮24均通过同步带37与太阳轮20传动连接。吸盘组件3包括吸盒杆21，吸盒杆21靠近基座1的一端穿过端盖23并伸入转盘壳体19内，其端部转动套设在对应的供气轴25上并与对应的行星轮24固定连接。使用时，由驱动机构提供动力，带动主动轮34在固定轴18上转动，使得主动轮34可通过其上固定的供气轴25带动主转盘2和行星轮24绕固定轴18作公转运动，由于太阳轮20固定在固定轴18上，与固定轴18保持静止，使得行星轮24可在同步带37的传动下进行自转运动，从而带动吸盒杆21随行星轮24一起做公转和自转运动，确保吸盒杆21的运行轨迹呈三角形状变化，即确保吸盒杆21能够从与包装盒库4对应的区域直线运动至其与开盒机构5对应的区域，或从与开盒机构5对应的区域直线运动至其与传送带17对应的区域，同时确保吸盒杆21运动至与包装盒库4对应的区域时，设在吸盒杆21端部的吸盘22正好与包装盒库4的包装盒正相对，吸盒杆21运动至与开盒机构5对应的区域时，吸盘22正好与开盒机构5的开盒吸盘8正相对，吸盒杆21运动至与传送带17对应的区域时，吸盘22正好位于传送带17上的两个相邻挡板之间，以便于实现包装盒的吸取、开盒和落盒等动作。吸盒杆21与供气轴25内均中空设有气道，且相对应的吸盒杆21与供气轴25内的气道相连通，吸盒杆21远离基座1的一端设有吸盘22，通过气道配合吸盘22实现对包装盒的吸取。

在本实施例中，基座1远离主转盘2的一侧还设有高度调节装置，高度调节装置包括水平连接在基座1上的支撑板28和固定在支撑板28上且平行于基座1设置的固定板27，固定板27靠近基座1的一侧设有活动板33，活动板33固定套设在固定轴18上，固定板27远离基座1的一侧侧面的顶部设有连接座30，连接座30内竖直设有内螺纹，活动板33远离基座1的一侧侧面的顶部对应连接座30设有调节电机32，调节电机32的输出轴朝下并固定连接有螺杆29，螺杆29与连接座30的内螺纹螺纹连接，使得通过调节电机32的正反转，可带动螺杆29的正反转，通过螺杆29与连接座30的螺纹连接，可带动活动板33相对于固定板27做上下升降运动，由于活动板33与固定轴18固定连接，从而可带动固定轴18及其上连接的其余各部件进行高度的调节，以便于根据实际生产时不同包装盒的不同版型作出相应调整，提高装置对不同版型包装盒的适用性，扩大其使用范围，使其使用更加灵活。活动板33与支撑板28之间连接有多个压缩弹簧26，起到辅助支撑的作用，减小活动板33带动固定轴18及其上其余部件上升时的举升力，使螺杆29的调节更加方便。主动轮34上连接的驱动机构包括驱动电机31，其输出轴所在一端固定连接在活动板33远离基座的一侧侧面顶部上，其输出轴穿过活动板33并在主动轮34的上方固定连接有传动轮35，传动轮35可通过同步带37与主动轮34进行带传动，从而向主动轮34传递驱动力。此外，固定板27和基座1内均设有大于固定轴轴径的通孔，以配合固定轴18的升降。

在本实施例中，开盒安装座12对应的基座1上竖直设有滑轨9，滑轨9上滑动设有与其相适配的滑块10，开盒安装座12固定于滑块10远离基座1的一侧侧面上，且滑块10与滑轨9之间设有锁紧压片（图中未画出），滑块10上设有锁紧螺钉11，使得在使用时，可通过滑块10在滑轨9上的滑动进行开盒机构5的位置的相应调整，配合高度调节装置对整个装置的适用范围作出调整，以满足不同版型的包装盒的生产需求。调节完成后，通过向锁紧压片方向旋紧锁紧螺钉11，用锁紧压片即可将滑块10紧固在滑轨9上，从而实现开盒机构的高度调整。同时，连接杆13的角度和气缸14的角度和其活塞杆伸出长度同样需作出调整，保证开盒机构5能与吸盘组件相对，因此，气缸14相对于活塞杆的一端铰接在基座1上，以保证气缸14角度可调，连接杆13通过其上的转环在开盒安装座12上的转轴上的转动即可实现角度变化。

本实用新型的使用方法：本实用新型在使用时，驱动电机31运行，带动主动轮34在固定轴18上转动，使得主动轮34通过其上固定的供气轴25带动主转盘2和行星轮24绕固定轴18作公转运动，由于太阳轮20固定在固定轴18上，与固定轴18保持静止，使得行星轮24在同步带37的传动下可进行自转运动，从而带动吸盒杆21随行星轮24一起做公转和自转运动，确保吸盒杆21的运行轨迹呈三角形状变化。吸盘组件3先转至包装盒库4处，其吸盘22与包装盒正相对并吸取一包装盒，接着通过公转和自转运动，使其转至开盒机构5处，并与开盒吸盘8正相对，此时第一位置传感器7检测到开盒工位上有包装盒，再由整机的控制中心控制向开盒杆6内通气，通过开盒吸盘8相对于吸盘22反方向吸取包装盒，使得包装盒打开，完成开盒动作。开盒成功时第二位置传感器16可检测到包装盒，传递信号给整机控制中心，由整机控制中心控制切断开盒杆6内的气源，使开盒吸盘8松开包装盒，由吸盘22带动成功开盒的包装盒继续转动至传送带17上方，然后切断吸盒杆21内的气源，使吸盘22松开包装盒，将包装盒送至传送带17上进行后续工序即可。当开盒失败时，第二位置传感器16则检测不到包装盒，此时整机控制中心会控制切断吸盒杆21内的气源，停止主转盘2和传动带17的运行，同时启动气缸14，通过其活塞杆的收缩复位将开盒杆6拉向收集箱15上方后，再切断开盒杆6内的气源，将开盒失败的包装盒送至收集箱15内回收即可。若不同批次的包装盒版型不同时，可通过调节电机32带动螺杆29在连接座30内的转动，带动活动板33相对于固定板17进行升降运动，并通过固定轴18带动其上的各个部件进行整体的升降运动，同时通过滑块10在滑轨9上的滑动进行开盒机构5位置的相应调整，即可针对不同版型的包装盒进行生产运作，保证生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。