一种自动插片装置的制作方法

本实用新型涉及电子屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种自动插片装置。

背景技术：

目前，随着电子设备的日益发展，而玻璃屏幕被广泛应用于电子设备作为显示屏。在其生产过程中，一般需要对玻璃进行清洗之后再进行后期的加工，在此过程中，玻璃屏幕放置在平放在料盘上，将多个料盘堆叠在一起，在清洗时，需要将料盘上平放的玻璃垂直转插到料框的槽位内，便于后期清洗。而现有设备在进行这一转换过程中，玻璃由水平状态转化为竖直状态的还是依赖于机器人带动翻转来实现，每次转移均需要进行一次翻转动作，导致其自动化程度较低，因而导致效率低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动插片装置，其平放的工件可由工件输送组件输送至料框的插槽内，料框插满后整个翻转便可完成工件呈竖直状态插片。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动插片装置，包括机体、固定架、固定架驱动组件以及用于输送工件的工件输送组件；工件输送组件安装在机体上，固定架包括驱动板以及用于固定料框的料框固定板，所述料框固定板的一端铰接于所述驱动板上并可在水平状态和竖直状态之间转动；所述固定架驱动组件用于在料框固定板呈竖直状态时带动料框固定板沿机体的高度方向运动，以使料框的其中一个插槽与所述工件输送组件的输送端面衔接。

优选的，所述工件输送组件的输送端面两侧均设有定位件以及定位件驱动组件，所述定位件驱动组件用于带动定位件向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。

优选的，所述定位件包括安装块以及多个定位柱；多个定位柱沿输送组件的输送端面间隔分布并固接于安装块上；所述定位件驱动组件用于带动安装块向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。

优选的，定位件驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机体上，所述安装块与驱动气缸的活塞杆固定。

优选的，所述料框固定板上设有用于固定料框的夹具。

优选的，所述固定架驱动组件包括丝杆电机、丝杆、螺母以及导轨，所述丝杆电机安装于机体上；丝杆与丝杆电机的转轴同步联接；丝杆与导轨均沿机体的高度方向延伸；所述螺母螺纹套装于丝杆外并与固定架固接；所述驱动板与导轨滑动配合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其平放的工件可直接放置于工件输送组件的输送端面上，经工件输送组件输送至料框的插槽内，料框插满后整个翻转便可完成工件呈竖直状态插片，如此，无需工件翻转，仅需料框的一次翻转便可完成插片，有效提高工件插片效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的插片输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的工件输送组件的结构示意图。

图中：20、机体；21、工件输送组件；22、固定架；221、料框固定板；222、驱动板；223、固定架驱动组件；224、夹具；231、安装块；232、定位柱；233、驱动气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种自动插片装置，包括机体20固定架22、固定架驱动组件223以及工件输送组件21，工件输送组件21可安装在机体20上，工件输送组件21可用于输送工件。另外，固定架22包括驱动板222以及料框固定板221，该料框固定可用于固定料框。该料框固定板221的一端铰接于驱动板222上，并可在水平状态和竖直状态之间转动。而固定架驱动组件223用于在料框固定板221呈竖直状态时带动料框固定板221沿机体20的高度方向运动，以使料框的其中一个插槽与工件输送组件21的输送端面衔接。

在上述结构基础时，使用本实用新型的自动插片装置时，以工件为玻璃屏幕为例，待转移的玻璃屏幕可依次在外部机械手的夹取下转移至工件输送组件21的输送端面上。此时，可将料框固定板221转动至水平状态，将外部料框以可拆卸的方式固定在料框固定板221上，此后料框固定板221转动至竖直状态，即料框内的插槽此时均呈水平状态放置(需要说明的是，现有技术中的料框呈水平状态放置时，其具有的插槽呈竖直状态，便于玻璃屏幕的竖直插入)，启动固定框驱动组件，带动料框的位于最下方或者最上方的插槽衔接于工件输送组件21的输送端面末端，如此，启动工件输送组件21，玻璃屏幕便可在工件输送组件21的输送作业下进入水平状态内的插槽内，实现插片。

在进行下一个工件插片时，可通过固定架驱动组件223带动料框向下运动或者向上运动，料框的另一插槽与工件输送组件21的输送端面衔接，如此往复，机械手持续将料盘的玻璃屏幕转移至工件输送组件21的输送端面上，工件输送组件21则可玻璃屏幕依次输送至料框的插槽内。如此，在整个转移过程中，只需进行玻璃屏幕的水平转移至工件输送组件21的输送端面上，而无需翻转，工件输送组件21依次完成插片，仅需料框的一次翻转便可完成插片，有效提高工件转移效率以及插片效率。

优选的，在本实施例中，可在工件输送组件21的输送端面两侧均设有定位件以及定位件驱动组件，将定位件驱动组件用于带动定位件向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。如此，在玻璃屏幕放置在工件输送组件21的输送端面后，可通过定位件驱动组件带动定位件向着靠近工件输送组件21的输送端面运动，位于工件输送组件21两侧的定位件可相互靠拢，使玻璃屏幕的竖直边与工件输送组件21的输送端面侧边平齐，便于玻璃屏幕直接进入插槽内，插片效果更好。

具体的是，上述工件输送组件21包括输送轮组件、输送带以及输送电机，输送电机与输送轮组件的其中一个输送轮联接，输送带同步绕设于输送轮组件外部，输送带呈水平状态的传送段形成为输送端面。

进一步的是，上述的定位件包括安装块231以及多个定位柱232，将多个定位柱232沿输送组件的输送端面间隔分布并固接于安装块231上，而定位件驱动组件则用于带动安装块231向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。如此，多个定位柱232在定位时，可在定位件驱动组件的带动下可在玻璃屏幕侧边的不同位置进行定位，定位效果更好。需要说明的是，上述定位柱232可选用为橡胶材质制成，防止在定位过程中对工件造成损坏。

进一步的是，上述的定位件驱动组件包括驱动气缸233，将驱动气缸233的缸体固接于机体20上，安装块231与驱动气缸233的活塞杆固定，如此，可驱动气缸233的活塞杆的伸缩带动安装块231向着靠近或者远离工件输送组件21的输送端面运动，驱动结构简单且稳定。

当然，上述定位件可选用定位板或者定位轮来实现，而定位件驱动组件可选用丝杆传动机构或者同步轮传送机构等其他能够输出直线运动的结构来实现。

优选的，在本实施例中，料框固定板221上可设有用于固定料框的夹具224。具体夹具224可选用为现有技术中的快速夹来实现，由气缸带动两个夹块形成的夹具224来实现。当然，料框也可以通过螺钉实现可拆卸安装。

优选的，固定架驱动组件223可包括丝杆电机、丝杆、螺母以及导轨，将丝杆电机安装于机体20上，而丝杆与丝杆电机的转轴同步联接，丝杆与导轨均沿机体20的高度方向延伸；螺母螺纹套装于丝杆外并与固定架22固接；驱动板222与导轨滑动配合。在驱动板222运动时，可通过丝杆电机的转轴带动丝杆转动，丝杆转动便可带动螺母转动，螺母的转动运动可在驱动板222与导轨的滑动配合引导转化为沿机体20高度方向的直线运动，从而带动驱动板222上运动。当然，固定架驱动组件223也可选用为现有技术中的气缸或者直线电机等其他直线运动输出机构来实现。而选用丝杆传动机构来实现，则是因为料框的插槽与插槽之间的间距较小，丝杆与螺母的螺纹配合，使驱动行程的控制更加精确。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。