硫酸铵物料转运的自动化流水线系统的制作方法

本实用新型涉及一种硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，属于码垛输送线路技术领域。

背景技术：

现有机器人码垛装置已经实现了自动化生产，例如cn201720542474.8公开了一种磷酸碳机器人码垛装置，由链板输送机、倒袋输送机、方辊整形机、正位平仓机、码垛机器人、码垛架和叉车组成。但是在生产过程中，通常有以下问题需要改进：(1)倒袋输送机与方辊整形机之间通常有物料的洒落，硫酸铵具有腐蚀性、易吸潮和粘接、结块等特性，因此时间一长容易粘接、堵塞并腐蚀设备；(2)码垛机器人安装在产品出料口，周围没有防护设备，安全性不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，通过改进自动化流水线系统，增加爬坡输送机挡获、收集洒落物料，避免硫酸铵粘接、堵塞并腐蚀设备；在输送流水线和码垛系统总成装配线质检增加安全护栏，提高安全性。

本实用新型所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，包括输送流水线、机械手和码垛系统总成装配线，机械手位于输送流水线末端且与输送流水线呈直线排布，码垛系统总成装配线与输送流水线平行且位于机械手的一侧；

输送流水线包括包装机、缝包机、立袋输送机、倒袋输送机、爬坡输送机、方辊输送机、压包输送机和抓取输送机，倒袋输送机与方辊输送机之间设置有爬坡输送机，爬坡输送机的入口高度与包装机、缝包机、立袋输送机、倒袋输送机的高度相同；爬坡输送机的出口高度与方辊输送机、压包输送机和抓取输送机的高度相同；

机械手周缘还设置有安全护栏，安全护栏沿机械手与输送流水线和码垛系统总成装配线相对设置，安全护栏呈l型设置，安全护栏一端与输送流水线侧边平行相接，另一端与码垛系统总成装配线中部垂直相接。

优选地，所述码垛系统总成装配线包括托盘库、控盘输送机、码垛盘输送机、缓存盘输送机、叉取盘输送机和叉车限位，机械手将袋状物料输送到码垛盘输送机上的托盘上，同时控盘输送机将托盘库的下一个托盘输送到码垛盘输送机上；装载物料袋的码垛盘输送机依次将物料袋输送至缓存输送机、叉取盘输送机，叉车限位位于叉取盘输送机末端。

优选地，所述爬坡输送机设置有挡获、收集洒落物料的收集槽。

优选地，所述包装机的包装袋空袋尺寸为800*470*150，采用枕式内涂膜塑料编织袋且m形内涂膜塑料编织袋，或者枕式内涂膜牛皮纸袋且m形内涂膜牛皮纸袋。

优选地，所述机械手采用abbirb460-110码垛机器人，码垛能力50公斤≥300包/小时；垛形结构为2×3编组，5袋/层，50kg/袋，8～10层/垛；码垛能力为800bags/h；托盘形式为1600*1300*150塑料、木、不锈钢或铁托盘防腐喷涂处理。

优选地，所述输送流水线与硫酸铵物料的接触面采用sus304l或316l不锈钢、输送流水线其余部件采用sus304不锈钢。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，结构更加合理，自动化程度高；通过改进自动化流水线系统，增加爬坡输送机挡获、收集洒落物料，避免硫酸铵粘接、堵塞并腐蚀设备；在输送流水线和码垛系统总成装配线质检增加安全护栏，提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、包装机；2、缝包机；3、立袋输送机；4、倒袋输送机；5、爬坡输送机；6、方辊输送机；7、压包输送机；8、抓取输送机；9、机械手；10、安全护栏；11、托盘库；12、控盘输送机；13、码垛盘输送机；14、缓存盘输送机；15、叉取盘输送机；16、叉车限位。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，包括呈直线排布的输送流水线、位于输送流水线末端的机械手9，以及位于机械手9一侧的码垛系统总成装配线。

首先，输送流水线包括包装机1、缝包机2、立袋输送机3、倒袋输送机4、爬坡输送机5、方辊输送机6、压包输送机7和抓取输送机8，硫酸铵物料经由包装机1套袋打包后再进入包装机1出口处的缝包机2，用于硫酸铵物料套接包装袋的包装机1的出口与用于包装袋缝口的缝包机2的入口相连；缝口后的包装袋通过立袋输送机3的导向装置呈直立状态输送到倒袋输送机4；倒袋输送机4入口处安装有倒袋杆，经过倒袋杆时立袋倒下变成平袋，输送至爬坡输送机5；爬坡输送机5用于挡获、收集洒落的物料；爬坡输送机5的出口与方辊输送机6相连；方辊输送机6使袋装的物料通过方管滚动，方管滚动是会起到振动的作用，通过起伏的动作将袋装的物料振动平整；方辊转动将料袋内不规则料震平整，进入压包输送机7；压包输送机7具有料袋自动正位模块，可将输送过来的硫酸铵物料袋调整到同一个位置进入抓取输送机8，到达抓取输送机8之后产品停止运动，抓取输送机8进入机械手9的操控范围，然后通过传感器识别产品的具体姿态；

其次，机械手9位于抓取输送机8的直线位置末端，机械手9位于相互平行的输送流水线和码垛系统总成装配线之间，机械手9周缘还设置有安全护栏10，安全护栏10沿机械手9与输送流水线和码垛系统总成装配线相对设置，安全护栏10呈l型设置，安全护栏10一端与输送流水线侧边平行相接，另一端与码垛系统总成装配线中部垂直相接；

最后，码垛系统总成装配线包括托盘库11、控盘输送机12、码垛盘输送机13、缓存盘输送机14、叉取盘输送机15和叉车限位16，机械手9将袋状物料输送到码垛盘输送机13上的托盘上，同时控盘输送机12将托盘库11的下一个托盘输送到码垛盘输送机13上；装载物料袋的码垛盘输送机13依次将物料袋输送至缓存输送机、叉取盘输送机15，叉车限位16位于叉取盘输送机15末端。用agv将空托盘放入托盘库11、空托盘输送到码垛输送机、重盘等待叉取；码垛之后的托盘移放到仓库既定位置，并按规划地图摆放；agv自动叉取托盘，放置到装车位置；agv预留运送能力，满足车间扩建之后的生产需求。

本实用新型的使用过程如下：

物料经过防粘接堵塞输送装置进入过渡料仓加装破拱装置，过度料仓与包装机1进料口加装插板阀，全自动和半自动转换；物料经过渡仓进入全自动包装机组的给料机构、计量称重、自动套袋、自动落料、自动抱袋、自动缝包后，进入码垛单元自动整形、压包、机器人码垛、托盘库11自动供给，agv单元自动叉取，移放到仓库既定位置，并按规划地图摆放；装车时，agv自动叉取托盘，放置到装车位置；装车位置可划定地图，规划每垛的摆放位置，更利于人工装车，整个工艺完成。

本实用新型所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，结构更加合理，自动化程度高；通过改进自动化流水线系统，增加爬坡输送机5挡获、收集洒落物料，避免硫酸铵粘接、堵塞并腐蚀设备；在输送流水线和码垛系统总成装配线质检增加安全护栏10，提高安全性。

实施例2：

需要说明的是：

所述输送流水线与硫酸铵物料的接触面采用sus304l或316l不锈钢、输送流水线其余部件采用sus304不锈钢。现场所有设备均做防腐设计，与散料接触采用304不锈钢，避免散料腐蚀设备带来故障影响生产；装袋后的接触面一律采用304不锈钢、支撑架及辅料采用专用的航空喷涂技术处理，解决普通喷塑和一般材料带来的腐蚀问题。

安全防护周全：防护栏、自动检测停止安全门、急停按钮、一键制动；机器人工作区域安装护栏，护栏处安装对射光幕。如有人非正常闯入机器人紧急停止。每个机器人旁边增加急停按钮，当有紧急情况，可以通过其急停整个设备。

码垛系统总成装配线端成品满托盘下料位、成品空托配盘上料位及升降机输送线端成品空托盘下料位、成品满托盘上料位输送机与agv叉取对接，并与托盘取放顺利对接。

本实用新型采用西门子plc控制系统；

线体设备尺寸：7410x4124x2600mm不含进料口高度；

用电规格220/380v，50hz；

总功率：20kw；

供气压力：0.4-0.7mpa；

温度：-15℃-45℃；

包装机1备袋库：一次可备用300条。

机械手设计使用寿命不低于60000小时16小时/天*10年。

输送线提供安装线槽支架，整体走线规范整齐。

输送设备颜色根据客户提供，标准色为银灰色，安全标示为黄色，机器人白色/黑红色。

本实用新型可广泛运用于码垛输送线路场合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。