一种用于瓦楞纸板生产线的伺服抽屉式夹具的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及瓦楞纸板生产线上用于对瓦楞纸板进行码垛的夹具。

背景技术：

在瓦楞纸生产线上，将打包好的瓦楞纸板从传送带上转到货架上，通常是用机械手配合相应的夹具来实现抓取转移，常规夹具一次只能抓取一包纸板，在固定的方向上对纸板进行堆叠，这种方式对货架的利用率低，不利于生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提出的一种用于瓦楞纸板生产线的伺服抽屉式夹具，一次可以夹取多包纸板，并分别放在货架的不同方位。

本实用新型包括固定支架、活动支架、夹紧活动板、驱动电机、a夹紧气缸、b夹紧气缸、a带轮、连接板、同步带以及b带轮，

所述a带轮和b带轮均与活动支架通过销轴连接且位于活动支架的两端，所述同步带与a带轮和b带轮啮合，所述驱动电机设置在所述活动支架上并驱动所述b带轮转动；

所述连接板与同步带通过螺栓紧固连接，活动支架与固定支架通过线性导轨连接，所述活动支架与连接板通过螺栓紧固连接，从而通过所述同步带带动活动支架相对于固定支架前后滑动；

所述夹紧活动板与活动支架通过线性导轨连接，所述a夹紧气缸通过螺栓安装在活动支架上，所述a夹紧气缸的活塞杆端部与夹紧活动板通过螺栓紧固连接，所述夹紧活动板在a夹紧气缸的驱动下相对于活动支架上下滑动；

所述b夹紧气缸的数量为多个，多个b夹紧气缸通过螺栓与夹紧活动板紧固连接，所述夹紧活动板上还设有多个供b夹紧气缸的活塞杆通过的缺口。

所述固定支架包括相互平行的底板和顶板以及将底板和顶板连接的竖直板，所述竖直板位于底板和顶板的同一端，活动支架与顶板通过线性导轨连接。

所述活动支架为l形结构，所述活动支架包括水平部和竖直部，所述夹紧活动板与活动支架的竖直部通过线性导轨连接，所述a带轮和b带轮与所述活动支架的水平部通过销轴连接。

本实用新型的优点：本夹具可以一次抓取多包纸板，对货架的利用率高，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的剖视图；

图5是活动支架的结构示意图；

图6是固定支架的结构示意图；

图7是夹紧活动板的结构示意图；

图8是夹取一包纸板时实用新型的工作状态示意图；

图9是夹取多包纸板时实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括固定支架1、活动支架2、夹紧活动板3、驱动电机4、a夹紧气缸5、b夹紧气缸6、a带轮8、连接板9、同步带10以及b带轮11，

所述a带轮8和b带轮11均与活动支架2通过销轴连接且位于活动支架2的两端，所述同步带10与a带轮8和b带轮11啮合，所述驱动电机4设置在所述活动支架2上并驱动所述b带轮11转动；

所述连接板9与同步带10通过螺栓紧固连接，活动支架2与固定支架1通过线性导轨连接，所述活动支架2与连接板9通过螺栓紧固连接，从而通过所述同步带10带动活动支架2相对于固定支架1前后滑动；

所述夹紧活动板3与活动支架2通过线性导轨连接，所述a夹紧气缸5通过螺栓安装在活动支架2上，所述a夹紧气缸5的活塞杆端部与夹紧活动板3通过螺栓紧固连接，所述夹紧活动板3在a夹紧气缸5的驱动下相对于活动支架2上下滑动；

所述b夹紧气缸6的数量为多个，多个b夹紧气缸6通过螺栓与夹紧活动板3紧固连接，所述夹紧活动板3上还设有多个供b夹紧气缸6的活塞杆通过的缺口15。

所述固定支架1包括相互平行的底板12和顶板14以及将底板12和顶板14连接的竖直板13，所述竖直板13位于底板12和顶板14的同一端，活动支架2与顶板14通过线性导轨连接，所述竖直板13上设有与机械手配套的安装孔。

所述活动支架2为l形结构，所述活动支架2包括水平部16和竖直部17，所述夹紧活动板3与活动支架2的竖直部17通过线性导轨连接，所述a带轮8和b带轮11与所述活动支架2的水平部16通过销轴连接。

工作方式：

在需要夹取多包纸板时，先通过移动固定支架1，将纸板置于夹紧活动板4与固定支架1之间，然后a夹紧气缸伸出带动活动支架2移动进而使夹紧活动板3移动直至靠近纸板，将纸板置于夹紧活动板4与固定支架1的底板之间，随后b夹紧气缸6伸出，纸板被压紧在夹紧活动板4与固定支架1的底板12之间；

需要将纸板放置在货架上时，移动固定支架1至货架上方，部分b夹紧气缸6收回，驱动电机4动作，通过同步带10带动连接板9及活动支架2向后移动直至最前端纸板被放下，此时可以调整固定支架1改变堆叠位置，随后剩余b夹紧气缸6收回，驱动电机4动作，通过同步带10带动连接板9及活动支架2向后移动直至第二堆纸板被放下。

本夹具装配在机械手上后可以一次抓取多包纸板，对货架的利用率高，提高生产效率。