机头调高装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下传输技术领域，尤其涉及一种机头调高装置。

背景技术：

在煤矿井下的采掘现场，有很多煤层属于1.3m以下的薄煤层，应对薄煤层的采掘情况，实际开采的过程中会把运输巷和回风巷底部向下挖掘，让运输巷和回风巷的顶板与工作面的顶板保持平齐，这样让液压支架布置起来更为方便，但这就造成运输巷底部低于工作面，这时就需要在运输机机头和机尾下面做支撑的调高结构，用来满足采掘要求。

现在煤矿中常见的机头调高结构有两种，一种为机械调高结构，一种为液压调高结构。两种调高结构均设置在机头架底部正下面，机械调高结构可以设计成通过螺栓联接的几层刚性框架结构，增加或减少框架结构的层数实现调高的高度；液压调高是通过液压油缸的伸缩来调节支撑的高度。

设计人发现现有技术至少存在以下问题：机械调高结构的高度调节过程消耗劳动力较大。液压调高结构设置在机头架底部正下面，液压油缸自身的高度限制了调高结构的最低高度，调高结构的最低高度限制了采高的最低高度，这就造成液压调高的局限性。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种机头调高装置。具体技术方案如下：

一种机头调高装置，所述装置包括：底板、导向座、驱动件、铰接座、支撑联接板；所述驱动件固定在所述底板上，所述导向座垂直设置在所述底座上，所述铰接座与所述驱动件连接，且所述铰接座的底部设置有与所述导向座相适配的导向板，在所述驱动件的驱动和所述导向座的限位下进行抬高或下降；所述支撑联接板固定在所述铰接座上，且与机头架的侧壁垂直连接。

在一种可能的设计中，一一对应的所述导向座、所述驱动件、所述铰接座和所述支撑联接板共同构成一个调节单元，所述调节单元的数量为两个或多个，两个所述调节单元对称设置在所述机头架的两侧，多个所述调节单元沿所述机头架的周向均匀分布。

在一种可能的设计中，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述底板上，活塞杆与所述铰接座的底部连接。

在一种可能的设计中，所述装置还包括固定在所述底座上的液压调节阀组，用于调整液压缸的动作。

在一种可能的设计中，所述驱动件包括电机和传动机构，所述电机固定在所述底座上，所述电机的输出轴通过所述传动机构与所述铰接座连接。

在一种可能的设计中，每个所述调节单元还包括设置在所述底座上的限高组件，所述限高组件的顶端与所述铰接座的底端相对，用于限制所述铰接座的最低下落高度。

在一种可能的设计中，所述限高组件为通过螺栓连接的多层刚性框架结构。

在一种可能的设计中，所述导向座为方形框体，所述导向板罩装在所述导向座上。

在一种可能的设计中，所述支撑联接板与所述铰接座通过螺栓连接。

本实用新型技术方案的主要优点如下：

本实用新型的机头调高装置，通过将支撑联接板垂直连接在机头架的侧壁上，驱动支撑联接板带动机头架的上下移动，使机头架可以具备更低的调节高度，调节范围较大，适用范围较广。且通过驱动件提供动力，降低了劳动力消耗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例提供的机头调高装置的主视图；

图2为本实用新型一个实施例提供的机头调高装置的侧视图；

图3为本实用新型一个实施例提供的机头调高装置中去掉支撑联接板下方部件的俯视图；

图4为本实用新型一个实施例提供的机头调高装置中底座的主视图；

图5为本实用新型一个实施例提供的机头调高装置中底座的俯视图。

附图标记说明：

1-底板、2-导向座、3-铰接座、4-支撑联接板、5-导向板、6-液压调节阀组、7-限高组件、8-液压缸、x-机头架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型实施例提供的技术方案。

一种机头调高装置，如附图1至5所示，该装置包括：底板1、导向座2、驱动件、铰接座3、支撑联接板4。驱动件固定在底板1上，导向座2垂直设置在底座上，铰接座3与驱动件连接，且铰接座3的底部设置有与导向座2相适配的导向板5，在驱动件的驱动和导向座2的限位下进行抬高或下降；支撑联接板4固定在铰接座3上，且与机头架x的侧壁垂直连接。

以下对本实用新型实施例提供的机头调高装置的工作原理进行说明：

使用时，导向座2与铰接座3底部的导向板5配合，起导向作用，使铰接座3仅能够在上下方向移动。驱动件提供动力，带动铰接座3抬高或下移。支撑联接板4固定在铰接座3上随铰接座3抬高或下降，进而带动机头架x上下移动。支撑联接板4设置在机头架x的侧壁上，该机头调高装置的最低高度与机头架x的侧壁某处平齐，可以高于机头架x的底座，机头架x的高度局限性较小，可调节范围较大。

可见，本实用新型实施例提供的机头调高装置，通过将支撑联接板4垂直连接在机头架x的侧壁上，驱动支撑联接板4带动机头架x的上下移动，使机头架x可以具备更低的调节高度，调节范围较大，适用范围较广。且通过驱动件提供动力，降低了劳动力消耗。

其中，为了使机头架x受力均匀，本实用新型实施例中，一一对应的导向座2、驱动件、铰接座3和支撑联接板4共同构成一个调节单元，调节单元的数量为两个或多个，两个调节单元对称设置在机头架x的两侧，多个调节单元沿机头架x的周向均匀分布。如此设置，机头架x的受力点为两个或多个，受力较均匀，使机头架x可以平稳升降。

本实用新型实施例中，驱动件用于提供升降动力，作为一种实例，如附图2所示，驱动件可以为液压缸8，液压缸8的缸体固定在底板1上，活塞杆与铰接座3的底部连接。通过液压驱动，驱动力较大，且直接将活塞杆与铰接座3连接即可使铰接座3随活塞杆的伸缩而升降，结构较简单可靠。

在该示例中，如附图1和附图4所示，本实用新型实施例提供的机头调高装置还包括固定在底座上的液压调节阀组6，用于调整液压缸的动作。使用时，工作人员可以根据现场使用需求，通过调节液压阀组，调整液压缸的动作，对机头架x的高度进行调整。

作为另一种示例，驱动件可以包括电机和传动机构，电机固定在底座上，电机的输出轴通过传动机构与铰接座3连接。

其中，传动机构可以为齿轮齿条机构，电机的输出轴上套装有齿轮，齿条垂直连接在铰接座3的底端且与齿轮啮合，通过齿轮齿条配合将电机输出轴的转动转换为齿条的上下移动。可选地，底座上可以设置有齿条座，齿条可上下滑动地限位于齿条座内，一方面起到安装和固定作用，另一方面起导向作用。为了进一步提高稳定性，齿轮处还可以设置有锁紧件，锁紧件可在卡紧位与释放位置之间进行转动。调整机头架x时，锁紧件在释放位置不与齿轮接触，不对齿轮的转动造成干扰，即，不对调整过程造成干扰。机头架x调整到预设高度后，锁紧件移动至卡紧位置与齿轮的齿根相抵进行卡紧，避免齿轮发生转动使机头架x的位置发生变动。

其中，锁紧件的转动可以由工作人员根据调整状态进行手动驱动，或者，也可以由对应的微型电机驱动，驱动件中的电机和该微型电机可以与控制中心电气连接，输入调整参数后实现自动化调控。

或者，传动机构还可以为丝杠等其它可以将转动转换为平动的结构，本实用新型实施例中不再赘述。

可选地，本实用新型实施例提供的机头调高装置中，如附图1和附图2所示，每个调节单元还包括设置在底座上的限高组件7，限高组件7的顶端与铰接座3的底端相对，用于限制铰接座3的最低下落高度。如此设置发生故障或意外等情况，机头架x下落时下落长度有限吗，不易产生较大的冲击，既降低操作风险又能避免对机头架x和机头调高装置等设备造成较大损害，稳定性和安全性较高。

其中，为了适用不同的工作场景下机头架x的调节高度不同，限高组件7需根据不同的使用需求选择适当的高度，以保证在各个场景下均具备较高的安全性能。例如，限高组件7的高度优先为距调节完成后的铰接座3底端30～50cm。

为了实现上述目的，可以预先储备多个不同高度的限高组件7，限高组件7与底座可拆卸连接，更换使用场景后拆卸上一限高组件7，选取并安装高度适宜的限高组件7。

或者，限高组件7可以为通过螺栓连接的多层刚性框架结构，通过选用不同层数的刚性框架，使最终成型的限高组件7的高度不同。举例来说，可以预先储备有多个尺寸相同的金属块，每个金属块的中部均设置有穿孔，根据使用需求选取适当数量的金属块进行堆叠，螺栓穿过穿孔将多个金属块固定在底座上，形成多层刚性框架结构的限高组件7。可见，多层刚性框架结构的限高组件7便于调整高度，且能够节约材料。

本实用新型实施例中，导向座2与导向板5配合对铰接座3起限位作用，可选地，如附图1所示，导向座2可以为方形框体，导向板5罩装在导向座2上。如此设置，避免导向板5与导向座2的相对滑动，限位效果较好。

或者，导向座2的内部可以设置有方形空腔，导向板5适配插入方形空腔内，也可起到限位效果。

可选地，本实用新型实施例提供的机头调高装置中，支撑联接板4与铰接座3通过螺栓连接。如此设置，安装和拆卸较方便，便于使用结束后将支撑连接板与铰接座3拆分开。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。