本实用新型涉及矿用自移机尾控制领域，更具体地说涉及一种矿用自移机尾控制器遥控装置系统。
背景技术：
煤矿综采工作面可伸缩推移式机尾，作为转载机和带式输送机的重要连接枢纽，当生产过程中，推移转载机时，自移机尾也随之一起推移。当顺槽底板不平或者巷道不直时，自移机尾在推移过程中就会产生位移偏差导致皮带跑偏和撒煤，情况严重时可能造成撕皮带事故。因此每推移一刀就需要调整自移机尾，确保自移机尾处于正确的运行位置。目前综采工作面均采用人工搬动操作阀组手把调整自移机尾油缸的各种状态，且目测距离有限，只能凭感觉调整油缸动作，特别是机尾滚筒位置的操作因距离操作阀组太远造成操作盲区，给调整自移机尾带来了麻烦和不便。在国内均采用人工在固定位置手动操作阀组的方式调整，此种装置受阀组位置影响操作者的范围，受到严重的空间区域限制。因此我公司为客户解决此问题，自行研制矿用自移机尾控制器遥控装置系统，解决井下工人劳动强度，操作简便，快捷，准确。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种矿用自移机尾控制器遥控装置系统。
本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
一种矿用自移机尾控制器遥控装置系统，包括由壳体、主阀组、控制器、电源箱、多功能接收器和遥控器组成，所述壳体的内部设有所述主阀组和所述控制器，所述控制器设置在所述主阀组的上方，所述主阀组与液压控制元件和执行元件通过接头胶管相连接，所述执行元件与所述自移机尾相连接，所述壳体的左侧设有所述电源箱，所述壳体的右侧设有所述控制器，所述主阀组、所述多功能接收器、所述控制器依次由电缆线连接，所述电源箱分别与所述主阀组、所述控制器相连接，所述遥控器将信号反馈给所述多功能接收器，所述多功能接收器将信号传输给所述控制器，所述控制器控制所述主阀组工作从而驱动自移机尾运动。
进一步，所述主阀组为8-10组电磁阀。
进一步，所述执行元件包括左前立缸、右前立缸、左后立缸、右后立缸、前水平缸、后水平缸、左推移缸和右推移缸，所述电子阀分别与所述左前立缸、所述右前立缸、所述左后立缸、所述右后立缸、所述前水平缸、所述后水平缸、所述左推移缸和所述右推移缸相连接。
进一步，所述主阀组和所述控制器的额定电压均为12v。
进一步，所述控制器为矿用本安型控制器。
进一步，所述电源箱额定输入电压为127v，输出电压为12v。
进一步，所述电源箱为矿用隔爆本安型电源箱。
进一步，所述遥控器带有液晶显示屏，可显示自移机尾的控制参数和信息。
进一步，所述壳体的顶部设有吊环方便吊装。
进一步，所述自移机尾设有行程传感器，每次所述自移机尾的运动距离为2500-2800mm。
本实用新型的有益效果为：
本系统采用模块化设计，拆装方便、连接可靠，显示屏采用专用组态软件对整个系统进行组态，支持多种总线协议，适用于震动、高温、潮湿和强电磁干扰的井下恶劣环境；
遥控系统操作简便、快捷、准确，再也不用像原来那样搬着操控手柄，眼睛还得使劲张望调控的准确度。现在我们站在视线范围内可以随意调控，很方便；
遥控器和多功能接收器组成可在距离自移机尾200米范围内实现对自移机尾的操作和控制。
本实用新型矿用自移机尾控制器遥控装置系统实现了对综采工作面皮带机自移机尾的遥控操作，成功解决了岗位工因区域限制而盲目操作设备问题，大大减轻了员工的劳动强度，提高了设备的操作准确性，做到了设备操作可视化管理，具有显著的安全经济效益，可在类似矿井综采工作面推广应用。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图中：
1、壳体；2、主阀组；3、控制器；4、电源箱；5、多功能接收器；6、吊环。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1所示，一种矿用自移机尾控制器遥控装置系统，包括由壳体1、主阀组2、控制器3、电源箱4、多功能接收器5和遥控器组成，壳体1的顶部设有吊环6，壳体1的内部设有主阀组2和控制器3，控制器3设置在主阀组2的上方，主阀组2与液压控制元件和执行元件通过接头胶管相连接，壳体1的左侧设有电源箱4，壳体1的右侧设有控制器3，主阀组2、多功能接收器5、控制器3依次由电缆线连接，电源箱4分别与主阀组2、控制器3相连接，所述遥控器将信号反馈给多功能接收器5，多功能接收器5将信号传输给控制器3，控制器3控制主阀组2工作从而驱动自移机尾运动。控制器为plc控制器。
所述执行元件包括左前立缸、右前立缸、左后立缸、右后立缸、前水平缸、后水平缸、左推移缸和右推移缸，所述电子阀分别与所述左前立缸、所述右前立缸、所述左后立缸、所述右后立缸、所述前水平缸、所述后水平缸、所述左推移缸和所述右推移缸相连接。所述自移机尾设有行程传感器，每次所述自移机尾的运动距离为2500-2800mm，优选的为2700mm。
主阀组2为8-10组电磁阀，当设置10组电磁阀时，2组电磁阀备用；液控按键控制，主阀组2和控制器3的额定电压均为12v，控制器3为矿用本安型控制器。
电源箱4为矿用隔爆本安型电源箱，电源箱4额定输入电压为127v，输出电压为12v。
所述遥控器带有液晶显示屏，可显示自移机尾的控制参数和信息。
工作过程：
工作时，电源箱4分别与主阀组2、控制器3相连接，所述遥控器将信号反馈给所述多功能接收器5，多功能接收器5将信号传输给控制器3，控制器3控制主阀组2工作从而驱动自移机尾运动，例如，当操作左推移缸伸需要将左后立缸升及左推移缸伸。
自移机尾液控系统：
液控系统由4个调高立缸、2个侧移水平缸、2个推移缸、1组带有电磁先导阀液控换向阀、4个液控单向阀、8个安全阀和高压胶管等组成。以乳化液泵站作为动力源，供液压力为31.5mpa。4个调高立缸进液回路(升起基架)设有液控单向阀和安全阀，以保证基架在升起后维持所要求的状态稳定，而不致在自移装置的自重和转载机机头重量作用下自行下落。两个侧移水平缸缸体与滑架用压板联接，其活塞杆端通过销轴及滑块与调高立缸相铰接，以实现机架侧向移动，进而带动转载机机头与带式输送机自移机尾侧向移动，最大侧移量200mm。推移缸安装在基架两侧并配有安全阀，分别通过4个φ80mm销与小车、前基架相联，构成自移装置的拉移系统，最大行程2700mm。双缸推移，推力较大，结构简单，便于维护。
自移机尾装置可完成遥控自行拉移，胶带跑偏调整及校正功能。其操作程序如下：
1、基架自行拉移操作
(1)随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相联的小车也一起按步距在基架轨道上前移。
(2)当采煤机完成一定截深后，小车也随转载机前移一定距离，与小车联接在一起的推移缸的活塞杆被逐渐压入缸体(行程≤2700mm)，当小车在轨道上运行到接近基架导轨的前端时，则应向前移动自移装置。
(3)遥控操纵四个调高立缸的控制器，使立缸收缩，提起滑架，使基架完全落于顺槽底板，完成自移装置的推移准备工作。
(4)遥控操纵推移缸控制器，使高压工作液进入缸体推动活塞杆伸出，由于推移缸活塞杆和缸体分别与小车和基架相联，即可推动整体基架前移。
(5)当推移缸活塞杆完全伸出后，即完成基架推移工作，这时即可进行调高以及调偏等操作。注意：在自移装置向前移动的过程中，应停止移动转载机。
2、调整胶带跑偏的操作
当胶带向一侧跑偏时，可操作相应的调高立缸或必要时尚需操作侧移水平缸，把基架相应一侧抬高或校正，直到胶带恢复到正常位置为止。
3、校正自移装置及转载机机头的操作
当转载机机头与工作面前进方向偏斜时，或当带式输送机与自移装置发生偏斜时，可进行校直，操作程序为：
(1)遥控操作调高立缸使基架升起，离开顺槽底板。
(2)遥控操作侧移水平缸向所要求方向移动基架，调高立缸与基架及滑块以滑架为支点，沿滑架向预定方向移动。侧移水平缸设计行程为200mm，前后各两个水平缸，对称位置安装，沿要求预定方向移动。
(3)遥控操作调高立缸将基架落到顺槽底板上，并使滑架离开底板。操作侧移水平缸使滑架恢复到中位。
(4)遥控操作调高立缸，使滑架落在顺槽底板上，同时升起基架离开顺槽底板，调整基架的高度。
(5)如果需调整的距离较大，可重复进行上述过程，直到达到所要求的移动距离。在中间阶段的侧移过程中可以充分利用200mm行程，每次将滑架移到极限位置，但最后应使水平缸恢复中位。
(6)既可同时向一个方向移动基架的前、后端，也可以单独移动基架的一端，又可同时向相反方向移动基架的前、后端。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。