智能取药器的药罐出药机构的制作方法

本实用新型属于医用设备技术领域，具体涉及一种智能取药器的药罐出药机构。

背景技术：

随着我国人口老龄化问题日益严重，老年人的数量逐渐增加，老年人的身体普遍存在各种病症，如高血压、糖尿病等慢性疾病，需要长期定时定量服用多种药物以维持身体健康。然而，由于老年人年纪大、记性较差，容易出现忘记服用或者错用药物的情况。

为了解决这一问题，市面上已出现一些智能取药器，可通过从用户界面输入用药信息控制药箱或药盒定时定量出药。例如，中国专利(申请公布号109288682a)提出了一种备药机，包括多个备药单元，每一备药单元包括用于储存药粒的储药装置，用于分出药粒都出药装置、用于对分出的药粒进行计数的计数装置、用于收集分流被计数的药粒的集药装置、用于显示药粒基本信息的显示装置以及用于控制出药装置、计数装置和集药装置的控制装置。控制装置可依据从显示装置上输入的服药信息，将所需的多种药粒定时定量汇合至集药装置以供老年患者服用，降低了老年人错服或漏服药物的几率。

该技术方案的储药装置与出药装置之间通过密封管道连接，密封管道的内径与药粒的直径对应，使药粒一粒粒落入出药装置的偏心盘上，再通过控制装置启动偏心盘旋转使药粒落入到偏心盘下方的计数装置中。然而，由于药粒依次落入偏心盘上的时间间隔无法控制，容易出现多粒药粒落入偏心盘后偏心盘才启动旋转的情况，导致出药装置不能准确分出特定数量的药粒。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能取药器的药罐出药机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现智能取药器中药罐出药数量的准确控制。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种智能取药器的药罐出药机构，包括底座，所述底座上设有用于盛装药粒的药罐以及用于输送药粒的输送台，其特征在于，所述底座上固设有支架一，所述药罐设置于支架一上，所述药罐上开设有用于供药粒逐粒通过的出药口，所述出药口位于输送台的首端上方，且所述出药口与输送台台面之间存在供单片药粒通过的间距，所述支架一上还设有用于拨动出药口与输送台台面之间的药粒的拨动件。

本专利的工作原理为：药罐中的药粒逐粒经出药口落在输送台的首端台面上，由于出药口与输送台台面之间的特定间距，因此只有一粒药粒脱离出药口，且该药粒下端与输送台台面抵接、上端与还在出药口内的药粒抵接，启动拨动件拨动该药粒，可使该药粒朝输送台末端移动并经输送台输送至智能取药器的终端，完成一粒药粒的出药，同时，当该药粒被拨动件拨动后，原与该药粒抵接的药粒下落至出药口与输送台台面之间，以供拨动件拨动。本专利通过出药口以及出药口与输送台台面之间的间距，使药粒从药罐中逐粒脱出，同时通过拨动件逐粒拨动药粒，实现药粒的逐粒分出，相比于现有技术中药粒直接落入偏心盘的结构，本实施例可避免多粒药粒同时脱离出药口的现象，实现智能取药器中药罐出药数量的准确控制。

在上述的智能取药器的药罐出药机构中，所述支架一包括设置于底座上的竖立架与设置于竖立架上方的水平架一与水平架二，所述竖立架上固设有舵机一，所述驱动轴一伸出竖立架且与水平架一固接，所述水平架一上固设有舵机二，所述驱动轴二伸出水平架一且与水平架二固接，所述药罐和拨动件均设置于水平架二上。舵机一可带动水平支架一水平转动，舵机二可带动水平支架二水平转动，实现药罐在输送台首端的精确定位，并且通过舵机二带动药罐翻转，可实现药罐内药粒的姿势调整，进一步保障药粒逐粒从出药口掉落，从而保障智能取药器中药罐出药数量的准确控制。

在上述的智能取药器的药罐出药机构中，所述水平架二上固设有舵机三，所述拨动件为拨片，所述拨动件的一端与驱动轴三固接，所述拨动件的另一端为圆柱状的拨头，所述拨头的厚度小于等于一片药粒的厚度。舵机三带动拨动件转动，实现拨动件对药粒的拨送。拨动件具有圆柱状的拨头，可增大拨动件与药粒之间的接触面积，同时避免拨动件和药粒之间的尖锐碰触，同时拨头的厚度可使拨头能伸入输送台台面与出药口之间，保障拨动件对药粒的拨动，从而保障智能取药器中药罐出药数量的准确控制。

在上述的智能取药器的药罐出药机构中，所述药罐包括罐体，所述罐体具有用于盛装药粒的罐腔，所述罐体上设有与罐腔连通的导向管，所述导向管的自由端端口为所述出药口，所述导向管的内径与对应药粒的直径相同。导向管的设置，使罐体翻转时药粒可在导向管内依次排列，保障药粒逐粒从出药口掉落，从而保障智能取药器中药罐出药数量的准确控制。

在上述的智能取药器的药罐出药机构中，所述水平架二具有位于拨动件上方的支撑板，所述罐体位于所述支撑板的上方，所述导向管穿过支撑板且与该支撑板固接。药罐固定在支撑板上，有利于药罐、拨动件和舵机三的空间布置，同时便于舵机二带动支撑板翻转，从而带动药罐翻转，便于药罐内药粒的姿势调整，保障智能取药器中药罐出药数量的准确控制。

在上述的智能取药器的药罐出药机构中，所述输送台上罩设有罩壳，所述罩壳与输送台之间形成用于供药粒通过的输送通道。罩壳可防止药粒被拨动件拨动后向外飞出，形成药粒移动的限位结构和导向结构，保障药粒沿输送通道向输送台末端移动。

在上述的智能取药器的药罐出药机构中，所述输送台包括位于首端的水平段以及与水平段末端相连的倾斜段，所述倾斜段的末端低于所述倾斜段的首端，所述出药口位于水平段的上方。输送台的结构设置，使拨动件拨动位于出药口与水平段台面之间的药粒后，该药粒沿倾斜段自由下落，有利于药粒的收集。

与现有技术相比，本智能取药器的药罐出药机构具有以下优点：采用供药粒逐粒通过的出药口并使出药口与输送台台面之间存在特定间距，实现药粒从药罐中逐粒脱出，同时采用拨动件逐粒拨动药粒，实现药粒的逐粒分出，实现智能取药器中药罐出药数量的准确控制。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例中的药罐、支架一、支架二、拨动件、输送台、舵机一、舵机二和舵机三的安装结构示意图。

图中，1、底座；2、药罐；2a、出药口；21、罐体；22、导向管；3、输送台；31、水平段；32、倾斜段；4、支架一；41、竖立架；42、水平架一；43、水平架二；431、支撑板；5、拨动件；51、拨头；6、舵机一；61、驱动轴一；7、舵机二；71、驱动轴二；8、舵机三；81、驱动轴三；9、罩壳；10、支架二；11、集药盒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型实施例包括底座1，底座1为一方形盒体，底座1内放置有电源和控制电路板，底座1的上表面设有人机交互界面(图中均未显示)，优选为触摸瓶，用户可输入用药信息，如设置药粒的服用剂量、次数、间隔和时间段等参数。底座1上放置有用于收集药粒的集药盒11，底座1上还设置三个药罐2以及与三个药罐2对应设置的三个输送台3，每一药罐2中盛装一种药粒，药粒优选为圆状的，每一输送台3用于输送对应药罐2出来的药粒，从而便于实现多种药粒的分拣和输送。底座1上固设有是三个支架一4和三个支架二10，三个药罐2分别设置于三个支架一4上，三个输送台3分别设置于支架二10上，有利于药罐2、拨片和各舵机的空间布置。各药罐2上开设有用于供药粒逐粒通过的出药口2a，即药罐2中的药粒逐粒经出药口2a落在输送台3的首端台面上。出药口2a位于对应输送台3的首端上方，且出药口2a与对应输送台3台面之间存在供单片药粒通过的间距，该间距大于等于一片药粒的厚度且小于两片药粒的厚度，由于出药口2a与输送台3台面之间的特定间距，因此只有一粒药粒完全脱离出药口2a，且该药粒下端与输送台3台面抵接、上端与还在出药口2a内的药粒抵接。每一支架一4上还设有用于拨动对应药罐2的出药口2a与对应输送台3台面之间的药粒的拨动件5。启动拨动件5拨动该出药口2a与输送台3台面之间的药粒，可使该药粒朝输送台3末端移动并经输送台3输送至智能取药器的终端，完成一粒药粒的出药。同时，当该药粒被拨动件5拨动后，原与该药粒抵接的药粒下落至出药口2a与输送台3台面之间，以供拨动件5拨动。本专利通过出药口2a以及出药口2a与输送台3台面之间的间距，使药粒从药罐2中逐粒脱出，同时通过拨动件5逐粒拨动药粒，实现药粒的逐粒分出，相比于现有技术中药粒直接落入偏心盘的结构，本实施例可避免多粒药粒同时脱离出药口2a的现象，实现药罐2出药数量的准确控制。

具体地，用于供各药罐2出药的出药机构如图2所示，支架一4包括设置于底座1上的竖立架41与设置于竖立架41上方的水平架一42与水平架二43，竖立架41上固设有舵机一6，驱动轴一61伸出竖立架41且与水平架一42固接，从而使舵机一6可带动水平支架一4水平转动。水平架一42上固设有舵机二7，驱动轴二71伸出水平架一42且与水平架二43固接，从而使舵机二7可带动水平支架二10水平转动。药罐2和拨动件5均设置于水平架二43上，可通过舵机二7带动药罐2翻转，实现药罐2内药粒的姿势调整，进一步保障药粒逐粒从出药口2a掉落，从而保障本实施例出药数量的准确控制。

水平架二43上固设有舵机三8，拨动件5为拨片，拨动件5的一端与驱动轴三81固接，使舵机三8带动拨动件5转动，实现拨动动作。拨动件5的另一端为圆柱状的拨头51，可增大拨动件5与药粒之间的接触面积，同时避免拨动件5和药粒之间的尖锐碰触。拨头51的厚度小于等于一片药粒的厚度，可使拨头51能伸入输送台3台面与出药口2a之间，保障拨动件5对药粒的拨动，从而本实施例出药数量的准确控制。

药罐2包括罐体21，罐体21具有用于盛装药粒的罐腔，罐体21上设有与罐腔连通的导向管22，导向管22的自由端端口为出药口2a，导向管22的内径与对应药粒的直径相同。导向管22的设置，使罐体21翻转时药粒可在导向管22内依次排列，保障药粒逐粒从出药口2a掉落，从而保障本实施例出药数量的准确控制。

水平架二43具有位于拨动件5上方的支撑板431，罐体21位于支撑板431的上方，导向管22穿过支撑板431且与该支撑板431固接。药罐2固定在支撑板431上，有利于药罐2、拨动件5和舵机三8的空间布置，同时便于舵机二7带动支撑板431翻转，从而带动药罐2翻转，便于药罐2内药粒的姿势调整，保障智能取药器中药罐2出药数量的准确控制。舵机三8设置于支撑板431的下侧，同时驱动轴三81朝下设置，拨动件5位于舵机三8的下侧。

输送台3上罩设有罩壳9，罩壳9与输送台3台面之间形成用于供药粒通过的输送通道。罩壳9可防止药粒被拨动件5拨动后向外飞出，形成药粒移动的限位结构和导向结构，保障药粒沿输送通道向输送台3末端移动。输送台3包括位于首端的水平段31以及与水平段31末端相连的倾斜段32，倾斜段32的末端低于倾斜段32的首端，出药口2a位于水平段31的上方，使拨动件5拨动位于出药口2a与水平段31台面之间的药粒后，该药粒沿倾斜段32自由下落，有利于药粒的收集。

控制电路板、触摸屏分别与电源电相连，舵机一6、舵机二7以及舵机三8分别与控制电路板电相连，其中控制电路板可通过安卓等系统进行同一管理和监控。可从触摸屏上启动电源，通过电源对各舵机供电，可依据设定的指定使各舵机转动，实现操作本实施例的出药数量的准确控制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。