月饼包装生产线的内盒供给装置的制作方法

本实用新型涉及包装机械，具体涉及一种月饼包装生产线的内盒供给装置。

背景技术：

月饼已成为中秋佳节的必备食品和礼品，由于其口味好、营养价值高而很受人们的青睐。为了安全和防止污染，并使月饼更好地保持其原有形状，现在多采用先将月饼装入内盒中（内盒顶部具有开口），再将其装入外包装盒或外包装袋的方式。为了提高生产效率，人们开发了能够自动完成对月饼的包装工序的月饼包装生产线。

现有的一种月饼包装生产线的内盒供给装置，包括机架、储盒装置和至少一个吸盘，储盒装置包括多根导杆以及由多根导杆所围成的圆柱状储盒空腔，所述圆柱状储盒空腔的顶部为进盒口、底部为出盒口，所述导杆的下端内侧均设有突出于导杆的凸起；吸盘设于储盒装置的出盒口正下方，机架上设有能够驱动吸盘上下往复移动的吸盘位置切换机构。

上述吸盘位置切换机构包括气缸和连杆，气缸的缸体与所述机架铰接，连杆的后端与吸盘固定相接，连杆的前端与气缸的活塞杆铰接，连杆的中部铰接在机架上。

上述储盒装置的腔体中存储有成叠开口朝上的内盒，各个导杆下端内侧的凸起用于支撑放入储盒装置中的成叠内盒。工作时，气缸驱动连杆摆动，将吸盘上移至储盒装置的出盒口处，并通过吸盘将储盒装置中最下面的内盒吸住，再驱动吸盘下移，将该内盒从储盒装置的出盒口取出（此时内盒在其开口外边沿发生微小变形后即可越过各个凸起从出盒口出来），并下移至内盒传送机构上。但是，在上述吸盘将储盒装置中内盒取出的过程中，往往会出现因储盒装置中最下面的内盒无法顺畅地与其它内盒分离而取出多余内盒的情况，导致向内盒传送机构的供盒量不准确，从而降低了包装质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种月饼包装生产线的内盒供给装置，这种内盒供给装置能够自动将内盒供给至月饼包装生产线的内盒传送机构上，并且可确保供盒量准确，有利于保证包装质量。采用的技术方案如下：

一种月饼包装生产线的内盒供给装置，包括机架、储盒装置和取放盒机构，储盒装置和取放盒机构均安装在机架上，取放盒机构处在储盒装置的正下方，其特征在于：所述储盒装置包括至少一个储盒架，储盒架的顶部设有进盒口、底部设有出盒口；所述内盒供给装置还包括水平托板、推盒机构、托盒机构和分盒机构，水平托板设于储盒架出盒口的正下方，推盒机构设于水平托板的一侧；托盒机构包括至少一个托盒部件组，托盒部件组与储盒架的数量相同且一一对应，托盒部件组包括左右并排的两个托盒部件，两个托盒部件设于储盒架的出盒口处，托盒机构还包括能够驱动两个托盒部件相向移动或背向移动的第一开合控制机构；分盒机构包括至少一个分盒部件组，分盒部件组与储盒架的数量相同且一一对应，分盒部件组包括前后并排的两个分盒部件，两个分盒部件设于储盒架的出盒口处，并且两个分盒部件处在两个托盒部件的上侧，分盒机构还包括能够驱动两个分盒部件相向移动或背向移动的第二开合控制机构。

通常，上述内盒供给装置设于月饼包装生产线的内盒传送机构的一侧，且水平托板处在内盒传送机构和推盒机构之间。

工作时，可通过储盒架顶部的进盒口向储盒架的腔体添加成叠开口朝上的内盒，储盒架中成叠内盒最下面的内盒的开口外边沿处在两个托盒部件上，由两个托盒部件共同支撑储盒架中的成叠内盒；随后第二开合控制机构驱动相应的两个分盒部件相向移动，将两个分盒部件插入最下面的内盒与次下面的内盒之间的间隙中（此时次下面的内盒的开口外边沿处在两个分盒部件上）；随后第一开合控制机构驱动两个托盒部件背向移动，使两个托盒部件离开储盒架的出盒口，同时取放袋机构将储盒架中的最下面的内盒取出并放置到水平托板上（此时最下面的内盒在取放袋机构和两个分盒部件的共同作用下顺畅地与次下面的内盒实现分离），再由推盒机构将水平托板上的内盒推移至内盒传送机构上；随后第一开合控制机构驱动两个托盒部件相向移动，到达储盒架的出盒口处，同时第二开合控制机构驱动两个分盒部件背向移动，离开储盒架的出盒口处，此时储盒架中成叠内盒在重力作用下下移，直至最下面内盒（原先的次下面内盒）的开口外边在越过两个分盒部件后处在两个托盒部件上；通过重复上述过程，上述内盒供给装置能够自动将内盒供给至月饼包装生产线的内盒传送机构上，并且在取放袋机构将内盒从储盒架取出时，最下面的内盒在两个分盒部件的作用下能够顺畅地与次下面的内盒进行分离，储盒架中的内盒被逐个取出，确保向内盒传送机构的供盒量准确，有利于保证包装质量。

优选方案中，上述第一开合控制机构包括两个第一滑轨、两个第一平移座和两个第一开合气缸，两个第一滑轨均安装在所述机架上并且沿左右方向设置，两个第一平移座与两个第一滑轨一一对应，第一平移座安装在第一滑轨上并与第一滑轨滑动配合；所述托盒部件组中的两个托盒部件分别安装在两个第一平移座上；两个第一开合气缸与两个第一平移座一一对应，第一开合气缸的缸体安装在机架上并与第一滑轨相平行，第一开合气缸的活塞杆与第一平移座连接。工作时，两个第一开合气缸驱动两个第一平移座沿相应的第一滑轨平移，带动两个托盒部件相向移动或背向移动，到达储盒架的出盒口处或从储盒架的出盒口处离开。

优选方案中，上述第二开合控制机构包括两个第二滑轨、两个第二平移座和两个第二开合气缸，两个第二滑轨均安装在所述机架上并且沿前后方向设置，两个第二平移座与两个第二滑轨一一对应，第二平移座安装在第二滑轨上并与第二滑轨滑动配合；所述分盒部件组中的两个分盒部件分别安装在两个第二平移座上；两个第二开合气缸与两个第二平移座一一对应，第二开合气缸的缸体安装在机架上并与第二滑轨相平行，第二开合气缸的活塞杆与第二平移座连接。工作时，两个第二开合气缸驱动两个第二平移座沿相应的第二滑轨平移，带动两个分盒部件相向移动或背向移动，插入最下面的内盒与次下面的内盒之间的间隙中或者从储盒架的出盒口处离开。

一种具体方案中，上述托盒部件为托盒杆，托盒杆的长度方向为前后走向；所述分盒部件为分盒导块，分盒导块的厚度自其远离储盒架的一端至其靠近储盒架的一端逐渐变小。由于托盒杆的长度方向为前后走向，与储盒架中最下面内盒的开口外边沿相平齐，可有效增加与储盒架中最下面内盒的接触面积，对储盒架中成叠内盒起到支撑作用。分盒导块的厚度自其远离储盒架的一端至其靠近储盒架的一端逐渐变小，可确保分盒导块能够顺利地插入储盒架中最下面的内盒与次下面的内盒之间的间隙中，从而使内盒供给装置的供盒量更为准确。

一种具体方案中，上述储盒架包括前导杆、后导杆、左导杆和右导杆，前导杆、后导杆、左导杆和右导杆之间的空间构成所述储盒架的腔体，前导杆、后导杆、左导杆和右导杆的上端共同围成所述储盒架的进盒口，前导杆、后导杆、左导杆和右导杆的下端共同围成所述储盒架的出盒口。所述前导杆、后导杆的下部上设有可供分盒部件穿过的第一通孔。

优选方案中，上述取放盒机构包括取放袋气缸、吸盘座和至少一个吸盘组，取放袋气缸的缸体安装在所述机架上，取放袋气缸的活塞杆朝上并与吸盘座连接；吸盘组安装在吸盘座上，吸盘组与所述储盒架的数量相同一一对应，每个吸盘组包括至少一个真空吸盘，真空吸盘处在相应的储盒架出盒口的正下方；所述水平托板上设有可供真空吸盘通过的第二通孔。工作时，取放袋气缸驱动吸盘座及其上的真空吸盘上升，直至真空吸盘到达相应储盒架的出盒口处，通过真空吸盘将储盒架中最下面的内盒吸住；随后取放袋气缸驱动吸盘座及其上的真空吸盘下降，通过真空吸盘将最下面的内盒从对应的储盒架的出盒口取出，并下移至水平托板上；随后真空吸盘释放内盒，完成一次取放盒动作。

优选方案中，上述推盒机构包括推盒部件和推盒气缸，推盒部件设于所述水平托板的一侧，且推盒部件的位置高于水平托板的上表面；推盒气缸的缸体安装在所述机架上并且沿前后方向设置，推盒气缸的活塞杆与推盒部件连接。工作时，推盒气缸驱动推盒部件朝向水平托板平移，将水平托板上的内盒推送至内盒传送机构上。

一种具体方案中，上述储盒装置包括有自左至右依次排列的多个储盒架，相应地，托盒部件组、分盒部件组和吸盘组均设有多个，托盒部件组、分盒部件组、吸盘组均与储盒架的数量相同且位置一一对应。

本实用新型的内盒供给装置通过储盒装置、水平托板、取放盒机构、推盒机构、托盒机构和分盒机构之间的配合，能够自动将内盒供给至月饼包装生产线的内盒传送机构上，并且在取放袋机构将内盒从储盒架取出时，最下面的内盒在两个分盒部件的作用下能够顺畅地与次下面的内盒进行分离，储盒架中的内盒被逐个取出，确保向内盒传送机构的供盒量准确，有利于保证包装质量。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示内盒供给装置中水平托板、取放盒机构、托盒部件组、分盒部件组与储盒架的配合的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种月饼包装生产线的内盒供给装置包括机架1、储盒装置2、取放盒机构3、水平托板4、推盒机构5、托盒机构6和分盒机构7，储盒装置2、取放盒机构3、水平托板4和推盒机构5均安装在机架1上，取放盒机构3处在储盒装置2的正下方；储盒装置2包括自左至右依次排列的多个储盒架21，储盒架21的顶部设有进盒口2101、底部设有出盒口2102；水平托板4设于储盒架21出盒口2102的正下方，推盒机构5设于水平托板4的一侧；托盒机构6包括多个托盒部件组61，托盒部件组61与储盒架21的数量相同且一一对应，托盒部件组61包括左右并排的两个托盒部件611，两个托盒部件611设于储盒架21的出盒口2102处，托盒机构6还包括能够驱动相应的两个托盒部件611相向移动或背向移动的第一开合控制机构62；分盒机构7包括多个分盒部件组71，分盒部件组71与储盒架21的数量相同且一一对应，分盒部件组71包括前后并排的两个分盒部件711，两个分盒部件711设于储盒架21的出盒口2102处，并且两个分盒部件711处在两个托盒部件611的上侧，分盒机构7还包括能够驱动相应的两个分盒部件711相向移动或背向移动的第二开合控制机构72。

在本实施例中，第一开合控制机构62包括两个第一滑轨621、两个第一平移座622和两个第一开合气缸623，两个第一滑轨621均安装在机架1上并且沿左右方向设置，两个第一平移座622与两个第一滑轨621一一对应，第一平移座622安装在第一滑轨621上并与第一滑轨621滑动配合；托盒部件组61中的两个托盒部件611分别安装在两个第一平移座622上；两个第一开合气缸623与两个第一平移座622一一对应，第一开合气缸623的缸体安装在机架1上并与第一滑轨621相平行，第一开合气缸623的活塞杆与第一平移座622连接。

在本实施例中，第二开合控制机构72包括两个第二滑轨721、两个第二平移座722和两个第二开合气缸723，两个第二滑轨721均安装在机架1上并且沿前后方向设置，两个第二平移座722与两个第二滑轨721一一对应，第二平移座722安装在第二滑轨721上并与第二滑轨721滑动配合；分盒部件组71中的两个分盒部件711分别安装在两个第二平移座722上；两个第二开合气缸723与两个第二平移座722一一对应，第二开合气缸723的缸体安装在机架1上并与第二滑轨721相平行，第二开合气缸723的活塞杆与第二平移座722连接。

在本实施例中，托盒部件611为托盒杆，托盒杆的长度方向为前后走向；分盒部件711为分盒导块，分盒导块的厚度自其远离储盒架21的一端至其靠近储盒架21的一端逐渐变小。

在本实施例中，储盒架21包括前导杆211、后导杆212、左导杆213和右导杆214，前导杆211、后导杆212、左导杆213和右导杆214之间的空间构成储盒架21的腔体，前导杆211、后导杆212、左导杆213和右导杆214的上端共同围成储盒架21的进盒口2102，前导杆211、后导杆212、左导杆213和右导杆214的下端共同围成储盒架21的出盒口2102；前导杆211、后导杆212的下部上设有可供分盒部件711穿过的第一通孔2103。

在本实施例中，取放盒机构3包括取放袋气缸31、吸盘座32和多个吸盘组33，取放袋气缸31的缸体安装在机架1上，取放袋气缸31的活塞杆朝上并与吸盘座32连接；吸盘组33安装在吸盘座32上，吸盘组33与储盒架21的数量相同一一对应，每个吸盘组33包括真空吸盘331，真空吸盘331处在相应的储盒架21出盒口2102的正下方；水平托板4上设有可供各个真空吸盘331通过的多个第二通孔41。

在本实施例中，推盒机构5包括推盒部件51和推盒气缸52，推盒部件51设于水平托板4的一侧，且推盒部件51的位置高于水平托板4的上表面；推盒气缸52的缸体安装在机架1上并且沿前后方向设置，推盒气缸52的活塞杆与推盒部件51连接。

下面简述一下本内盒供给装置的工作原理：

上述内盒供给装置设于月饼包装生产线的内盒传送机构8的一侧，且水平托板4处在内盒传送机构8和推盒机构5之间。

工作时，可通过储盒架21顶部的进盒口2102向各个储盒架21的腔体添加成叠开口朝上的内盒，储盒架21中成叠内盒最下面的内盒的开口外边沿处在两个托盒部件611上，由两个托盒部件611共同支撑储盒架21中的成叠内盒；随后两个第二开合气缸723驱动两个第二平移座722沿相应的第二滑轨721平移，带动各个分盒部件711组中相应的两个分盒部件711相向移动，将两个分盒部件711插入最下面的内盒与次下面的内盒之间的间隙中（此时次下面的内盒的开口外边沿处在两个分盒部件711上）；随后取放袋气缸31驱动吸盘座32及其上的各个吸盘组33一起上升，直至各个吸盘组33到达相应储盒架21的出盒口2102处，通过真空吸盘331将储盒架21中最下面的内盒吸住，两个第一开合气缸623驱动两个第一平移座622沿相应的第一滑轨621平移，带动各个托盒部件组61中相应的两个托盒部件611背向移动，使两个托盒部件611离开相应的储盒架21出盒口2102；随后取放袋气缸31驱动吸盘座32及其上的各个吸盘组33一起下降，通过各个真空吸盘331将相应的储盒架21中最下面的内盒取出并下移至水平托板4上（此时最下面的内盒在真空吸盘331和两个分盒部件711的共同作用下顺畅地与次下面的内盒实现分离）；随后各个真空吸盘331释放内盒，再由推盒气缸52驱动推盒部件51平移，将水平托板4上的各个内盒一起推移至内盒传送机构8上；随后两个第一开合气缸623驱动两个第一平移座622沿相应的第一滑轨621平移，带动各个托盒部件组61中相应的两个托盒部件611相向移动，到达相应的储盒架21的出盒口2102处，同时两个第二开合气缸723驱动两个第二平移座722沿相应的第二滑轨721平移，带动各个分盒部件711组中相应的两个分盒部件711背向移动，离开相应的储盒架21的出盒口2102处，此时储盒架21中成叠内盒在重力作用下下移，直至最下面内盒（原先的次下面内盒）的开口外边在越过两个分盒部件711后处在两个托盒部件611上；通过重复上述过程，上述内盒供给装置能够自动将内盒供给至月饼包装生产线的内盒传送机构8上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。