一种机器人自动上袋用开口装置的制作方法

本实用新型涉及一种开口装置，特别涉及一种机器人自动上袋用开口装置。

背景技术：

随着包装机使用的越来越广泛，包装行业有成千上万种物料，针对不用的物料，国内采用单台设备包装多种物料，由于各种物料件堆密度的差异，包装袋的尺寸会有不小差距，人工上袋可以满足多种尺寸上袋，但是机构上袋不能满足多种尺寸袋型需求，给自动生成带来了很大的困恼，本设备采用工业机器人，采用多程序柔性控制技术，实现智能切换满足多袋型需求。

但是一般机器人自动上袋时并不具备将包装袋开口的功能，为此，我们提出一种机器人自动上袋用开口装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人自动上袋用开口装置，本装置有效的对包装袋进行开口工作，有效的提升机器人自动上袋的工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人自动上袋用开口装置，包括开口装置、升降取袋机构、吸盘和机架，所述开口装置位于机架上部，所述升降取袋机构位于开口装置上侧，所述升降取袋机构包括吸盘，所述吸盘位于开口装置上方，所述开口装置由支撑底座、连接板、气缸一、转动轴、滑动块、连接柱、l型连板、气缸二、支撑板、托板和限位滑槽组成。

进一步地，所述支撑底座上部两侧均螺栓连接连接板，所述连接板上端安装有限位滑槽，所述限位滑槽内部滑动连接滑动块。

进一步地，所述连接板一侧安装有气缸一，所述气缸一一端安装有转动轴，所述气缸一通过转动轴与滑动块连接。

进一步地，所述滑动块一端轴承连接有连接柱，所述连接柱位于限位滑槽一侧。

进一步地，所述连接柱上两端均安装有支撑板，所述连接柱两端均与l型连板轴承连接，所述支撑板位于l型连板一侧。

进一步地，所述气缸二一端与l型连板螺栓连接，以及气缸二另一端与支撑板固定连接，所述托板位于l型连板一端，且l型连板与托板螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本装置有效的对包装袋进行开口工作，有效的提升机器人自动上袋的工作效率，升降取袋机构通过吸盘将包装袋尾部吸附住，并且使包装袋高度上升，当吸盘吸附包装袋尾部位于开口装置上方时，启动气缸一和气缸二，气缸一收缩气缸二伸展，气缸一收缩时通过转动轴拉动滑动块在限位滑槽上滑动，使得滑动块拉紧连接柱，固定连接柱和支撑板位置上升，同时气缸二伸展使得支撑板与l型连板分离，从而使得l型连板支撑起托板，托板夹住包装袋，升降取袋机构利用吸盘继续升高，从而打开包装袋侧面的开口，便于人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人自动上袋用开口装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人自动上袋用开口装置的开口装置侧面结构示意图。

图3为本实用新型一种机器人自动上袋用开口装置的开口装置立体结构示意图。

图中：1、开口装置；2、升降取袋机构；3、吸盘；4、机架；5、支撑底座；6、连接板；7、气缸一；8、转动轴；9、滑动块；10、连接柱；11、l型连板；12、气缸二；13、支撑板；14、托板；15、限位滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一

如图1-3所示，一种机器人自动上袋用开口装置，包括开口装置1、升降取袋机构2、吸盘3和机架4，所述开口装置1位于机架4上部，所述升降取袋机构2位于开口装置1上侧，所述升降取袋机构2包括吸盘3，所述吸盘3位于开口装置1上方，所述开口装置1由支撑底座5、连接板6、气缸一7、转动轴8、滑动块9、连接柱10、l型连板11、气缸二12、支撑板13、托板14和限位滑槽15组成，所述支撑底座5上部两侧均螺栓连接连接板6，所述连接板6上端安装有限位滑槽15，所述限位滑槽15内部滑动连接滑动块9，所述连接板6一侧安装有气缸一7，所述气缸一7一端安装有转动轴8，所述气缸一7通过转动轴8与滑动块9连接，所述滑动块9一端轴承连接有连接柱10，所述连接柱10位于限位滑槽15一侧，所述连接柱10上两端均安装有支撑板13，所述连接柱10两端均与l型连板11轴承连接，所述支撑板13位于l型连板11一侧，所述气缸二12一端与l型连板11螺栓连接，以及气缸二12另一端与支撑板13固定连接，所述托板14位于l型连板11一端，且l型连板11与托板14螺栓连接。

本实施例中本装置有效的对包装袋进行开口工作，有效的提升机器人自动上袋的工作效率。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人自动上袋用开口装置，工作时，将设备连接电源，升降取袋机构2通过吸盘3将包装袋尾部吸附住，并且使包装袋高度上升，当吸盘3吸附包装袋尾部位于开口装置1上方时，启动气缸一7和气缸二12，气缸一7收缩气缸二12伸展，气缸一7收缩时通过转动轴8拉动滑动块9在限位滑槽15上滑动，使得滑动块9拉紧连接柱10，固定连接柱10和支撑板13位置上升，同时气缸二12伸展使得支撑板13与l型连板11分离，从而使得l型连板11支撑起托板14，托板14夹住包装袋，升降取袋机构2利用吸盘3继续升高，从而打开包装袋侧面的开口，当开口工作完成后，气缸一7伸展气缸二12收缩，将托板14放下便于重复开口工作，便于辅助机器人自动上袋的工作。

本实用新型的开口装置1、升降取袋机构2、吸盘3、机架4、支撑底座5、连接板6、气缸一7、转动轴8、滑动块9、连接柱10、l型连板11、气缸二12、支撑板13、托板14、限位滑槽15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。