一种麦拉上料机构及电池生产线的制作方法

本实用新型涉及电池加工制造技术领域，尤其涉及一种麦拉上料机构及电池生产线。

背景技术：

锂电池的极耳是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，由胶片和金属带复合而成，胶片是极耳中的绝缘的部分，用于电池封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路。为了缩小锂电池的体积，增加锂电池的续航能力，通常将极耳的金属带进行折弯、贴麦拉以及包胶处理。目前，在实际应用中，麦拉一般设置在保护膜和离型膜之间，具体为，多个麦拉贴附在离型膜上，保护膜贴附在麦拉上，对极耳进行贴麦拉时，通常需要将保护膜和离型膜与麦拉分离，然后将麦拉贴附在极耳上。

目前，通常采用手工操作将麦拉和离型膜进行分离，然后再进行贴麦拉操作，手工分离麦拉和离型膜存在作业效率低，从而影响生产效率。因此，亟待需要一种麦拉上料机构以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种麦拉上料机构，能够将麦拉和离型膜分离，提高作业效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电池生产线，通过应用上述麦拉上料机构，能够将麦拉和离型膜分离，提高作业效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种麦拉上料机构，所述麦拉上料机构包括安装架、放卷辊、分离刀组和离型收卷辊，所述放卷辊、所述分离刀组和所述离型收卷辊均设置在所述安装架上且呈三角形设置，多个麦拉贴附在离型膜，所述离型膜依次经过所述放卷辊、所述分离刀组以及所述离型收卷辊并固定在所述离型收卷辊上，所述分离刀组能够相对于所述离型膜运动以使所述麦拉和所述离型膜分离。

进一步地，所述麦拉上料机构还包括：

第一锁紧组件，设置在所述放卷辊和所述分离刀组之间，用于夹紧固定所述离型膜；

第二锁紧组件，设置在所述分离刀组和所述离型收卷辊之间，用于夹紧固定所述离型膜；

所述离型膜依次经过所述放卷辊、所述第一锁紧组件、所述分离刀组、所述第二锁紧组件以及所述离型收卷辊。

进一步地，所述麦拉上料机构还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件设置在所述安装架上且与所述分离刀组相连接，所述平移驱动组件能够驱动所述分离刀组推顶所述离型膜并使所述麦拉与所述离型膜分离。

进一步地，所述平移驱动组件包括直线驱动器和平移板，所述直线驱动器的输出端与所述平移板固定连接，所述分离刀组固定设置在所述平移板上，所述直线驱动器能够驱动所述平移板带动所述分离刀组推顶所述离型膜并使所述麦拉与所述离型膜分离。

进一步地，所述直线驱动器和所述平移板分别设置在所述安装架的两侧，所述直线驱动器固定设置在所述安装架上，所述平移板可滑动地设置在所述安装架上。

进一步地，所述麦拉上料机构还包括导向组件，所导向组件包括相配合的导轨和滑块，所述导轨和所述滑块中的一个固定设置在所述平移板上，另一个固定设置在所述安装架上。

进一步地，所述麦拉上料机构还包括辅助轮，所述辅助轮固定设置在所述平移板上且与所述分离刀组间隔设置，所述离型膜依次经过所述第一锁紧组件、所述分离刀组、所述辅助轮以及所述第二锁紧组件。

进一步地，所述麦拉上料机构还包括：

第一张紧轮，固定设置在所述安装架上，且位于所述第一锁紧组件和所述放卷辊之间；

第二张紧轮，固定设置在所述安装架上，且位于所述辅助轮和所述第二锁紧组件之间，所述离型膜的两端均从所述第一张紧轮和所述第二张紧轮之间的间隙穿过。

进一步地，所述麦拉上料机构还包括保护膜收卷辊，所述保护膜收卷辊设置在所述放卷辊和所述第一锁紧组件之间，所述麦拉上的保护膜依次经过所述放卷辊和所述保护膜收卷辊。一种电池生产线，包括如上所述的麦拉上料机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的麦拉上料机构，包括安装架、放卷辊、分离刀组和离型收卷辊，放卷辊、分离刀组和离型收卷辊均设置在安装架上且呈三角形设置，多个麦拉贴附在离型膜上，离型膜依次经过收卷辊、分离刀组以及离型收卷辊并固定在离型收卷辊上，分离刀组能够相对于离型膜运动以使麦拉和离型膜分离。本实用新型提供的麦拉上料机构，通过将放卷辊、分离刀组和离型收卷辊呈三角形设置在安装架上，以便于使离型膜张紧撑开，从而便于当分离刀组相对于离型膜时能够使麦拉在分离刀组的作用力下与离型膜分离，提高作业效率。

本实用新型提供的电池生产线，通过应用上述麦拉上料机构，能够将麦拉和离型膜分离，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的折弯贴胶机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的工作台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的上下料机械手的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的电芯极耳折弯180°的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的折弯机构和进给机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二提供的折弯机构和进给机构的分解示意图；

图7为本实用新型实施例三提供的贴麦机械手的结构示意图；

图8为本实用新型实施例三提供的麦拉上料机构的结构示意图；

图9为图8中a处的放大图；

图10为图8中b处的放大图；

图11为本实用新型实施例三提供的麦拉上料机构的局部分解示意图；

图12为本实用新型实施例四提供的包胶检测模组的结构示意图；

图13为本实用新型实施例四提供的包胶机构一个方向的结构示意图；

图14为本实用新型实施例四提供的包胶机构另一个方向的结构示意图。

附图标记：

1-工作台；11-第一工位；12-第二工位；13-第三工位；14-第四工位；

2-折弯模组；21-压紧机构；211-压紧支架；212-压块；213-压紧驱动器；22-折弯机构；221-上辅助支撑组件；2211-上驱动器；2212-上支撑块；222-下辅助支撑组件；2221-下驱动器；2222-下支撑块；223-折弯组件；2231-旋转驱动器；2232-固定盘；2233-折弯块；23-进给机构；231-进给驱动器；232-进给固定块；

3-贴麦模组；31-麦拉上料机构；311-安装架；3111-第一安装板；3112-第二安装板；312-放卷辊；313-分离刀组；314-离型收卷辊；315-第一锁紧组件；3151-第一上夹件；3152-第一下夹件；3153-第一锁紧驱动器；316-第二锁紧组件；3161-第二上夹件；3162-第二下夹件；3163-第二锁紧驱动器；317-平移驱动组件；3171-直线驱动器；3172-平移板；318-导向组件；3181-导轨；3182-滑块；319-辅助轮；320-第一张紧轮；321-第二张紧轮；322-保护膜收卷辊；32-贴麦机械手；

4-包胶检测模组；41-包胶机构；411-压胶组件；4111-第一压轮水平驱动件；4112-第一升降驱动件；4113-第二压轮水平驱动件；4114-压轮；412-矫正组件；4121-矫正轮；4122-矫正轮水平驱动件；4123-矫正轮升降驱动件；413-支撑组件；4131-支撑台；4132-第二升降驱动件；4133-压紧件；4134-驱动件；42-ccd质量检测机构；421-ccd检测件；422-背光源；

5-上下料模组；51-上下料机械手；52-上料输送线；53-次品输送线。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种折弯贴胶机，包括工作台1、折弯模组2、贴麦模组3和包胶检测模组4，折弯模组2、贴麦模组3和包胶检测模组4依次设置在工作台1的周侧。工作台1被配置为放置电芯；折弯模组2能够将电芯治具上的电芯的极耳进行折弯；贴麦模组3能够对已折弯的极耳进行贴麦拉；包胶检测模组4能够对已贴麦拉的极耳进行包胶并检测包胶质量。本实施例提供的折弯贴胶机，通过设置工作台1放置电芯，并折弯模组2、贴麦模组3和包胶检测模组4依次设置在工作台1的周侧，以便于依次进行折弯、贴麦、包胶、检测等操作，能够提高工作效率，保证电池的洁净度，提高合格率，保证质量统一。

示例性地，该折弯贴胶机还包括控制箱图中未示出，工作台1、折弯模组2、贴麦模组3和包胶检测模组4均设置在控制箱上，以便于各个模块的电连接或气连接。

优选地，如图2所示，工作台1上设置有电芯治具，电芯设置在电芯治具上。电芯治具为吸盘式治具，能够将电芯吸附固定在其上表面上，以便于折弯模组2、贴麦模组3和包胶检测模组4的作业。工作台1为旋转式转盘，工作台1上设置有多个工位，每个工位上设置有一个电芯治具用于放置电芯。在本实施例中，工作台1上设置有四个工位，工作台1通过旋转的方式将工作台1上的电芯转移至相应的作业机构下方，能够保证四个工位同时作业，提高工作效率。进一步地，该折弯贴胶机还包括上下料模组5，上下料模组5用于将电芯放置在工作台1上的电芯治具上，以及用于将工作台1上的电芯治具上的电芯转移至电池生产线的下一工序。

为方便叙述，将四个工位定义为第一工位11、第二工位12、第三工位13和第四工位14，其中，第一工位11指工作台1上相对于上下料模组5的工位，第二工位12指工作台1上相对于折弯模组2的工位，第三工位13指工作台1上相对于贴麦模组3的工位，第四工位14指工作台1上相对于包胶检测模组4的工位。工作台1能够旋转以便于工作台1上的电芯依次进行折弯、贴麦拉和包胶检测等操作。

如图3结合图1所示，上下料模组5设置在工作台1的周侧，且位于折弯模组2与包胶检测模组4之间。上下料模组5包括上料输送线52和上下料机械手51，上料输送线52与电池生产线的上一工序相连接，上下料机械手51用于将上料输送线52上的电芯转移至工作台1上第一工位11的电芯治具上。具体地，上下料机械手51上设置有吸盘，吸盘将电芯吸附起来并转移至工作台1上。进一步地，上下料模还组包括次品输送线53，当包胶检测模组4检测到包胶质量不合格时，上下料机械手51用于将第一工位11上的不合格电芯转移至次品输送线53；当包胶检测模组4检测到包胶质量合格时，上下料机械手51将第一工位11上的合格电芯转移至电池生产线的下一工序。

本实施例还提供了提供一种电池生产线，通过应用上述折弯贴胶机，能够提高工作效率，保证电池的洁净度，提高合格率，保证质量统一。

实施例二

本实施例在于提供一种可用于实施例一中的折弯贴胶机的折弯模组2，以实现电芯的极耳进行折弯，如图4所示，极耳从初始状态至折弯180°的示意图。

如图5结合图2所示，折弯模组2包括压紧机构21和折弯机构22，压紧机构21用于压紧电芯治具上的电芯的本体，折弯机构22用于折弯电芯的极耳。

优选地，如图2所示，压紧机构21固定设置在控制箱上，压紧机构21包括压紧支架211和压块212，压块212可滑动地设置在压紧支架211上，压块212能够沿竖直方向滑动以抵压在电芯的电芯本体上。进一步地，压紧机构21还包括压紧驱动器213，压紧驱动器213的输出端与压块212相连接且能够驱动压块212沿竖直方向滑动以与电芯本体抵接。示例性地，压紧驱动器213为直线气缸。

优选地，如图6所示，折弯机构22包括上辅助支撑组件221、下辅助支撑组件222和折弯组件223，上辅助支撑组件221设置在下辅助支撑组件222的上方，电芯的极耳能够位于上辅助支撑组件221和下辅助支撑组件222之间；折弯组件223设置在上辅助支撑组件221和下辅助支撑组件222的一侧，折弯组件223能够与电芯的极耳相抵接，并将电芯的极耳压弯至上辅助支撑组件221上或下辅助支撑组件222上。

可选地，折弯机构22能够实现极耳的90°或180°折弯，具体地，当极耳折弯90°时，电芯的极耳位于上辅助支撑组件221和下辅助支撑组件222之间，同时压块212抵压在电芯本体上，折弯组件223能够将极耳向上压弯抵接在上辅助支撑组件221上，或折弯组件223能够将极耳向下压弯抵接在下辅助支撑组件222上。当极耳折弯180°时，先将极耳折弯90°，其步骤与上述步骤相同，在此不再赘述；然后使上辅助支撑组件221与极耳脱离抵接，再使折弯组件223朝向电芯的一侧向前向下将极耳压弯并压平，或然后使下辅助支撑组件222与极耳脱离抵接，再使折弯组件223朝向电芯的一侧向前向上将极耳压弯并压平。

示例性地，上辅助支撑组件221包括上驱动器2211和上支撑块2212，上驱动器2211能够驱动上支撑块2212沿竖直方向移动以靠近或远离电芯的极耳；下辅助支撑组件222包括下驱动器2221和下支撑块2222，下支撑块2222与上支撑块2212相对设置，下驱动器2221能够驱动下支撑块2222沿竖直方向移动以靠近或远离电芯的极耳。在本实施例中，当需要折弯极耳时，使上支撑块2212向下运动，并时下支撑块2222向上运动以将极耳夹持在上支撑块2212和下支撑块2222之间，然后利用折弯组件223进行折弯，具体折弯90°或180°的折弯步骤，可参见上述折弯机构22折弯步骤，在此不再赘述。

示例性地，折弯组件223包括旋转驱动器2231、固定盘2232和折弯块2233，旋转驱动器2231与固定盘2232相连接且能够驱动固定盘2232转动，折弯块2233偏心设置在固定盘2232上，固定盘2232能够带动折弯块2233以固定盘2232的旋转中心公转，以将电芯的极耳压弯至上支撑块2212或下支撑块2222上。折弯块2233偏心设置在固定盘2232上指折弯块2233设置在固定盘2232上的位置与固定盘2232的旋转中心不同轴，以使折弯块2233绕固定盘2232的旋转中心公转，即折弯块2233整体能够产生向上、向前、向下、向后的运动，以便于根据需要将极耳折弯90°或180°。当然，在其他实施例中，折弯块2233还可以配合其他组件实现极耳任一角度的折弯，例如，折弯块2233配合具有45°斜面的支撑块，能够实现将极耳折弯45°，其他折弯角度可根据需要设置，在此不再一一举例说明。

在本实施例中，需要对极耳进行180°折弯，初始状态下，电芯极耳位于上支撑块2212和下支撑块2222之间，折弯块2233位于上支撑块2212和下支撑块2222的一侧且位于极耳的下方，旋转驱动器2231驱动折弯块2233向上翻转将极耳压弯贴合在上支撑块2212的侧壁上，此时极耳折弯90°，然后上支撑块2212在上驱动器2211的作用下向上运动避开极耳和折弯块2233，旋转驱动器2231继续驱动折弯块2233向前向下翻转以将极耳压平，完成180°折弯。

优选地，如图6所示，折弯模组2还包括进给机构23，进给机构23与折弯机构22相连接且能够驱动折弯机构22沿靠近或远离电芯的方向移动。具体地，在本实施例中，工作台1为圆盘形，四个工位两两同直径设置，进给机构23能够驱动折弯机构22沿工作台1的径向移动以靠近或远离电芯，当需要进行折弯作业时，进给机构23驱动折弯机构22靠近电芯的极耳以进行折弯作业，当折弯作业结束，进给机构23驱动折弯机构22远离电芯的极耳，工作台1转动将已折弯极耳的电芯转至第三工位13。

进一步地，进给机构23包括进给驱动器231和进给固定块232，折弯机构22设置在进给固定块232上，进给驱动器231能够驱动进给固定块232带动折弯机构22沿靠近或远离电芯的方向移动。示例性地，进给驱动器231为直线电机，进给固定块232固定设置在直线电机的活动端。在其他实施例中，进给驱动器231还可以直线气缸，也能够达到上述效果。

实施例三

本实施例在于提供一种可用于实施例一中的折弯贴胶机的贴麦模组3，用于实现对已折弯极耳的电芯进行贴麦拉。

如图7结合图1所示，贴麦模组3包括麦拉上料机构31和贴麦机械手32，麦拉上料机构31能够将麦拉和离型膜分离，贴麦机械手32能够将麦拉贴附至电芯治具上的电芯的极耳上。

实际中，通常将多个麦拉贴附在离型膜上，然后再将保护膜贴附在麦拉上，在上料时，需要将保护膜与麦拉分离，然后通过麦拉上料机构31将麦拉和离型膜分离，并贴麦机械手32吸附麦拉并将麦拉贴附在电芯的极耳上。

如图8所示，麦拉上料机构31包括安装架311、放卷辊312、分离刀组313和离型收卷辊314，放卷辊312、分离刀组313和离型收卷辊314均设置在安装架311上且呈三角形设置，离型膜依次经过放卷辊312、分离刀组313以及离型收卷辊314并固定在离型收卷辊314上，分离刀组313能够相对于离型膜运动以使麦拉和离型膜分离。通过将放卷辊312、分离刀组313和离型收卷辊314呈三角形设置在安装架311上，以便于使离型膜张紧撑开，从而便于当分离刀组313相对于离型膜时能够使单个麦拉在分离刀组313的作用力下与离型膜分离，提高麦拉上料效率。

麦拉上料机构31还包括保护膜收卷辊322，保护膜收卷辊322设置在放卷辊312和第一锁紧组件315之间，麦拉上的保护膜依次经过放卷辊312、保护膜收卷辊322。

如图9-图10所示，麦拉上料机构31还包括第一锁紧组件315和第二锁紧组件316，第一锁紧组件315设置在放卷辊312和分离刀组313之间，用于夹紧固定离型膜；第二锁紧组件316设置在分离刀组313和离型收卷辊314之间，用于夹紧固定离型膜；离型膜依次经过放卷辊312、第一锁紧组件315、分离刀组313、第二锁紧组件316以及离型收卷辊314，当需要分离麦拉和离型膜时，第一锁紧组件315和第二锁紧组件316均将离型膜夹紧固定，然后使分离刀组313相对于离型膜运动，麦拉在分离刀组313的作用力下与离型膜分离。

优选地，第一锁紧组件315包括第一上夹件3151和第一下夹件3152，第一上夹件3151和第一下夹件3152均设置在第一安装板3111上，且第一上夹件3151和第一下夹件3152能够相配合以夹紧固定离型膜。第一锁紧组件315还包括第一锁紧驱动器3153，第一锁紧驱动器3153固定设置在第一安装板3111上，第一锁紧驱动器3153的输出端与第一上夹件3151固定连接，第一锁紧驱动器3153能够驱动第一上夹件3151与第一下夹件3152相配合，具体地，第一下夹件3152固定设置在第一安装板3111上，第一锁紧驱动器3153能够驱动第一上夹件3151向下运动以与第一下夹件3152相压紧。在其他实施例中，还可以是第一下夹件3152向上运动以与第一上夹件3151压紧，或者第一上夹件3151和第一下夹件3152两者均能够相对运动以相互压紧。

优选地，第二锁紧组件316包括第二上夹件3161和第二下夹件3162，第二上夹件3161和第二下夹件3162均设置在第一安装板3111上，且第二上夹件3161和第二下夹件3162能够相配合以夹紧固定离型膜。第二锁紧组件316还包括第二锁紧驱动器3163，第二锁紧驱动器3163固定设置在第一安装板3111上，第二锁紧驱动器3163的输出端与第二上夹件3161固定连接，第二锁紧驱动器3163能够驱动第二上夹件3161与第二下夹件3162相配合，具体地，第二下夹件3162固定设置在第一安装板3111上，第二锁紧驱动器3163能够驱动第二上夹件3161向下运动以与第二下夹件3162相压紧。在其他实施例中，还可以是第二下夹件3162向上运动以与第二上夹件3161压紧，或者第二上夹件3161和第二下夹件3162两者均能够相对运动以相互压紧。

如图11所示，麦拉上料机构31还包括平移驱动组件317，平移驱动组件317设置在安装架311上且与分离刀组313相连接，平移驱动组件317能够驱动分离刀组313推顶离型膜使麦拉与离型膜分离。

可选地，平移驱动组件317包括直线驱动器3171和平移板3172，直线驱动器3171的输出端与平移板3172固定连接，分离刀组313固定设置在平移板3172上，直线驱动器3171能够驱动平移板3172带动分离刀组313推顶离型膜使麦拉与离型膜分离。简而言之，第一锁紧组件315和第二锁紧组件316将离型膜压紧固定，分离刀组313相对于离型膜向前运动，从而使麦拉在分离刀组313向前的冲击下与离型膜分离。

进一步地，安装架311包括固定连接的第一安装板3111和第二安装板3112，放卷辊312、离型收卷辊314、分离刀组313和平移驱动组件317设置在第一安装板3111，第二安装板3112上设置有平移驱动机构能够实现麦拉上料机构31整体沿水平方向移动。如图11所示，麦拉上料机构31还包括导向组件318，所导向组件318包括相配合的导轨3181和滑块3182，导轨3181和滑块3182中的一个固定设置在平移板3172上，另一个固定设置在第一安装板3111上。示例性地，导轨3181设置在平移板3172上，滑块3182固定设置在第一安装板3111上，以使平移板3172相对于第一安装板3111稳定移动，具体到本实施中为沿水平方向左右移动。

优选地，如图8所示，麦拉上料机构31还包括辅助轮319，辅助轮319固定设置在平移板3172上且与分离刀组313间隔设置，离型膜依次经过第一锁紧组件315、分离刀组313、辅助轮319以及第二锁紧组件316。具体地，辅助轮319与分离刀组313大致平行，在辅助轮319和分离刀组313的作用下离型膜大致呈水平状态以便于分离刀组313朝向离型膜运动时，麦拉与离型膜分离。

优选地，如图8所示，麦拉上料机构31还包括第一张紧轮320和第二张紧轮321，第一张紧轮320和第二张紧轮321均固定设置在第一安装板3111上，第一张紧轮320位于第一锁紧组件315和放卷辊312之间，第二张紧轮321位于辅助轮319和第二锁紧组件316之间，第二张紧轮321与第一张紧轮320位于同一水平线上，离型膜的两端均从第一张紧轮320和第二张紧轮321之间的间隙穿过，以保证离型膜使离型膜保持张紧状态，以便于麦拉与离型膜分离。

简而言之，麦拉上料机构31的工作过程为：当离型膜上的一个麦拉到达分离刀组313的刀头位置时，第一锁紧组件315和第二锁紧组件316夹紧固定分离刀组313两侧的离型膜，同时贴麦机械手32吸住麦拉，然后在平移驱动组件317的作用下，分离刀组313向离型膜移动，此时，处于分离刀组313刀头位置的麦拉与离型膜发生相对位移，使麦拉在分离刀组313的刀头位置与离型膜实现分离，从而被贴麦机械手32吸附走，接着分离刀组313复位，第一锁紧组件315和第二锁紧组件316松开离型膜，放卷辊312和离型收卷辊314继续工作，使下一片麦拉到达分离刀组313的刀头位置，依次循环。

实施例四

本实施例在于提供一种可用于实施例一中的折弯贴胶机的包胶检测模组4，用于对已贴麦拉的极耳进行包胶并检测包胶质量。

如图12所示，包胶检测模组4包括包胶机构41和ccd质量检测机构42，包胶机构41能够对已贴麦拉的极耳进行包胶，ccd质量检测机构42设置在包胶机构41的上方以检测已包胶的极耳的包胶质量。

如图13-图14所示，包胶机构41包括压胶组件411和矫正组件412，压胶组件411被配置为将胶片压紧于电芯的极耳上，矫正组件412被配置为对完成包胶的电芯的极耳的位置进行矫正。具体地，压胶组件411包括第一压轮水平驱动件4111、第一升降驱动件4112、第二压轮水平驱动件4113和压轮4114，压轮4114转动设置于第一压轮水平驱动件4111的输出端，第二压轮水平驱动件4113的输出端与第一压轮水平驱动件4111相连，用于驱动第一压轮水平驱动件4111和压轮4114在水平方向上靠近或者远离待包胶的电芯，以使压轮4114压紧胶片于极耳上，第一升降驱动件4112的输出端与第二压轮水平驱动件4113相连，第一升降驱动件4112能够驱动第一压轮水平驱动件4111、第二压轮水平驱动件4113和压轮4114升降，以使压轮4114在极耳上滚动，从而将极耳上的胶片抚平。

具体地，第一压轮水平驱动件4111、第一升降驱动件4112和第二压轮水平驱动件4113可以为气缸，也可以是压轮4114电机和丝杠螺母组件，均可以实现上述功能。

通过设置第二压轮水平驱动件4113，实现压轮4114向靠近电芯的方向的快速进给以及向远离电芯的方向的快速退出，以提高整体的作业效率，通过设置第一压轮水平驱动件4111，实现压轮4114向靠近电芯的方向的慢速进给以及向远离电芯的方向的慢速退出，以保护电芯避免其承受突然的撞击导致损坏。此外，通过设置第一压轮水平驱动件4111和第二压轮水平驱动件4113来实现压轮4114靠近或者远离电芯，方便操作人员的控制及操作。

进一步地，包胶机构41还包括支撑组件413，支撑组件413包括升降支撑台4131、第二升降驱动件4132、压紧件4133和驱动件4134，第二升降驱动件4132能够驱动升降支撑台4131升降，升降支撑台4131用于承载待包胶的电芯的极耳，压紧件4133与电芯治具相对设置，驱动件4134能够驱动压紧件4133升降，以压紧电芯的极耳于电芯治具上。通过设置支撑组件413，实现对电芯的固定，方便压胶组件411将胶片压紧并抚平于电芯的端面。

具体地，当工作台1旋转将已贴麦的电芯转移至第四工位14且位于包胶机构41的下方时，驱动件4134驱动压紧件4133向下运动，以将电芯的极耳压紧于电芯治具上，第二升降驱动件4132驱动升降支撑台4131向上运动，以抵接于极耳的下表面，第二压轮水平驱动件4113驱动第一压轮水平驱动件4111和压轮4114向靠近电芯的方向快速进给，当运动至压轮4114即将贴靠极耳时，第二压轮水平驱动件4113停止驱动，接着第一压轮水平驱动件4111驱动压轮4114向靠近电芯的方向慢速进给，以使压轮4114抵接于极耳上，然后第一升降驱动件4112驱动第二压轮水平驱动件4113、第一压轮水平驱动件4111和压轮4114上下往复运动，以将电芯的极耳的端面的胶片抚平，以完成对电芯的包胶处理。

进一步地，矫正组件412包括矫正轮4121、矫正轮水平驱动件4122和矫正轮升降驱动件4123，矫正轮水平驱动件4122用于驱动矫正轮升降驱动件4123和矫正轮4121沿平行于电芯的宽度方向移动，矫正轮升降驱动件4123的输出端与矫正轮4121相连，以驱动矫正轮4121靠近或者远离电芯，从而压平电芯的极耳于支撑台4131上。

在本实施例中，矫正轮水平驱动件4122为矫正电机与丝杠螺母组件，矫正轮升降驱动件4123为气缸。当然，在其他实施例中，能够实现驱动矫正轮4121升降及沿平行于电芯的宽度方向移动的其他矫正轮升降驱动件4123和矫正轮水平驱动件4122的结构形式均可以被采用。

具体地，当压胶组件411完成对极耳上的胶片的压紧及抚平后，矫正轮升降驱动件4123驱动矫正轮4121向下运动至与极耳的表面抵接，然后，矫正轮水平驱动件4122驱动矫正轮升降驱动件4123和矫正轮4121沿平行于电芯的宽度方向移动，以矫正极耳。

进一步地，ccd质量检测机构42包括ccd检测件421和背光源422，ccd检测件421设置于包胶机构41的上方，背光源422位于ccd检测件421的下方，能够为ccd检测件421提供光照。利用ccd检测件421对产品进行检测属于现有技术，在此不做详细叙述。

具体地，当包胶机构41对电芯完成包胶作业后，ccd质量检测机构42对完成包胶的电芯进行检测，如果合格，则上下料机械手51抓取该电芯并转移至电池生产线的下一工序，如果不合格，则上下料机械手51抓取该电芯并转移至次品输送线53，以免影响后续操作，保证成品质量。

为了方便理解，本实施例提供的折弯贴胶机工作过程如下：

步骤1、上下料机械手51将上料输送线52上的电芯转移至工作台1的第一工位11；

步骤2、工作台1旋转将第一工位11的待折弯的电芯旋转至第二工位12，压紧机构21压紧电芯的电芯本体，进给机构23驱动折弯机构22靠近电芯并使电芯的极耳伸入上支撑块2212和下支撑块2222之间，折弯块2233配合上支撑块2212和下支撑块2222完成极耳的180°折弯；

步骤3、工作台1旋转将第二工位12的已折弯待贴麦的电芯旋转至第三工位13，贴麦机械手32吸取麦拉上料机构31提供的单个麦拉，并将其贴附在电芯的极耳上；

步骤4、工作台1旋转将第三工位13的已贴麦带包胶检测的电芯旋转至第四工位14，包胶机构41对电芯的极耳进行包胶处理，ccd质量检测机构42用于检测电芯的包胶质量；

步骤5、工作旋转将第三工位13的已包胶电芯转移至第一工位11，上下料机械手51根据ccd质量检测机构42的检测结果处理电芯，具体为，若电芯包胶质量合格，则将电芯转移至电池生产线的下一工序，若电芯包胶质量不合格，则将电芯转移至次品输送线53，然后重新执行步骤1-5。

需要说明的是，四个工位的相应模组可同时工作，以提高作业效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。