一种上料机构的制作方法

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种上料机构。

背景技术：

随着自动化设备日益发展成熟，电池的人工上料模式逐渐被机械手上料模式替代。现有技术中机械手上料搬运单体电池时，由于单体电池的搬运距离长，导致单体电池上料的速度较慢，影响单体电池上料的效率。

因此，如何提高单体电池上料的效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种上料机构，以解决提高单体电池上料的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上料机构，包括：

固定支架，所述固定支架上设置有线性驱动机构；

设置在所述固定支架上方的滑动支架，所述滑动支架在所述线性驱动机构的作用下沿所述固定支架的长度方向往复运动，所述滑动支架上设置有链轮，所述链轮上设置有链条，所述链条的一端与所述固定支架固定连接；

设置在所述滑动支架上方的移动支架，所述移动支架与所述链条固定连接，所述移动支架的上方设置有料盒压紧机构。

优选的，在上述上料机构中，所述线性驱动机构包括：

伺服电机；

与所述伺服电机连接的丝杠，所述丝杠上设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述滑动支架连接。

优选的，在上述上料机构中，所述滑动支架上设置有与所述滚珠螺母配合的安装孔。

优选的，在上述上料机构中，所述料盒压紧机构包括压紧气缸和与所述压紧气缸配合的挡板。

优选的，在上述上料机构中，所述固定支架的长度方向的两侧设置有下压条；

所述移动支架上设置有与所述下压条配合的上压条；

所述滑动支架上设置有定位轴，所述固定支架上设置有与所述定位轴的下端配合的导向孔，所述导向孔位于两条所述下压条之间且沿所述固定支架的长度方向开设。

优选的，在上述上料机构中，所述滑动支架的长度方向的两侧均设置有多个能够在所述上压条与所述下压条之间滚动的第一滚轮，所述第一滚轮的轴线与所述滑动支架所在的平面平行。

优选的，在上述上料机构中，所述固定支架包括用于安装所述下压条的第一水平板和设置在所述第一水平板的下端面且与所述第一水平板垂直布置的第一竖直板，所述第一竖直板沿所述第一水平板的长度方向设置，所述下压条位于所述第一水平板的上端面，所述第一竖直板的个数为两个；

所述移动支架包括用于安装所述料盒压紧机构的第二水平板和设置在所述第二水平板的下端面与所述第二水平板垂直布置的第二竖直板，所述第二竖直板沿所述第二水平板长度方向设置，所述上压条位于所述第二水平板的下端面，所述第二竖直板的个数为两个，且分别位于所述第二水平板长度方向的两侧，所述移动支架还包括设置在所述第二竖直板上的滚轮安装板，所述滚轮安装板的个数为多个，且均匀分布在所述第二水平板的两侧，所述滚轮安装板与所述第二竖直板平行布置，所述滚轮安装板沿垂直于所述第二水平板方向的长度较所述第二竖直板沿垂直于所述第二水平板方向的长度大，所述滚轮安装板的长出所述第二竖直板的位置设置有第二滚轮，所述第二滚轮的外圆周与所述第一水平板的下端面配合；

所述固定支架还包括设置在两条所述下压条外侧的导向柱，所述导向柱的个数为多个，且均匀分布在所述第一水平板的两侧，所述导向柱的上端设置有第三滚轮，所述第三滚轮的外圆周与所述第二竖直板的内壁配合。

优选的，在上述上料机构中，所述固定支架的侧壁上设置有检测所述移动支架位置的感应器，所述移动支架上设置有与所述感应器配合的感应片。

优选的，在上述上料机构中，所述链条的个数为两条，所述链轮与所述链条对应设置。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的上料机构，包括固定支架、滑动支架和移动支架。线性驱动机构带动滑动支架向着送料的方向运动，滑动支架与固定支架之间发生相对运动，固定支架拉动链条向着送料的反方向运动，进而位于滑动支架上端面的链条拉动移动支架向着送料的方向运动；线性驱动机构带动滑动支架向着送料的反方向运动，滑动支架与固定支架之间发生相对运动，固定支架拉着链条向着送料的方向运动，进而位于滑动支架上端面的链条拉动移动支架向着送料的反方向运动。在相等时间内，本方案提供的传动方式移动支架对料盒压紧机构的传送距离是线性驱动机构提供的传送距离的两倍，也是滑动支架的传送距离的两倍，从而提高了料盒压紧机构的传输速度，提高了电池单体传输的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的上料机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的固定支架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的滑动支架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的移动支架的结构示意图。

1、固定支架，2、滑动支架，3、移动支架，4、下压条，5、上压条，6、第一滚轮，7、第二滚轮，8、第三滚轮。

具体实施方式

本发明公开了一种上料机构，以解决提高单体电池上料的效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本发明实施例提供的上料机构的结构示意图；图2为本发明实施例提供的固定支架的结构示意图；图3为本发明实施例提供的滑动支架的结构示意图；图4为本发明实施例提供的移动支架的结构示意图。

本发明公开了一种上料机构，包括固定支架1、滑动支架2和移动支架3。

固定支架1上设置有线性驱动机构，线性驱动机构为上料机构的运动提供动力。

滑动支架2设置在固定支架1的上方，滑动支架2在线性驱动机构的作用下沿固定支架1的长度方向往复运动，也就是说滑动支架2与线性驱动机构连接，滑动支架2上设置有链轮，链轮上设置有链条，链条的一端与固定支架1的上端面固定连接，链条与固定支架1连接的一端位于滑动支架2的下端面。

移动支架3设置在滑动支架2的上方，移动支架3与链条固定连接，链条不与固定支架1的连接的一端悬空布置，移动支架3的上方设置有料盒压紧机构，链条与移动支架3连接的一端位于移动支架3的上端面。

固定支架1、滑动支架2和移动支架3由低到高平行布置，其中固定支架1位于最下端。

线性驱动机构带动滑动支架2向着送料的方向运动，滑动支架2与固定支架1之间发生相对运动，固定支架1拉动链条向着送料的反方向运动，进而位于滑动支架2上端面的链条拉动移动支架3向着送料的方向运动；线性驱动机构带动滑动支架2向着送料的反方向运动，滑动支架2与固定支架1之间发生相对运动，固定支架1拉着链条向着送料的方向运动，进而位于滑动支架2上端面的链条拉动移动支架3向着送料的反方向运动。

在相等时间内，本方案提供的传动方式移动支架3对料盒压紧机构的传送距离是线性驱动机构提供的传送距离的两倍，也是滑动支架2的传送距离的两倍，从而提高了料盒压紧机构的传输速度，提高了电池单体传输的效率。

固定支架1、滑动支架2和移动支架3三部分通过链条联接，链条的固定端固定在固定支架上，链条绕过固定在滑动支架上的链轮后，链条的自由端固定在移动支架上。当线性驱动机构带动滑动支架沿着送料的方向运动时，固定在滑动支架上的链轮也沿着送料方向运动，由于链条总长度一定，链条自由端拖动移动支架也沿着送料方向运动；当线性驱动机构带动滑动支架背离送料的方向运动时，固定在滑动支架上的链轮也背离送料方向运动，由于链条总长度一定，链条自由端拖动移动支架也背离送料方向运动。在一定的搬运距离下，本方案中线性驱动机构需要运动的距离只有料盒搬运距离的一半，这不仅提高了料盒的上料速度，而且节省了宝贵的空间，提高了整个机构的稳定性。

在本方案的一个具体实施例中，线性驱动机构包括伺服电机和丝杠，伺服电机为丝杠的转动提供动力。丝杠上设置有滚珠螺母，滚珠螺母与滑动支架2连接，丝杠转动，滚珠螺母沿着丝杠的轴线方向运动，从而带动滑动支架2沿着丝杠的轴线方向运动。

滑动支架2上设置有与滚珠螺母配合的安装孔，滚珠螺母伸入滑动支架2的安装孔内，传动过程中避免滚珠螺母从滑动支架2内脱落。

料盒压紧机构包括压紧气缸和与压紧气缸配合的挡板，装有单体电池的料盒压紧在压紧气缸与挡板之间，保证料盒在传输过程中不会从移动支架3的上端面掉落，保证单体电池运输的顺利进行。

固定支架1的长度方向的两侧设置有下压条4，移动支架3的长度方向的两侧设置有与下压条4配合的上压条5，滑动支架2位于上压条5与下压条4之间，上压条5和下压条4对滑动支架2起到保护作用。

滑动支架2上设置有定位轴，固定支架1上设置有与定位轴的下端面配合的导向孔。导向孔沿固定支架1的长度方向布置，且导向孔位于两条下压条4之间。导向孔与定位轴配合为滑动支架2的运动提供了导向作用，保证滑动支架2的滑动轨迹不发生偏移。

滑动支架2的长度方向的两侧均设置有多个第一滚轮6，第一滚轮6的轴线与滑动支架2所在的平面平行，第一滚轮6位于上压条5与下压条4之间，第一滚轮6的外圆周与上压条5和下压条4配合，在上压条5与下压条4之间滚动，优选的，上压条5和下压条4上设置有用于防止第一滚轮6滚离的挡边。第一滚轮6的个数为多个，均匀分布在滑动支架2的两侧，且位于滑动支架2两侧的第一滚轮6位置对称。第一滚轮6的设计减小了滑动支架2和移动支架3的运动阻力，提高了滑动支架2和移动支架3运动的灵活性。第一滚轮6的设计还能够将滑动支架2与移动支架3之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，降低滑动支架2与移动支架3运动过程中的磨损，延长了上料机构的使用寿命。第一滚轮6与上压条5和下压条4配合也对滑动支架2的运动起到了导向定位作用。

固定支架1包括第一水平板和第一竖直板。第一水平板的上端面用于安装下压条4，下压条4沿着第一水平板的长度方向布置，两条下压条4之间设置有线性驱动机构。第一竖直板位于第一水平板的下端面，第一竖直板的个数为两个，且第一竖直板与第一水平板垂直，第一竖直板沿着第一水平板的长度方向布置，优选的，第一竖直板与第一水平板的长度相等。

移动支架3包括第二水平板和第二竖直板，第二水平板的上端面用于安装料盒压紧机构，第二水平板的下端面用于安装下压条4，下压条4沿着第二水平板的长度方向设置，上压条5与下压条4的位置对应。第二竖直板位于第二水平板的下端面，第二竖直板的个数为两个，且第二竖直板与第二水平板垂直，第二竖直板沿着第二水平板的长度方向布置，优选的，第一竖直板与第一水平板的长度相等，第二竖直板设置在第二水平板的两侧，第二竖直板与第二水平板的长边边缘连接。

移动支架3还包括设置在第二竖直板上的滚轮安装板，滚轮安装板与第二竖直板平行布置。此处需要说明的是，由于第二竖直板位于第二水平板的两侧，此处将两个第二竖直板相对的一侧命名为内侧，两个第二竖直板向背的一侧命名为外侧。滚轮安装板与第二竖直板的外侧连接，优选的，滚轮安装板与第二竖直板螺栓连接。滚轮安装板的个数为多个，且均匀分布在第二水平板的两侧，第二水平板对侧的滚轮安装板对称布置。

滚轮安装板沿垂直于第二水平板方向的长度较第二竖直板沿垂直于第二水平板方向的长度大，也就是说滚轮安装板的下端会超出第二竖直板的下端一定距离，第二滚轮7安装在滚轮安装板的长出第二竖直板的位置。

优选的，两个第二滚轮7之间的距离大于或者等于两个第一竖直板之间的距离。

固定支架1、滑动支架2和移动支架3安装完成后，第二滚轮7的外圆周与第一水平板的下端面配合。移动支架3随滑动支架2滑动时，第二滚轮7能够减小移动支架3与固定之间的摩擦力，提高移动支架3滑动的灵活性，同时能够对移动支架3和固定支架1起到保护作用。

固定支架1还包括设置在两条下压条4外侧的导向柱，此处需要说明的是，由于下压条4位于第一水平板的两侧，此处将两个下压条4相对的一侧命名为内侧，两个下压条4向背的一侧命名为外侧。导向柱的个数为多个，且均匀分布在第一水平板的两侧，第一水平板对侧的导向柱对称布置。导向柱垂直布置在第一水平板上。导向柱的上端设置有第三滚轮8，固定支架1、滑动支架2和移动支架3安装完成后，两排第三滚轮8夹在第二竖直板之间，第三滚轮8的外圆周与第二竖直板的内壁配合。优选的，第二竖直板的下端面与第一水平板的上端面相抵。

固定支架1的侧壁上设置有检测移动支架3位置的感应器，移动支架3上设置有与感应器配合的感应片，感应器与感应片配合，可以控制移动支架3的左右极限位置，从而实现将料盒搬运至指定位置。

链条的个数为两条，链轮与链条对应设置。线性驱动机构与链条配合保证了移动支架3的稳定运动；链条包括两条，进一步提高了移动支架3移动的稳定性。

线性驱动机构驱动滑动支架2往复运动，进而实现了移动支架3的往复运动，移动支架3与滑动支架2收起时，向移动支架3上搬运料盒，移动支架3与滑动支架2打开时，对单体电池上料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。