一种自动化生产线用2d视觉识别装置及其识别方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动化生产线用2D视觉识别装置；包括电荷耦合器件和工业自动化镜头，及与荷耦合器件和工业自动化镜头信号连接的图像采集卡，及与图像采集卡信号连接的图像处理系统；所述图像处理系统由灰度变换模块、边缘检测模块图像和二值化模块构成；上述装置的方法包括如下步骤：第一步，模拟图像信号采集，第二步，模拟图像信号转换，第三步，数字图像信号处理，本发明的自动化生产线用2D视觉识别装置及其识别方法，其图像处理中涉及到的算法都为现有技术中已经比较成熟的算法，本发明可以直接引用，保证系统的准确性，通过图像处理系统进行处理，提高2D视觉识别的容错性和速度。
【专利说明】
一种自动化生产线用2D视觉识别装置及其识别方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种视觉识别装置，特别涉及一种自动化生产线用2D视觉识别装置及其识别方法，属于生产线2D视觉识别技术领域。
【背景技术】
[0002]自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线；随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线；在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线；采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变；在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益；其中，自动生产线中2D视觉识别是图像数据采集和处理的主要设备；机器视觉一般定义为自动获取分析图像得到描述一个景物或控制某种动作的数据，其本质是使计算机具有从单幅或系列二维图像阵列认知周围环境信息的能力，这种能力将不仅使机器能感知周围物体的几何信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等，而且能对它们进行描述、识别与理解；对于工作在特殊环境下的机器人来说，为了完成对目标物体的操作即“识别一抓取一放置”动作，对目标物体定位信息的获取是必要的；现有技术中的图像处理方法比较繁杂，且不能很好地形成一个识别系统。
【发明内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本发明提出了一种自动化生产线用2D视觉识别装置及其识别方法，通过改进图像处理方法，提高2D视觉识别的容错性和速度。
[0005]( 二)技术方案
[0006]本发明的自动化生产线用2D视觉识别装置，包括电荷耦合器件和工业自动化镜头，及与荷耦合器件和工业自动化镜头信号连接的图像采集卡，及与图像采集卡信号连接的图像处理系统；所述图像处理系统由灰度变换模块、边缘检测模块图像和二值化模块构成。
[0007]上述自动化生产线用2D视觉识别装置的识别方法，包括如下步骤:
[0008]第一步，模拟图像信号采集，由电荷耦合器件和工业自动化镜头采集模拟图像信号;
[0009]第二步，模拟图像信号转换，将第一步采集的模拟图像信号送入图像采集卡完成的模拟信号转化为数字图像信号；
[0010]第三步，数字图像信号处理，将第二步完成的数字图像信号送入图像处理系统进行处理；首先通过灰度变换模块进行灰度处理，灰度处理过程中通过灰度线性变换方法进行灰度处理；接着进行边缘检测模块图像进行图像边缘化处理，最后通过和二值化模块进行二值化处理。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本发明的自动化生产线用2D视觉识别装置及其识别方法，其图像处理中涉及到的算法都为现有技术中已经比较成熟的算法，本发明可以直接引用，保证系统的准确性，通过图像处理系统进行处理，提高2D视觉识别的容错性和速度。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的自动化生产线用2D视觉识别装置的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示的自动化生产线用2D视觉识别装置，包括电荷耦合器件和工业自动化镜头，及与荷耦合器件和工业自动化镜头信号连接的图像采集卡，及与图像采集卡信号连接的图像处理系统；所述图像处理系统由灰度变换模块、边缘检测模块图像和二值化模块构成。
[0015]上述自动化生产线用2D视觉识别装置的识别方法，包括如下步骤:
[0016]第一步，模拟图像信号采集，由电荷耦合器件和工业自动化镜头采集模拟图像信号;
[0017]第二步，模拟图像信号转换，将第一步采集的模拟图像信号送入图像采集卡完成的模拟信号转化为数字图像信号；
[0018]第三步，数字图像信号处理，将第二步完成的数字图像信号送入图像处理系统进行处理；首先通过灰度变换模块进行灰度处理，灰度处理过程中通过灰度线性变换方法进行灰度处理；接着进行边缘检测模块图像进行图像边缘化处理，最后通过和二值化模块进行二值化处理；由于灰度线性变换方法、边缘化处理和二值化处理在现有技术中单独算法都比较成熟，在此不再赘述。
[0019]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种自动化生产线用2D视觉识别装置，其特征在于:包括电荷耦合器件和工业自动化镜头，及与荷耦合器件和工业自动化镜头信号连接的图像采集卡，及与图像采集卡信号连接的图像处理系统；所述图像处理系统由灰度变换模块、边缘检测模块图像和二值化模块构成。2.一种自动化生产线用2D视觉识别方法，其特征在于:所述方法包括如下步骤: 第一步，模拟图像信号采集，由电荷耦合器件和工业自动化镜头采集模拟图像信号； 第二步，模拟图像信号转换，将第一步采集的模拟图像信号送入图像采集卡完成的模拟信号转化为数字图像信号； 第三步，数字图像信号处理，将第二步完成的数字图像信号送入图像处理系统进行处理；首先通过灰度变换模块进行灰度处理，灰度处理过程中通过灰度线性变换方法进行灰度处理；接着进行边缘检测模块图像进行图像边缘化处理，最后通过和二值化模块进行二值化处理。
【文档编号】G06K9/54GK106034218SQ201510107719
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月12日
【发明人】宋明安, 孙洁, 刘学平, 李志博, 同彦恒, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司