一种抱桶式垃圾车的抱桶机构的制作方法

本实用新型属于环卫机械设备领域，具体涉及到一种抱桶式垃圾车的抱桶机构。

背景技术：

随着我国城市的迅速扩张，城市人口剧增，城市生活垃圾问题直接影响着市民的生活与工作环境。目前，城市垃圾收集与转运模式是：垃圾桶→垃圾车→垃圾中转站→城外垃圾处理场。其中，垃圾车收集路边垃圾桶内的垃圾仍然是依赖于人工操作，需要环卫工人将垃圾桶推到垃圾车的上料装置旁，并将垃圾桶挂到挂架上实现挂桶上料，然后垃圾车的自动上料机构自动提升、翻转垃圾桶将垃圾倾倒至垃圾车内，最后，环卫工将清空垃圾后的垃圾桶从挂架上取下并归位。该种挂桶模式需要环卫工下车操作，增加了额外的劳动力，相对而言降低了劳动效率。

申请人注意到公告号为cn206278543u的中国实用新型公开了一种抱桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料装置，所述上料装置包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸，所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接，另一端与提升机构固接，所述翻转油缸一端与伸缩臂连接，另一端可转动地连接至翻转臂的中央，所述抱桶机构与提升机构相连，包括用于抱起垃圾桶的机械手以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸。

但是，该实用新型的固定垃圾桶仅仅依靠两只机械手固定，存在固定不牢靠的问题，且申请人注意到在垃圾车设计过程中，垃圾桶内的垃圾一般抽象为具有固定重量、固定体积和固定边框的整体，且该整体位于垃圾桶的筒体内。而在实际的生活中，申请人注意到垃圾车到达垃圾桶位置清运垃圾时，垃圾桶内的垃圾常常会堆满，甚至于被居民强制于垃圾桶中塞进、插进、堆叠多种垃圾，且一部分垃圾的高度已经高于垃圾桶的筒面，使得垃圾桶的盖子不能盖上(例如，装修后剩余的木材、管材或者袋装的液体垃圾)。此时，挂桶式垃圾车的上料装置在翻转前述垃圾桶时，常常会导致垃圾桶中的垃圾掉落于车厢外，污染垃圾桶周围的环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述问题，提供一种抱桶式垃圾车的抱桶机构，该机构可以在上料时稳固地固定垃圾桶，且有效防止垃圾桶内的垃圾在翻转过程中掉落于车厢外。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种抱桶式垃圾车的抱桶机构，包括：

机械手安装板，其与垃圾车提升机构连接；

抱箍大臂，抱箍大臂设置于机械手安装板上，抱箍大臂位于垃圾桶的上方，且抱箍大臂包覆或者半包覆垃圾桶；

小机械臂，小机械臂用于夹持垃圾桶，小机械臂包括固定于抱箍大臂下端面上的伸缩杆、设置于伸缩杆底端的缓冲块；

连接帘，连接帘的一端与抱箍大臂连接，连接帘的另一端与任一缓冲块连接；

其中，小机械臂设置有多个，且多个缓冲块依次连接后包覆或者半包覆垃圾桶。

进一步地，伸缩杆的轴线倾斜设置。

进一步地，抱箍大臂设置为u形。

进一步地，小机械臂设置有三个，且三个小机械臂对应设置于抱箍大臂的三个侧壁上。

进一步地，缓冲块水平设置。

进一步地，缓冲块包括连接垃圾桶侧壁的直段、与垃圾桶侧壁之间的弧形部连接的弧形段。

进一步地，弧形段设置于直段的一端。

进一步地，缓冲块上与垃圾桶连接的工作面设置为倾斜面。

进一步地，连接帘包括多级依次套设的连接筒，连接筒的水平截面设置为凵型，连接筒的垂直截面设置为倾斜的平行四边形，且任一连接筒的上端面的长度大于相邻连接筒的下端面的长度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，3个小机械爪从垃圾桶的三个侧面紧固垃圾桶，且伸缩杆保证抱紧力，从而实现了牢固地抓取垃圾桶，防止垃圾桶在提升、翻转时松弛、掉落。

2、本实用新型中，垃圾车的自动上料机构提升、翻转垃圾桶时，由于连接帘的保护作用，垃圾桶内的多余垃圾被连接帘阻挡。即使掉落后，也会沿连接帘的连接筒的内表面滑入车厢内。液体垃圾从垃圾桶口流出后，直接泄露到连接帘的内表面上，沿连接帘的连接筒的内表面滑入车厢内。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的缓冲块示意图；

图3为本实用新型的抱箍大臂俯视图；

图4为本实用新型的连接筒示意图；

图中标记：1-机械手安装板，2-抱箍大臂，3-小机械手，301-伸缩杆，302-缓冲块，4-连接帘，401-连接筒，10-垃圾桶。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

抱桶式垃圾车包括作为整个垃圾车的承载机构的车架，车架上承载有用于装载垃圾的车厢，车厢的一侧的前端作为上料区，上料区内设置有上料机构。前述机构均为现有的成熟技术，本案申请不再赘述。而本实施例中的抱桶机构为对现有技术中的抱桶机构的改进。其中包括：机械手安装板1，其与垃圾车提升机构连接。机械手安装板1作为载体带动整体抱桶机构和垃圾桶完成提升、翻转作业。

在机械手安装板1上安装有抱箍大臂2，且抱箍大臂2水平设置。可选的，抱箍大臂2焊接于机械手安装板1上。也可在机械手安装板上开设安装孔阵列，然后通过螺栓螺母将抱箍大臂2可拆卸地固定于机械手安装板上。

且在抱桶机构抓取垃圾桶10时，抱箍大臂2位于垃圾桶10的上方。

参考图3，较佳的，为了包覆或者半包覆垃圾桶10，抱箍大臂2的水平截面设置为u形。即便于抱桶机构从垃圾桶10的一个方向进行抱桶作业，在现有抱桶式垃圾车的伸缩机构的作用下，抱箍大臂做直线运动将垃圾桶10包覆于内。

本实施例中夹持拉通的具体组件为小机械臂3，小机械臂3包括固定于抱箍大臂2下端面上的伸缩杆301，且伸缩杆301的轴线倾斜设置。伸缩杆可选用液压缸、气缸、电动伸缩缸等此类直线运动伸缩设备，该类设备均为现有的成熟技术，本案申请不再赘述。

小机械臂3较佳的选用为3个，即u形抱箍大臂2的每一面侧壁上均安设有一小机械臂3.

其中，伸缩杆301的上端固定在抱箍大臂2的下端面上，固定方式可选用焊接、法兰、螺栓螺母组件等方式。

伸缩杆301的底端固定有缓冲块302。固定方式包括但不限于焊接、螺纹、法兰等连接诶方式。

参考图2，较佳的，缓冲块10水平设置。缓冲块302包括与垃圾桶侧壁紧贴的直段3021，直段3021的一端为弧形段3022。较佳的，直段3021的另一端上开设有搭块，弧形段3022的端面上也对应开设有搭块。3个缓冲块302在伸缩杆301的作用下向下伸长时，利用搭块便可快速依次衔接，从而构成一个半包覆垃圾桶10的抱箍，将垃圾桶10快速固定锁紧。

较佳的，为了便于缓冲块302贴合垃圾桶10的形状，缓冲块302上与垃圾桶10连接的工作面设置为倾斜面。即缓冲块302的垂直截面为梯形。较佳的，该梯形面上还设有一层缓冲垫，该缓冲垫用以保护垃圾桶的表面，防止垃圾桶的表面在伸缩杆301的作用下损坏。

3个小机械爪3从垃圾桶的三个侧面紧固垃圾桶10，从而实现了牢固地抓取垃圾桶10，防止垃圾桶10在提升、翻转时松弛、掉落。

为了避免垃圾桶内填塞的多余垃圾，或者液态垃圾在垃圾桶提升或者翻转时掉落，在抱箍大臂2和3个小机械臂3之间设置有连接帘4。

其中，连接帘包括多级依次套设的连接筒401。参考图4，连接筒401的水平截面设置为凵型，且连接筒的两侧臂上还相向凸出有限位块。连接筒401的垂直截面设置为倾斜的平行四边形，且任一连接筒401的上端面的长度大于相邻连接筒401的下端面的长度。其中，最外层的连接筒10固定在抱箍大臂2上，最内层的连接筒10同时固定于任一个缓冲块302的上端面上，较佳的固定方式为焊接或者螺栓螺母连接。

即连接帘4在伸缩杆301生长时展开，通过多级连接筒401构成一从垃圾桶侧壁中部到垃圾桶10上方的抱箍大臂2的漏斗结构。由于连接筒401包括多级，多级连接筒不会妨碍小机械臂3的伸长。

本实施例的工作流程为：垃圾车停靠于垃圾桶10旁边，然后伸缩机构驱动机械手安装板1前探，接近目标垃圾桶10，此时，抱箍大臂2位于垃圾桶10的侧上方。然后小机械手3中的伸缩杆301伸长，3个小机械手从垃圾桶10的3个方位接近并垃圾桶10。直到3个缓冲块303紧贴垃圾桶10侧壁，且缓冲块10依次连接半包覆垃圾桶10。此时，连接帘4展开为漏斗结构。

垃圾车的自动上料机构提升、翻转垃圾桶时，由于连接帘4的保护作用，垃圾桶10内的多余垃圾被连接帘4阻挡。即使掉落后，也会沿连接帘4的连接筒401的内表面滑入车厢内。液体垃圾从垃圾桶口流出后，直接泄露到连接帘4的内表面上，沿连接帘4的连接筒401的内表面滑入车厢内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。