本实用新型涉及物料输送技术，具体地涉及一种用于轴类物料的送料装置。
背景技术：
现有技术中，用于输送轴类物料的送料装置中通常包括料仓及位于料仓底部的能够移动的送料板，通过送料板从料仓的底部开口接收物料并向外移动送出。
但是，目前的送料装置在通过送料板向外输送物料时，料仓内的待输送的轴类物料(尤其是对于表面有污渍或者有工艺齿圈的轴类物料)由于上方的轴类物料的压力，容易出现卡料现象，从而导致输送不能继续进行。
技术实现要素：
本实用新型提供一种用于轴类物料的送料装置，以克服现有技术中所存在的轴类物料在送料过程中容易出现卡料的现象。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于轴类物料的送料装置，所述送料装置包括料仓及送料板，所述料仓具有底部开口，所述送料板在所述料仓的下方且具有用于从所述底部开口接收轴类物料的落料槽，所述送料板设置为能够在通过所述落料槽接收所述轴类物料的接料位置与将所述轴类物料送出所述料仓的送料位置之间来回移动；
其中，所述料仓的靠近所述落料槽的第一侧壁上固定有凸出于所述第一侧壁的内侧表面的顶块，所述顶块与所述送料板之间形成有用于容纳待输送的轴类物料的送料空间，所述送料空间的尺寸满足，所述送料板处于所述接料位置时所述轴类物料能够从所述送料空间进入所述落料槽。
优选地，所述顶块的底面包括沿远离所述第一侧壁的方向向上延伸的下导向面。
优选地，所述顶块的顶面包括沿远离所述第一侧壁的方向向下延伸的上导向面。
优选地，所述顶块设置为相对于所述送料板的高度能够调节。
优选地，所述送料板的上表面包括沿朝向所述落料槽的方向逐渐向下倾斜延伸至所述落料槽的斜面。
优选地，所述送料板的一端向下凹陷形成有凹陷部，所述送料板上设置有用于挡在所述凹陷部处以与所述凹陷部共同形成所述落料槽的挡料板；
其中，所述挡料件固定在所述送料板上；或者，所述挡料件设置为能够相对于所述送料板旋转或移动，以选择将所述轴类物料止挡在所述落料槽内或者从所述落料槽内释放。
优选地，所述料仓设置有与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述第二侧壁设置为能够使得轴类物料朝向所述底部开口滚下的倾斜的侧壁。
优选地，所述料仓与所述送料板之间具有间隙。
优选地，所述轴类物料输送装置还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构包括位于所述料仓内用于止挡在所述料仓内的轴类物料的一端且能够沿所述轴类物料的轴向方向来回移动的挡板。
优选地，所述宽度调节机构还包括固定在所述料仓的侧壁上的筒状件以及固定在所述挡板上的柱状件，所述柱状件可移动地穿过所述侧壁和所述筒状件以推拉所述挡板；
所述宽度调节机构还包括用于将所述柱状件相对所述筒状件锁止的锁止部件。
本实用新型提供的送料装置中，待输送的轴类物料可以先进入送料空间，送料空间内的轴类物料的上方不会堆压较多的轴类物料，从而可以缓解待输送的轴类物料来自上方的压力，有效避免送料时出现卡料现象。
附图说明
图1为根据本实用新型的一个实施方式中送料装置的立体结构示意图；
图2为图1所示的送料装置从另一角度看的结构示意图；
图3为送料装置的侧视图(送料板处于接料位置)；
图4为送料装置的剖视图(送料板处于接料位置)；
图5为图4中a处放大图；
图6为送料装置的侧视图(送料板处于送料位置)；
图7为送料装置的剖视图(送料板处于送料位置).
附图标记说明
1-料仓；101-第一侧壁；102-第二侧壁；103-第三侧壁；104-第四侧壁；105-底部开口；2-送料板；201-落料槽；202-斜面；3-顶块；301-下导向面；302-上导向面；303-竖直部；4-挡板；5-柱状体；6-筒状体；7-锁紧部件；8-底板；9-固定板；10-导轨；11-滑块；12-连接部件；13-气缸；14-挡料件；15-送料空间；100-轴类物料。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
本实用新型提供一种用于轴类物料的送料装置，如图1和图2所示(结合图4和图5)，该送料装置包括料仓1及送料板2，所述料仓1具有底部开口105，所述送料板2在所述料仓1的下方且具有用于从所述底部开口105接收轴类物料的落料槽201，所述送料板2设置为能够在通过所述落料槽201接收轴类物料100的接料位置与将所述轴类物料100送出所述料仓1的送料位置之间来回移动。
其中，所述料仓1的靠近所述落料槽201的第一侧壁101上固定有凸出于所述第一侧壁101的内侧表面的顶块3，所述顶块3与所述送料板2之间形成有用于容纳待输送的轴类物料100的送料空间15(如图4和图5所示)，所述送料空间15的尺寸满足，所述送料板2处于所述接料位置时所述轴类物料100能够从所述送料空间15进入所述落料槽201。
其中，送料空间15的尺寸是指顶块3的底面与送料板2之间的间距，该间距高度至少高于一根轴类物料的径向高度，使得至少一根轴类物料能够从送料空间15继续滚动进入到落料槽201。例如，在如图4和图5所示的实施方式中，由于顶块3的底面为倾斜面，需要设计倾斜面的最低位置与送料板2之间的间距至少大于一根轴类物料在径向上的高度。优选地，送料空间15的尺寸设置为使得送料空间内的轴类物料一次只能有一根向落料槽201内滚动。当然，顶块3的底面与送料板2之间的间距适合于两根或三根同时向落料槽内滚动，也属于本实用新型的保护范围。
在通过本实用新型提供的送料装置输送轴类物料时，首先向料仓1内投放轴类物料100(优选为横截面为圆形的长轴形物料，也可以为其它截面形状的能够滚动的长轴形物料)，至少一根轴类物料会滚动进入顶块3与送料板2之间的送料空间15内，在送料板2移动回到接料位置时，该送料空间15内的轴类物料100在其它轴类物料的推力作用下会进入到送料板2的落料槽201内(如图3-图5所示)；在送料板2向外移动到送料位置时，落料槽201内的物料被送出(如图6和图7所示)。该技术方案中，待输送的轴类物料100先进入送料空间15，由于顶块3的存在，在料仓1内的堆放的物料较多时，送料空间15内的轴类物料100的上方不会堆压较多的轴类物料，从而可以缓解待输送的轴类物料来自上方的压力，从而有效避免送料时出现卡料现象。
在本实用新型的一个具体实施方式中，如图1和图2所示，料仓1具有第一侧壁101、与第一侧壁101相对的第二侧壁102以及连接第一侧壁101和第二侧壁102的第三侧壁103和第四侧壁104。其中，靠近送料板2的具有落料槽201的一端的第一侧壁101竖直设置(当然并不限于竖直设置)，顶块3设置在第一侧壁201上。第二侧壁102设置为能够使得其上的轴类物料100朝向所述底部开口105滚下的倾斜的侧壁。在向料仓1堆放物料后，第二侧壁102上的轴类物料100会具有沿第二侧壁102向下滚动的趋势，同时对下方的轴类物料施加朝向第一侧壁101的方向的力，有利于将物料推向送料空间15，同时送料空间15内的物料被进一步推动移动。
本实施方式中，优选地，如图4和图5所示，顶块3的底面包括沿远离所述第一侧壁101的方向向上延伸的下导向面301，该下导向面301可以为向上延伸的斜面，也可以为向上延伸的弧形面或曲面。通过设置下导向面301向上延伸，料仓1内的物料能够从扩张的开口容易地进入到送料空间15，并且料仓1内的轴类物料100(尤其是堆放在送料空间15斜上方的物料)可以对送料空间15内的物料施加分力，以更容易地推动送料空间15内的物料向落料槽201内滚动。本实施方式中顶块3的底面的设置可以更有效地实现依次向送料空间105及落料槽201内的自动送料，并且更有效地避免卡料。
本领域技术人员可以理解的是，本实施方式中顶块3的底面的设置是最优选的方式，但并不排除顶块3的底面设置为其它的形式，例如设置为平面。只要料仓内的物料能够进入到送料空间15以缓解待输送的轴类物料上方的压力均属于本实用新型保护的内容。
优选地，所述顶块3的顶面包括沿远离所述第一侧壁101的方向向下延伸的上导向面302。该上导向面302的设置是为避免轴类物料落在顶块3的顶面而不容易落到料仓1的底部。该上导向面302也可以是使得轴类物料能够从顶块3上滚落下来的其它形式的表面。
另外，所述顶块3可设置为相对于所述送料板2的高度能够调节。这样，可以使得送料空间15适合于不同轴径的物料。
本实施方式中，所述料仓1与所述送料板2之间具有间隙。设置落料板2与料仓1之间具有间隙，不仅可以避免送料板2移动时与料仓1产生干涉，而且通过在料仓1与送料板2之间设置间隙，可以使得料仓1内的碎屑等杂质在落到送料板2上后，可以从料仓1与送料板2之间的间隙排出(例如可以通过料仓1的底部开口105吹风的方式使得杂质排出)，从而方便清理料仓1和送料板2上的碎屑等杂质。
优选地，送料板2的上表面包括沿朝向所述落料槽201的方向逐渐向下倾斜延伸至所述落料槽201的斜面202。料仓1内的轴类物料在从底部开口105落到送料板2上时，可以通过斜面202更容易地滚到落料空间15内，然后进入到落料槽201。
所述送料板2的落料槽201是通过在一端形成向下凹陷的凹陷部，且在所述送料板2上设置的挡料件14形成，挡料件14挡在所述凹陷部处从而由所述凹陷部和所述挡料件14共同形成落料槽201。落料槽201的尺寸可以设置为仅能够容纳一根轴类物料，从而在每次输送时仅输送一根轴类物料，当然，也可设置其它尺寸以能够一次容纳更多根轴类物料。
其中，所述挡料件14可以固定在送料板2上，这样在落料槽201从料仓1输出时，需要从落料槽201的上方向下取物料。
为方便从落料槽201取物料，所述挡料件14可以设置为能够相对于所述送料板2旋转，这样挡料件14旋转至一定角度位置时可以将轴类物料止挡在所述落料槽201内，而在旋转至另一角度位置时轴类物料可以从所述落料槽201内释放或者沿水平方向取走轴类物料。也可以设置挡料件14相对送料板2上下移动，在向上移动到移动位置时，将轴类物料止挡在落料槽201内，而在向下移动时，轴类物料可以从落料槽201释放。驱动挡料件14的转动或移动的驱动部件为本领域的常用技术，在此不再详述。
此外，在轴类物料的长度小于料仓1的宽度时，由于轴类物料放入料仓1时是快速且随意的，因此，轴类物料在料仓1内的摆放会长短不一，为使得轴类物料能够摆放整齐以更方便输送，该送料装置还设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括位于所述料仓1内用于止挡在所述料仓1内的轴类物料的一端且能够沿所述轴类物料的轴向方向来回移动挡板4。通过挡板4推动轴类物料的端部，可以使多根轴类物料的端部平整。通过设置挡板4，可以使得该料仓1能够适应于多种长度的轴类物料的输送。
该宽度调节机构还包括固定在所述料仓1的侧壁上的筒状件6以及固定在所述挡板4上的柱状件5，所述柱状件5可移动地穿过所述侧壁和所述筒状件6以能够通过柱状件5推拉挡板，柱状件5的推拉可以手动推拉，也可连接例如气缸或液压缸等驱动装置来进行推拉；
所述宽度调节机构还包括用于将所述柱状件5相对所述筒状件6锁止的锁止部件7。
其中，筒状件6可以对柱状件5的移动起到导向作用，通过驱动柱状件5带动挡板4移动可以推动轴类物料沿轴向移动，在操作过程中，可以驱动挡板4来回移动多次，直到多根轴类物料的端部达到平整的效果。在通过挡板4将轴类物料摆放平整后，通过锁止部件7将柱状件5锁止于筒状件6上，该锁止部件7具体可以为穿在筒状件6上的能够顶紧在柱状件5上的锁紧螺栓。当然，锁止部件7也可以为能够使得柱状件5相对于筒状件6固定的其它部件。
本实施方式中，料仓1的设置有柱状件5和筒状件6的侧壁为料仓1的位于第一侧壁101和第二侧壁102之间的第三侧壁103，当然，也可以为位于第一侧壁101和第二侧壁102之间的第四侧壁104。
该送料装置还包括机架，所述机架上固定有导轨10，所述送料板2设置为能够沿所述导轨10来回移动，所述送料装置还包括用于驱动所述送料板2沿所述导轨10移动的气缸13或液压缸。
具体的，所述机架包括底板8以及固定在底板8上的固定板9，该固定板9用于固定料仓1，在料仓1的相对的两侧分别设置有两个固定板9。
底板8上固定有导轨10，送料板2设置在与导轨10配合滑动的滑块11上，以使得送料板2与滑块11一起在导轨10上移动。为方便通过气缸13(或者液压缸)来驱动送料板2移动，在送料板2与气缸13的活塞杆之间连接有连接部件12，在气缸13的活塞杆伸出或缩回时通过连接部件12带动送料板2移动。
当然，本领域技术人员可以理解的是，使得送料板2移动的部件并不限于上述描述的实施方式。例如，在其他实施方式中，所述机架上可以设置能够转动的丝杠，送料板2设置在与该丝杠配合的丝母上，所述送料装置还包括用于驱动该丝杠转动的电机，通过电机驱动丝杠旋转，从而丝母带动送料板2移动，电机正反转，可以实现送料板2的来回移动。
下面再进一步详细描述通过本实用新型提供的送料装置输送轴类物料的具体过程。
首先，将轴类物料100放入料仓1内，可以一次性放满料仓1。此时气缸13的活塞杆处于伸出状态，送料板2收回到处于接料位置的状态(如图3和图4所示的状态)。
为了提高工作效率，轴类物料向料仓1内的放入是快速且随意的，引导轴类物料在料仓1内的摆放是长短不一的，此时可以通过手动或者通过驱动装置来驱动柱状件5移动，从而驱动挡板4朝向轴类物料的端部顶压，在驱动柱状件5来回移动多次后，即挡板4对轴类物料的端部进行多次顶压后，轴类物料在料仓1内的摆放是平整的，此时可以采用锁止部件7将柱状件5锁止在筒状件6上，从而防止振动引起挡板4的来回移动。
轴类物料在放入料仓1内的时候，会有轴类物料自动进入顶块3与送料板2之间的送料空间15内，并从送料空间15进入到送料板2的落料槽201内，然后另外的轴类物料会进入到送料空间15(如图4和图5所示)。
送料时，气缸13动作收回活塞杆，活塞杆通过连接部件12带动送料板2向外移动(即图6和图7中所显示的向右移动)，在送料板2移动至送料位置，落料槽201被送出至料仓1的外侧，此时，可以从落料槽201的上方取下轴类物料，也可以通过旋转(或者上下移动)落料槽201处的挡料板14，使得落料槽201的外侧开放，轴类物料可以从落料槽201内释放或者人工沿水平方向取走物料。
在从落料槽201取走物料后，再驱动送料板2进行下一循环的取料、送料。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。