一种新型伺服控制智能环链电动葫芦的制作方法

本实用新型涉及轻小型起重设备领域，特别是涉及一种利用伺服控制、plc工控系统工控技术、编码器可以实现精准定位及多点限位的智能控制环链电动葫芦。

背景技术：

作为轻小型起重设备，电动葫芦分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，其中环链电动葫芦以机身外形美观、体积小、起重下滑量小、起升下降控制精准、防护等级高、噪音小、安全可靠等特点，广泛应用于仓储运输、化工、造船、模具加工、金属表面处理等行业。在我国各行各业中，环链电动葫芦使用领域越来越广泛。

但是，在一些特殊行业如金属热处理、涂装流水线和模具工装吊装等场合，在起重机升降时对速度和位置有精准定位的要求，由于普通的环链电动葫芦是采用三相异步电机，在使用过程中电机转速差异性和控制信号无法保证同步，滞后明显，而且随着磨擦材料的线性耗损，使用一段时间后电机和控制信号不同步情况会俞加严重，不能做到速度和位置精准定位。随着智能制造的推广普及和广泛应用，目前环链电动葫芦在很多领域已不能满足使用需要，存在着一定的缺陷。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种新型伺服控制智能环链电动葫芦，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

针对现有技术中对电动葫芦无法实现速度和位置有精准定位要求的局限性，而在实际的使用过程中造成很大影响，本实用新型提出一种新型伺服控制智能环链电动葫芦，采用伺服控制技术，plc工控系统工控技术和编码器技术，其中伺服控制技术可以对环链葫芦的速度精准控制。编码器脉冲信号输入至plc工控系统，使用plc工控系统内部的高速计数器对编码器脉冲进行计数，通过一定的计算即可获得位置值，来解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型伺服控制智能环链电动葫芦：包括齿轮减速箱、伺服电机，伺服电机的一端安装有电磁制动器，伺服电机通过伺服电机动力连接器与伺服驱动器相连，伺服电机通过编码器连接器连接编码器，伺服驱动器的cn2接口连接编码器，伺服驱动器的cn1接口依次连接有上位机、plc工控系统、i/o模块，伺服驱动器的表面安装有制动电阻：伺服驱动器通过电磁接触器连接配线用断路器，伺服电机通过电磁接触器连接抱闸电源。

进一步，伺服驱动器的电源采用三相电源，电源的控制采用电磁接触器，电源安装有浪涌抑制器，电源的另一路为驱动器输入电源。

进一步，伺服驱动器分别设置有上位机信号电缆接口、编码器电缆接口、rs-232接口、rs-485接口，伺服驱动器采用modbus通信协议。

进一步，齿轮减速箱的内部安装有安全离合器。

进一步，电动葫芦机体的下部安装有极限位置限制器。

进一步，电动葫芦机体配置有链条袋，链条袋用于承装载重链，载重链的下方设置有极限弹簧，电动葫芦机体的上端安装有上吊钩，载重链的下端安装有下吊钩，上吊钩和下吊钩上面均设置有安全舌片。

本实用新型的有益效果是：设计新颖，结构简单，制作方便，采用伺服控制技术，plc工控系统工控技术和编码器技术，其中伺服控制技术可以对环链葫芦的速度精准控制。编码器脉冲信号输入至plc工控系统，使用plc工控系统内部的高速计数器对编码器脉冲进行计数，通过一定的计算即可获得位置值，可以实现在一些特殊行业需要所使用的起重机升降速度和升降位置精准定位和多点限位控制功能，也可使用于其它类似功能的起重设备上，实现了高精度的位移，弥补了市场上的空白，增加了使用的灵活性，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的环链电动葫芦结构示意图。

图2为本实用新型系统组成示意图。

图3为本实用新型控制系统示意图

图中100-上吊钩，110-齿轮减速箱，120-伺服电机动力连接器，130-电磁制动器，140-编码器，141-编码器连接器，142-电磁接触器，150-极限位置限制器，160-链条袋，170-载重链，180-下吊钩，190-伺服驱动器，200-伺服电机，210-抱闸电源，220-驱动器输入电源，230-上位机，240-plc工控系统，250-i/o模块，260-制动电阻，270-配线用断路器，

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2,一种新型伺服控制智能环链电动葫芦：包括齿轮减速箱110、伺服电机200，齿轮减速箱110的内部安装有安全离合器，伺服电机200的一端安装有电磁制动器130，伺服电机200通过伺服电机动力连接器120与伺服驱动器190相连，伺服电机200通过编码器连接器141连接编码器140，伺服驱动器190的cn2接口连接编码器140，伺服驱动器190的cn1接口依次连接有上位机230、plc工控系统240、i/o模块250，伺服驱动器190配备有制动电阻260：伺服驱动器190通过电磁接触器142连接配线用断路器270，伺服电机200通过电磁接触器142连接抱闸电源210。

另外。伺服驱动器190的电源采用三相电源，电源的控制采用电磁接触器，电源安装有浪涌抑制器，电源的另一路为驱动器输入电源，伺服驱动器190分别设置有上位机信号电缆接口、编码器电缆接口、rs-232接口、rs-485接口，伺服驱动器190采用modbus通信协议。

电动葫芦机体的下部安装有极限位置限制器150。电动葫芦机体配置有链条袋160，链条袋160用于承装载重链170，载重链170的下方设置有极限弹簧，电动葫芦机体上安装有上吊钩100，载重链170的下端安装有下吊钩180，上吊钩100和下吊钩180上面均设置有安全舌片。

环链葫芦主体部分包括齿轮减速箱，伺服电机部分包括三个构件；伺服电机本体，通过伺服电机动力连接器与伺服驱动器相联接。电磁制动器，编码器。

参见图3，本实用新型的智能控制系统包括上位机、plc工控系统、i/o模块、伺服驱动器、伺服电机，其中伺服电机包括：电机本体、电磁制动器、编码器。来自上位机、plc工控系统、i/o模块的控制信号输入至伺服驱动器，由伺服驱动器通过电流和外置的定位装置传感器信号控制来驱动伺服电机做相应的升降或运行动作，在升降过程中的制动由电磁制动器做制动和解除制动，同时编码器会把伺服电机的转速信号反馈回上位机和plc工控系统，用于系统的同步精准控制和定位。相应的也就形成了控制系统的电流环、速度环和位置环。

基于上述，本实用新型的有益效果为：结构简单，制作方便，通过采用由伺服电机，plc工控系统工控装置和编码器组成环链电动葫芦的控制装置，可以实现在一些特殊行业需要所使用的起重机升降速度和升降位置精准定位和多点限位控制功能，也可使用于其它类似功能的起重设备上，实现了高精度的位移，弥补了市场上的空白，增加了使用的灵活性，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。