本实用新型涉及仓储物流设备，尤其涉及补货穿梭车及补货系统。
背景技术：
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。现有烟草配送补货系统的穿梭小车一种为单拨补货，即一次配送一竖列条烟，另一种为五拨补货，即一次配送并列的五竖列条烟，不能实现单拨补货和五拨补货互换，兼容性差，使得配送成本居高，效率低。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种补货穿梭车及补货系统，可兼容单拨、五拨补货，降低物流成本，节约补货时间，生产效率高。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型公开的补货穿梭车，包括底座、固定架、输送机、用于单拨补货模式将单拨货物推出的单拨推送组件、用于单拨补货模式将货物推送到所述单拨推送组件侧的侧推组件以及用于单拨补货模式阻挡除待推出的单拨货物外的其余货物的升降挡板，所述固定架围成的空间为方体，所述固定架的下端与所述底座的上表面固定连接，所述输送机设置于所述底座的上表面，所述输送机在所述固定架内，所述单拨推送组件和所述侧推组件分别设置于所述固定架相对的两侧面，所述单拨推送组件和所述侧推组件均在所述输送机的上方，所述侧推组件的移动路径与所述输送机的输送路径垂直，所述单拨推送组件在所述输送机向上的投影范围内的移动路径与所述输送机的输送路径平行，所述升降挡板设置于所述固定架的上侧面，所述升降挡板在所述侧推组件沿所述输送机的输送路径的前方，所述升降挡板与所述输送机的输送路径垂直，所述升降挡板靠近所述单拨推送组件的侧边到所述单拨推送组件的距离大于或等于单拨货物的宽度且小于双拨货物的宽度。
本实用新型的有益效果是：货物进入输送机后，如需进行五拨补货，升起升降挡板，使升降挡板不在输送机输送货物的路径上，通过输送机传动，将货物输送到前方，直接进行五拨补货，如需进行单拨补货，货物在输送机上到达预定位置后，输送机停止输送，升降挡板降下，挡住靠近侧推组件侧的四拨货物的出货路线，启动单拨推送组件将靠近单拨推送组件的单拨货物向前推出，推出此拨货物后，侧推组件推动靠近侧推组件侧的货物向单拨推送组件侧移动，此时靠近单拨推送组件侧的单拨货物填补上一拨推出的货物的位置，单拨推送组件再将此时靠近单拨推送组件侧的单拨货物推出，侧推组件再次推动货物移动，如此循环，按照单拨补货的方式直至此部分所有货物推出，可灵活实现单拨补货和五拨补货的转换，降低物流成本，节约补货时间，生产效率高。
进一步的，所述单拨推送组件包括链条、主动链轮、从动链轮、出货推板和驱动设备a，所述链条、主动链轮和从动链轮均水平设置，所述主动链轮和所述从动链轮均与所述固定架转动连接，所述主动链轮和所述从动链轮分别在所述输送机的输送路径方向的前后设置，所述主动链轮的旋转轴和所述从动链轮的旋转轴的连线与所述输送机的输送方向平行，所述链条的内侧与所述主动链轮和所述从动链轮啮合，所述出货推板竖直设置，所述出货推板的一侧与所述链条的外侧固定连接，所述驱动设备a与所述主动链轮连接，所述驱动设备a设置于所述底座或者所述固定架上，所述出货推板的宽度大于单拨货物靠近所述链条的侧面到所述链条的最小距离且小于或者等于单拨货物远离所述链条的侧面到所述链条的最小距离。
采用上述进一步方案的有益效果是：链条转动带动出货推板移动，出货推板沿输送机输送方向由后至前推动靠近链条侧的单拨货物，实现单拨出货。
进一步的，所述出货推板有2块，2块所述出货推板相对于所述链条的旋转中心对称设置。
采用上述进一步方案的有益效果是：可实现连续单拨出货，不用等单块出货推板旋转360°。
进一步的，所述侧推组件包括侧推板、驱动设备b和传动组件，所述侧推板与所述驱动设备b通过所述传动组件传动连接，所述驱动设备b和所述传动组件与所述固定架固定连接，所述侧推板竖直设置，所述侧推板的移动路径与所述输送机的输送路径垂直，所述侧推板靠近所述升降挡板的侧边到所述升降挡板的距离小于所述输送机上的单个货物的长度。
采用上述进一步方案的有益效果是：在靠近单拨推送组件侧的单拨货物推出后，侧推板在驱动设备b的驱动下，沿输送机输送方向垂直的方向向单拨推送组件侧移动，将货物推往单拨推送组件侧，填补出货后空出的空间，便于进行下一次的单拨出货，当此部分货物均采用单拨出货模式出货后，侧推板在驱动设备b的驱动下后移，移出输送机输送通道，不阻挡货物从输送机后方运送到预定位置。
进一步的，所述传动组件包括皮带传送组件、滑杆、滑块和连接件，所述滑杆水平设置，所述滑杆的两端分别与所述固定架顶端相对的两侧固定连接，所述滑杆与所述输送机的输送路径垂直，所述滑块设置于所述滑杆上，所述滑块与所述滑杆滑动连接，所述侧推板与所述滑块固定连接，所述皮带传送组件设置于所述固定架顶端，所述皮带传送组件的皮带的传动方向与所述输送机的输送路径垂直，所述连接件分别与所述皮带传送组件的皮带和所述滑块固定连接，所述驱动设备b与所述皮带传送组件连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：皮带传送组件的皮带在驱动设备b的驱动下开始运动，通过连接件和滑块的传动，侧推板随皮带移动而移动，使侧推板推动货物，滑杆起固定、导向作用。
进一步的，还包括用于检测货物到达预定位置的传感器，所述传感器设置于所述固定架上。
采用上述进一步方案的有益效果是：传感器检测到货物到达预定位置后，停机，确保货物到达侧推组件和单拨推送组件的工作位置。
进一步的，所述传感器为光电传感器，所述光电传感器设置于货物的前侧到达预定位置处和/或货物的后侧到达预定位置处。
采用上述进一步方案的有益效果是：技术成熟、灵敏度高，便于设置。
进一步的，还包括车壳，所述车壳下端与所述底座固定连接，所述固定架、所述输送机、所述单拨推送组件以及所述侧推组件均在所述车壳内，所述车壳沿所述输送机的输送路线的相对两侧分别设置有供货物进出的货物进口和货物出口，所述升降挡板设置于所述货物出口侧。
采用上述进一步方案的有益效果是：车壳对内部设备及货物起保护作用。
一种补货系统，包括轨道以及上述的补货穿梭车，所述底座的下表面设置有与所述轨道适配的轮组，所述底座与所述轨道通过所述轮组滑动连接。
本实用新型的有益效果是：可灵活实现单拨补货和五拨补货的转换，穿梭车在轨道上滑动，可在不同的存储仓之间进行补货，降低物流成本，节约补货时间，生产效率高。
进一步的，还包括用于驱动所述轮组的驱动设备c，所述驱动设备c设置于所述底座上，所述驱动设备c与所述轮组传动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：驱动设备c驱动轮组转动，使穿梭车可在轨道上自由移动。
附图说明
图1为补货穿梭车五拨补货时示意图；
图2为补货穿梭车单拨补货时示意图；
图3为补货系统前视图；
图4为补货系统俯视图；
图中：1-底座、2-固定架、21-车壳、3-输送机、4-升降挡板、51-出货推板、52-链条、53-主动链轮、54-驱动设备a、61-侧推板、62-皮带传送组件、63-滑杆、64-滑块、65-连接件、66-驱动设备b、71-发射器、72-接收器、8-轨道、81-驱动设备c、82-轮组、9-货物。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-图4所示，本实用新型公开的补货穿梭车，包括底座1、固定架2、输送机3、用于单拨补货模式将单拨货物9推出的单拨推送组件、用于单拨补货模式将货物9推送到所述单拨推送组件侧的侧推组件以及用于单拨补货模式阻挡除待推出的单拨货物9外的其余货物9的升降挡板4，所述固定架2围成的空间为长方体，所述固定架2的下端与所述底座1的上表面固定连接，所述输送机3设置于所述底座1的上表面，所述输送机3在所述固定架2内，所述单拨推送组件和所述侧推组件分别设置于所述固定架2相对的两侧面，所述单拨推送组件和所述侧推组件均在所述输送机3的上方，所述侧推组件的移动路径与所述输送机3的输送路径垂直，所述单拨推送组件在所述输送机3向上的投影范围内的移动路径与所述输送机3的输送路径平行，所述升降挡板4设置于所述固定架2的上侧面，所述升降挡板4在所述侧推组件沿所述输送机3的输送路径的前方，所述升降挡板4与所述输送机3的输送路径垂直，所述升降挡板4靠近所述单拨推送组件的侧边到所述单拨推送组件的距离大于或等于单拨货物9的宽度且小于双拨货物9的宽度，升降挡板4下降时，靠近单拨推送组件侧的单拨货物9向输送机3前方的投影不在升降挡板4内，其余各个货物9向输送机3前方的投影全部或者部分在升降挡板4内，输送机3上为五拨货物9时，升降挡板4可阻挡除靠近单拨推送组件一列的其余货物9。
单拨推送组件包括链条组件、出货推板51和驱动设备a54，链条组件包括链条52、主动链轮53、从动链轮，所述链条52、主动链轮53和从动链轮均水平设置，所述主动链轮53和所述从动链轮均与所述固定架2转动连接，所述主动链轮53和所述从动链轮分别在所述输送机3的输送路径方向的前后设置，所述主动链轮53的旋转轴和所述从动链轮的旋转轴的连线与所述输送机3的输送方向平行，所述链条52的内侧与所述主动链轮53和所述从动链轮啮合，所述链条组件有相同的2组，2组链条组件上下设置，2组链条组件的主动链轮53同轴连接，2组链条组件的从动链轮同轴连接，出货推板51竖直设置，2组链条组件的链条52的外侧均与出货推板51的一侧竖直边固定连接，驱动设备a54与主动链轮53连接，驱动设备a54同时驱动2组链条组件的主动链轮53，驱动设备a54设置于底座1或者固定架2上，出货推板51的宽度大于单拨货物9靠近链条52的侧面到链条52的最小距离且小于或者等于单拨货物9远离所述链条52的侧面到链条52的最小距离，出货推板51有2块，2块出货推板51相对于链条52的旋转中心对称设置，驱动设备a54可为电机或者其他现有驱动设备。
侧推组件包括侧推板61、驱动设备b66和传动组件，所述侧推板61与所述驱动设备b66通过所述传动组件传动连接，所述驱动设备b66和所述传动组件与所述固定架2固定连接，所述侧推板61竖直设置，所述侧推板61的移动路径与所述输送机3的输送路径垂直，所述侧推板61靠近所述升降挡板4的侧边到所述升降挡板4的距离小于所述输送机3上的单个货物9的长度。
传动组件包括皮带传送组件62、滑杆63、滑块64和连接件65，滑杆63水平设置，滑杆63的两端分别与固定架2顶端相对的两侧固定连接，所述滑杆63与所述输送机3的输送路径垂直，所述滑块64设置于所述滑杆63上，所述滑块64与所述滑杆63滑动连接，滑杆63有2根，2根滑杆63在同一水平面平行设置，2根滑杆63上均设置有滑块64，2块滑块64的下端均与侧推板61的上端固定连接，皮带传送组件62设置于固定架2顶端，所述皮带传送组件62的皮带的传动方向与所述输送机3的输送路径垂直，所述连接件65的两端分别与2块滑块64的上端固定连接，所述皮带传送组件62的皮带与连接件65的中部固定连接，所述驱动设备b66与所述皮带传送组件62连接，驱动设备b66可为电机等现有的各种驱动设备。
还包括用于检测货物9到达预定位置的传感器，传感器设置于固定架2上。
优选的，传感器为光电传感器，光电传感器设置于货物9的前侧到达预定位置处和/或货物9的后侧到达预定位置处，光电传感器可为对射式光电传感器，对射式光电传感器的发射器71和接收器72分别设置于固定架2上设置侧推组件侧和单拨推送组件侧的对应位置，通过检测货物是否阻挡光线所产生的信号变化来确定货物是否到达预定位置。
还包括车壳21，所述车壳21下端与所述底座1固定连接，所述固定架2、所述输送机3、所述单拨推送组件以及所述侧推组件均在所述车壳21内，所述车壳21沿所述输送机3的输送路线的相对两侧分别设置有供货物9进出的货物9进口和货物9出口，所述升降挡板4设置于所述货物9出口侧，车壳21顶部开有供升降挡板4的升起通道，不阻挡升降挡板4升起。
升降挡板4可通过现有的液压机构或者电动机构驱动升起或者降下，如电机配合升降丝杆的结构。
输送机3可为皮带输送机、板链输送机、滚筒输送机或者辊子输送机等各种现有的输送设备。
还包括上位机、中央处理器和通信模块，上位机、传感器、驱动设备a54、驱动设备b66和升降挡板4的驱动机构均通过通信模块与中央处理器连接，上位机发出的指令和传感器采集到信号后进过通信模块传递到中央处理器进行处理，中央处理器处理后，将执行信号传递到各执行部件，上位机、中央处理器、通信模块以及信息处理、传递技术均为现有技术。
本实用新型还公开了一种补货系统，包括轨道8以及上述的补货穿梭车，所述底座1的下表面设置有与所述轨道8适配的轮组82，所述底座1与所述轨道8通过所述轮组82滑动连接。
还包括用于驱动所述轮组82的驱动设备c81，所述驱动设备c81设置于所述底座1上，所述驱动设备c81与所述轮组82传动连接，驱动设备c81可为电动机。
补货穿梭车接收上位机的指令，从某件烟储存仓接取件烟每次两箱，并将其补到卧式机的某号仓，信息包含接烟仓号和补烟仓号。接收到补货信息后，补货穿梭车快速并精确定位到达指定的件烟某储存仓，补货穿梭车沿轨道8移动到件烟储存仓，然后向件烟储存仓发出信息，表明补货穿梭车已作好接烟准备。件烟储存仓在得到补货穿梭车发来的信号后，随即启动推送机构将件烟推向补货穿梭车，件烟从货物9进口进入输送机3的输送通道。确认接烟到位后，补货穿梭车同样精确定位到达指令的卧式机某号仓。
如上位机发出单拨补货的指令，则升降挡板4下降，侧推组件把条烟侧推到单拨推送组件侧，单拨推送组件工作，把单拨条烟拨打入卧式机；
如属于上位机发出五拨补货的指令，则升降挡板4上升，直接由输送机3把五拨条烟输送到卧式机；
单拨指一竖列的一批货物9，双拨指并列的两竖列的一批货物9，三波指并列的三竖列的一批货物9，以此类推，五拨即指并列的五竖列的一批货物9。
本实用新型解决了条烟补货小车单拨和五拨的兼容性，既能实现单拨的输送，也能实现五拨的输送，并且降低了条烟补货成本，提高了补货效率，节省了占地面积。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。