一种新型槟榔上料机的制作方法

本实用新型涉及果品加工设备技术领域，尤其涉及一种新型槟榔上料机。

背景技术：

槟榔作为食品，不仅具有多种中草药提神益气的功效，而且还可以像口香糖一样咀嚼，深受我国消费者的喜爱。在槟榔完成切片工作之后则需要将槟榔放置到上料机进行自动上料操作，由于每一个槟榔的大小、重量和外形结构都是不规则的，而且根据实际工作情况要求槟榔的切口面统一朝上放置，以便后续的槟榔点卤机能够准确地为槟榔切片进行点卤操作。现有的槟榔上料机通过直振结构运送槟榔并将槟榔抖落到料盘的料槽内，但是无法完全保证每个槟榔的切口面统一朝上放置，仍然有个别槟榔的切口面朝下需要操作人员手动翻转校正，上料不够均匀，浪费人力与时间，降低工作效率，影响槟榔的生产产量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种新型槟榔上料机，保证每个槟榔的切口面统一朝上放置，上料均匀且上料效率高，满足大批量自动化生产需求。

为实现上述目的，本实用新型的一种新型槟榔上料机，包括机台，所述机台的一端设置有入料装置，所述机台的另一端设置有料盘输送带，所述入料装置与料盘输送带之间设置有滑道装置，所述滑道装置的底部设置有电磁振动器，所述滑道装置的一侧设置有取料装置，所述入料装置与滑道装置之间设置有第一回料运输带，所述滑道装置包括依次连接的第一滑道、第二滑道、第三滑道与第四滑道，所述第二滑道与第三滑道之间的连接处设置有通孔，所述通孔的下方设置有废料输送带，所述第三滑道设置有出气孔，所述出气孔的底部连接有气泵，所述第四滑道的上方设置有ccd相机。

优选的，所述入料装置包括固定料斗，所述固定料斗的下方设置有物料输送带，所述固定料斗的上方设置有第一丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动料斗，所述移动料斗的旁侧设置有第二回料运输带，所述第四滑道与料盘输送带之间设置有第三回料运输带，所述第一回料运输带设置于第二回料运输带与第三回料运输带之间。

优选的，所述第一回料运输带倾斜设置于机台的外侧，所述第一回料运输带的一端间隔设置有若干个刮板，所述第一回料运输带的另一端设置有废料排出口。

优选的，所述取料装置横向设置有第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动座，所述移动座纵向设置有第三丝杠传动机构，所述第三丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动板，所述移动板并列设置有若干个驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有扎针。

优选的，所述第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道的横截面均呈u字型。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种新型槟榔上料机，包括机台，所述机台的一端设置有入料装置，所述机台的另一端设置有料盘输送带，所述入料装置与料盘输送带之间设置有滑道装置，所述滑道装置的底部设置有电磁振动器，所述滑道装置的一侧设置有取料装置，所述入料装置与滑道装置之间设置有第一回料运输带，所述滑道装置包括依次连接的第一滑道、第二滑道、第三滑道与第四滑道，所述第二滑道与第三滑道之间的连接处设置有通孔，所述通孔的下方设置有废料输送带，所述第三滑道设置有出气孔，所述出气孔的底部连接有气泵，所述第四滑道的上方设置有ccd相机。

对半剖切的槟榔切片从入料装置进入到滑道装置，由第一滑道开始运送槟榔切片，第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道这四条滑道首尾相接，第一滑道与第二滑道为一级直振滑道，第三滑道与第四滑道为二级直振滑道，一级直振滑道与二级直振滑道并排放置，每一个滑道的底部均安装有电磁振动器，槟榔切片依靠各个滑道的振动向前移动，一些不符合尺寸要求的槟榔切片以及可能混合在槟榔切片内的杂物渣料从第二滑道与第三滑道之间的通孔跌落，并通过废料输送带运走，槟榔切片经过第一滑道和第二滑道的振动移动到第三滑道，气泵通过第三滑道的出气孔喷射出高速气体，高速气体喷在切口面朝下的槟榔切片进而使槟榔切片向上翻转，实现每个槟榔切片的切口面统一朝上放置，并沿着滑槽有序排列，槟榔切片到达第四滑道时，第四滑道停止振动，通过ccd相机自动拍照定位，根据计算出来的槟榔切片位置而发送工作指令到取料装置，取料装置对槟榔切片进行自动扎取操作，取料装置每次取完料之后，各个滑道按照预先设定的时间继续振动，后面的槟榔自动补充到第四滑道上，第四滑道剩余的槟榔切片跌落到第一回料运输带，由第一回料运输带运送槟榔切片重新回流到入料装置，取料装置扎取槟榔切片并移动至料盘输送带的上方，将槟榔切片放置到料盘输送带上的料盘内，料盘输送带运送装满槟榔切片的料盘到达槟榔点卤机进行自动点卤操作。本实用新型保证每个槟榔的切口面统一朝上放置，上料均匀且上料效率高，满足大批量自动化生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型另一角度的结构示意图。

图4为本实用新型第三滑道的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台

2——入料装置21——固定料斗22——物料输送带

23——第一丝杠传动机构24——移动料斗25——第二回料运输带

3——料盘输送带

4——滑道装置41——第一滑道42——第二滑道

43——第三滑道44——第四滑道45——通孔

46——出气孔

5——电磁振动器

6——取料装置61——第二丝杠传动机构62——移动座

63——第三丝杠传动机构64——移动板65——驱动气缸

66——扎针

7——第一回料运输带71——刮板72——废料排出口

8——废料输送带9——气泵10——ccd相机

11——第三回料运输带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种新型槟榔上料机，包括机台1，所述机台1的一端设置有入料装置2，所述机台1的另一端设置有料盘输送带3，所述入料装置2与料盘输送带3之间设置有滑道装置4，所述滑道装置4的底部设置有电磁振动器5，所述滑道装置4的一侧设置有取料装置6，所述入料装置2与滑道装置4之间设置有第一回料运输带7，所述滑道装置4包括依次连接的第一滑道41、第二滑道42、第三滑道43与第四滑道44，所述第二滑道42与第三滑道43之间的连接处设置有通孔45，所述通孔45的下方设置有废料输送带8，所述第三滑道43设置有出气孔46，所述出气孔46的底部连接有气泵9，所述第四滑道44的上方设置有ccd相机10。

对半剖切的槟榔切片从入料装置2进入到滑道装置4，由第一滑道41开始运送槟榔切片，第一滑道41、第二滑道42、第三滑道43、第四滑道44这四条滑道首尾相接，第一滑道41与第二滑道42为一级直振滑道，第三滑道43与第四滑道44为二级直振滑道，一级直振滑道与二级直振滑道并排放置，每一个滑道的底部均安装有电磁振动器5，槟榔切片依靠各个滑道的振动向前移动，一些不符合尺寸要求的槟榔切片以及可能混合在槟榔切片内的杂物渣料从第二滑道42与第三滑道43之间的通孔45跌落，并通过废料输送带8运走，槟榔切片经过第一滑道41和第二滑道42的振动移动到第三滑道43，气泵9通过第三滑道43的出气孔46喷射出高速气体，高速气体喷在切口面朝下的槟榔切片进而使槟榔切片向上翻转，实现每个槟榔切片的切口面统一朝上放置，并沿着滑槽有序排列，槟榔切片到达第四滑道44时，第四滑道44停止振动，通过ccd相机10自动拍照定位，根据计算出来的槟榔切片位置而发送工作指令到取料装置6，取料装置6对槟榔切片进行自动扎取操作，取料装置6每次取完料之后，各个滑道按照预先设定的时间继续振动，后面的槟榔自动补充到第四滑道44上，第四滑道44剩余的槟榔切片跌落到第一回料运输带7，由第一回料运输带7运送槟榔切片重新回流到入料装置2，取料装置6扎取槟榔切片并移动至料盘输送带3的上方，将槟榔切片放置到料盘输送带3上的料盘内，料盘输送带3运送装满槟榔切片的料盘到达槟榔点卤机进行自动点卤操作。本实用新型保证每个槟榔的切口面统一朝上放置，上料均匀且上料效率高，满足大批量自动化生产需求。

如图1和图3所示，本实施例的入料装置2包括固定料斗21，所述固定料斗21的下方设置有物料输送带22，所述固定料斗21的上方设置有第一丝杠传动机构23，所述第一丝杠传动机构23的动力输出端驱动连接有移动料斗24，所述移动料斗24的旁侧设置有第二回料运输带25，所述第四滑道44与料盘输送带3之间设置有第三回料运输带11，所述第一回料运输带7设置于第二回料运输带25与第三回料运输带11之间。具体地，槟榔切片经过固定料斗21滑落到物料输送带22，物料输送带22运送槟榔切片进入到第一滑道41，通过第一滑道41、第二滑道42、第三滑道43、第四滑道44的一系列自动运送，再配合取料装置6对槟榔切片进行自动上料操作，剩余的槟榔切片通过第三回料运输带11运送到第一回料运输带7，第一回料运输带7往上运送到第二回料运输带25，第二回料运输带25运送槟榔切片进入到移动料斗24，第一丝杠传动机构23驱动移动料斗24左右移动以分散运送槟榔切片，避免槟榔切片入料时过于拥挤堆积，进而提高槟榔切片的入料效率。

如图1、图2和图3所示，本实施例的第一回料运输带7倾斜设置于机台1的外侧，所述第一回料运输带7的一端间隔设置有若干个刮板71，所述第一回料运输带7的另一端设置有废料排出口72。具体地，第一回料运输带7倾斜设置于机台1的外侧，槟榔切片由第一回料运输带7往上运送到入料装置2，槟榔切片内的碎屑渣料会随着第一回料运输带7的运送而慢慢堆积在第一回料运输带7的底部，可通过多个刮板71的推压刮掉积累在第一回料运输带7底部的碎屑渣料堆，再通过废料排出口72来排除到机体的外部，结构简单紧凑，清洁效果好。

如图1、图2和图3所示，本实施例的取料装置6横向设置有第二丝杠传动机构61，所述第二丝杠传动机构61的动力输出端驱动连接有移动座62，所述移动座62纵向设置有第三丝杠传动机构63，所述第三丝杠传动机构63的动力输出端驱动连接有移动板64，所述移动板64并列设置有若干个驱动气缸65，所述驱动气缸65的输出端连接有扎针66。具体地，通过ccd相机10自动拍照定位，根据计算出来的槟榔切片位置而发送工作指令到取料装置6，第二丝杠传动机构61驱动移动座62前后移动，第三丝杠传动机构63驱动移动板64上下移动，整齐排布在移动板64的多个驱动气缸65分别驱动多个扎针66对放置在第四滑道44的多个槟榔切片进行自动扎取操作，操作简便快捷，工作效率高。

如图1、图3和图4所示，本实施例的第一滑道41、第二滑道42、第三滑道43、第四滑道44的横截面均呈u字型。具体地，横截面呈u字型的第一滑道41、第二滑道42、第三滑道43、第四滑道44完全贴合槟榔切片的外部，由于槟榔切片的切口面外形为弧形，因此槟榔切片的重心在底部，可以依靠u字型滑道的支撑固定使槟榔切片的切口面保持朝上放置，设计合理新颖，实用性强。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。