本实用新型属于自动化智能制造设备领域，具体涉及了一种用于包装袋状态切换的自动电气控制夹头装置。
背景技术：
随着现代科技的不断升级和发展，自动化智能制造设备在各产品领域中得到越来越广泛的应用。其中，自动包装系统作为目前自动化智能制造中的主要设备之一，可以大幅度地改变现有采用人工包装存在的包装效率低、包装质量不统一而且包装环境较差等一系列问题。现有技术中已有一些关于自动包装系统的技术，然而其采用的包装结构不够精密和稳定，不利于对粉体类产品的自动包装效果。因此，本申请人基于对粉体类产品包装需求的了解以及在自动化智能制造设备领域的长期研究开发，决定对自动包装系统及其相关功能模块进行集中改进，使其具有更加精密且稳定可靠的包装效果，尤其适合用于粉体类产品的自动包装。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于包装袋状态切换的自动电气控制夹头装置，有效提高了本实用新型的自动化水平，而且本实用新型所采用的安装结构紧凑可靠，制造成本低。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于包装袋状态切换的自动电气控制夹头装置，包括采用夹头气缸驱动控制的夹头组件和夹头安装悬臂，所述夹头组件通过夹头安装悬臂可相对旋转地套设在抱紧法兰盘上，所述抱紧法兰盘锁紧套设在套袋机的安装旋转轴上，所述夹头组件用于接收包装袋传送设备传送的包装袋并夹紧所述包装袋的开口两侧；其中，夹头组件包括呈对称分布的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头与第一夹头气缸的推杆铰接，所述第二夹头与第二夹头气缸的推杆铰接；同时所述第一夹头气缸和第二夹头气缸分别通过夹头气缸安装架可相对旋转地与第一夹头安装悬臂一端和第二夹头安装悬臂一端安装连接，且所述第一夹头安装悬臂另一端和第二夹头安装悬臂另一端固定套接在抱紧法兰盘上；所述安装旋转轴的端部固定连接采用电机驱动的减速器。
优选地，所述第一夹头和第二夹头均包括同时与夹头铰接件铰接为一体的上夹头单元和下夹头单元，且所述夹头铰接件固定安装在与其对应的夹头气缸的推杆上，同时所述上夹头单元和下夹头单元分别插装有安装在夹头气缸上的铰接旋转轴。
优选地，所述夹头气缸安装架包括用于固定安装第一夹头气缸的第一夹头气缸安装梁和用于固定安装第二夹头气缸的第二夹头气缸安装梁，所述第一夹头气缸安装梁与第二夹头气缸安装梁之间固定连接夹头安装轴，所述第一夹头安装悬臂一端和第二夹头安装悬臂一端分别通过轴承可相对旋转地安装在夹头安装轴上。
优选地，所述抱紧法兰盘上设有利于抱紧锁合的形变切口。
优选地，所述第一夹头安装悬臂与所述安装旋转轴的垂直轴线不重合。
优选地，所述第一夹头安装悬臂和第二夹头安装悬臂上分别设有若干呈上下分布的减重槽；所述第一夹头气缸安装梁和第二夹头气缸安装梁上分别设有若干呈上下分布的减重槽。
本实用新型全程模拟了人工套袋工序针对性地设计了包括自动电气控制夹头装置和自动电气控制撑口挂钩装置的套袋机，其中，自动电气控制夹头装置用于接收包装袋传送设备传送的包装袋并夹紧包装袋的开口两侧，挂钩装置的挂钩组件用于撑开包装袋的开口中部并向自动包装设备传送其开口中部被撑开的包装袋，具有精密且高效的套袋效果，自动化程度高；
本实用新型进一步提出了一种自动电气控制夹头装置，采用单个夹头气缸与单个夹头单元的铰接结构，实现了对包装袋开口两侧的高效且精密的夹紧效果，同时本实用新型通过夹头安装悬臂结构件将夹头组件与采用电机驱动的减速器输出连接的安装旋转轴安装连接，使得本实用新型的自动电气控制夹头装置可以沿安装旋转轴的摆动位移，用于快速实现接收包装袋传送设备传送的包装袋，有效提高了本实用新型的自动化水平，而且本实用新型所采用的安装结构紧凑可靠，制造成本低；
本实用新型进一步提出了一种自动电气控制撑口挂钩装置，采用挂钩与挂钩气缸的铰接，通过挂钩的摆动可以快速高效且精准地撑开包装袋的开口中部，同时本实用新型通过挂钩安装悬臂结构件将挂钩组件与采用电机驱动的减速器输出连接的安装旋转轴安装连接，使得本实用新型的自动电气控制撑口挂钩装置可以沿安装旋转轴的摆动位移，用于快速向自动包装设备传送其开口中部被撑开的包装袋，有效提高了本实用新型的自动化水平，而且本实用新型所采用的安装结构紧凑可靠，制造成本低；
本实用新型进一步提出了一种自动套袋机安装旋转轴的高强度安装结构，具体是将自动电气控制夹头装置和自动电气控制撑口挂钩装置均分别通过抱紧法兰盘固定抱紧套设在安装旋转轴上，安装结构紧凑，有效减少了连接件的耗用，降低了制造成本，更重要的是，经试验验证，该抱紧结构可以显著提高本实用新型安装旋转轴的扭矩传递能力，同时不会对安装旋转轴造成磨损进而影响其使用寿命，同时本实用新型的安装旋转轴采用一体铸造成型的轴承座，而且轴承座包括用于安装轴承的轴承套环和且呈长方型形状的轴承套安装面，实现对了对内部轴承的安装功能，同时实现了外部的安装功能，避免单独耗用轴承座安装板的耗用，进一步降低本实用新型的制造成本；
本实用新型进一步提出了一种高扭矩抱紧法兰盘，用于实现安装轴与悬臂之间的抱紧式传动连接，具体由用于安装抱紧螺钉的安装面和用于抱紧套接悬臂的抱紧套接面组成，安装面的抱紧螺钉同时锁紧抱紧套接面，同时抱紧套接面上设有利于抱紧锁合的形变切口，在抱紧螺钉的锁紧作用力下，形变切口通过膨胀变形，使得套设在抱紧套接面外周的悬臂牢固地套设在抱紧法兰盘上，结构设计巧妙，而且安装结构简单，安装过程可快速完成，同时可以实现高扭矩传递。
附图说明
附图1是本实用新型具体实施方式下粉体自动电气控制包装系统的套袋机100的结构示意图；
附图2是图1的爆炸结构示意图；
附图3是本实用新型具体实施方式下用于包装袋状态切换的自动电气控制夹头装置200的结构示意图；
附图4是本实用新型具体实施方式下用于包装袋状态切换的自动电气控制撑口挂钩装置300的结构示意图；
附图5是本实用新型具体实施方式下自动套袋机安装旋转轴130的高强度安装结构的示意图；
附图6是本实用新型具体实施方式下抱紧法兰盘160的结构示意图；
附图7是图6的剖视图；
附图8是图6的爆炸结构示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种用于包装袋状态切换的自动电气控制夹头装置，包括采用夹头气缸驱动控制的夹头组件和夹头安装悬臂，夹头组件通过夹头安装悬臂可相对旋转地套设在抱紧法兰盘上，抱紧法兰盘锁紧套设在套袋机的安装旋转轴上，夹头组件用于接收包装袋传送设备传送的包装袋并夹紧包装袋的开口两侧；其中，夹头组件包括呈对称分布的第一夹头和第二夹头，第一夹头与第一夹头气缸的推杆铰接，第二夹头与第二夹头气缸的推杆铰接；同时第一夹头气缸和第二夹头气缸分别通过夹头气缸安装架可相对旋转地与第一夹头安装悬臂一端和第二夹头安装悬臂一端安装连接，且第一夹头安装悬臂另一端和第二夹头安装悬臂另一端固定套接在抱紧法兰盘上；安装旋转轴的端部固定连接采用电机驱动的减速器。
本实用新型实施例采用单个夹头气缸与单个夹头单元的铰接结构，实现了对包装袋开口两侧的高效且精密的夹紧效果，同时本实用新型通过夹头安装悬臂结构件将夹头组件与采用电机驱动的减速器输出连接的安装旋转轴安装连接，使得本实用新型实施例的自动电气控制夹头装置可以沿安装旋转轴的摆动位移，用于快速实现接收包装袋传送设备传送的包装袋，有效提高了本实用新型实施例的自动化水平，而且本实用新型实施例所采用的安装结构紧凑可靠，制造成本低。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
请参见图1和图2所示的一种粉体自动电气控制包装系统的套袋机100,分别与包装袋传送设备和自动包装设备连接，用于将包装袋转换为套袋状态并传送给自动包装设备，套袋机100包括安装架110和通过轴承座120可相对旋转地安装在安装架110上的安装旋转轴130，安装旋转轴130的端部固定连接采用电机150驱动的减速器140；其中，安装旋转轴130上分别通过抱紧法兰盘160固定套设位于两端的自动电气控制夹头装置200和位于中部的自动电气控制撑口挂钩装置300；
优选地，请进一步参见图3所示，本实施例还提出了一种用于包装袋状态切换的自动电气控制夹头装置200，包括采用夹头气缸210驱动控制的夹头组件220和夹头安装悬臂230，夹头组件220通过夹头安装悬臂230可相对旋转地套设在抱紧法兰盘160上，抱紧法兰盘160锁紧套设在安装旋转轴130上，夹头组件220用于接收包装袋传送设备传送的包装袋并夹紧包装袋的开口两侧；其中，夹头组件220包括呈对称分布的第一夹头220a和第二夹头220b，第一夹头220a与第一夹头气缸210a的推杆211铰接，第二夹头220b与第二夹头气缸210b的推杆211铰接；同时第一夹头气缸210a和第二夹头气缸210b分别通过夹头气缸安装架240可相对旋转地与第一夹头安装悬臂230a一端和第二夹头安装悬臂230b一端安装连接，且第一夹头安装悬臂230a另一端和第二夹头安装悬臂230b另一端固定套接在抱紧法兰盘160上；
优选地，在本实施方式中，为了延长第一夹头220a和第二夹头220b的长度，同时便于加工制造，可以在第一夹头220a和第二夹头220b上加设夹头片(图已示出)；
优选地，在本实施方式中，第一夹头220a和第二夹头220b均包括同时与夹头铰接件221铰接为一体的上夹头单元222和下夹头单元223，且夹头铰接件221固定安装在与其对应的夹头气缸210a、210b的推杆211上，同时上夹头单元222和下夹头单元223分别插装有安装在夹头气缸210a、210b上的铰接旋转轴221；
优选地，在本实施方式中，夹头气缸安装架240包括用于固定安装第一夹头气缸210a的第一夹头气缸安装梁241和用于固定安装第二夹头气缸210b的第二夹头气缸安装梁242，第一夹头气缸安装梁241与第二夹头气缸安装梁242之间固定连接夹头安装轴243，第一夹头安装悬臂230a一端和第二夹头安装悬臂230b一端分别通过轴承(图未标记)可相对旋转地安装在夹头安装轴243上；
优选地，在本实施方式中，第一夹头安装悬臂230a和第二夹头安装悬臂230b上分别设有若干呈上下分布的减重槽231；第一夹头气缸安装梁241和第二夹头气缸安装梁242上分别设有若干呈上下分布的减重槽244；
优选地，请进一步参见图4所示，本实施例还提出了一种用于包装袋状态切换的自动电气控制撑口挂钩装置300，包括采用挂钩气缸310驱动控制的挂钩组件320和挂钩安装悬臂330，挂钩组件320通过挂钩安装悬臂330可相对旋转地套设在抱紧法兰盘160上，抱紧法兰盘160锁紧套设在安装旋转轴130上，挂钩组件320用于撑开包装袋的开口中部；其中，挂钩组件320包括呈平行排列的第一挂钩320a和第二挂钩320b，第一挂钩320a和第二挂钩320b同时固定套设在挂钩旋转轴340两端，挂钩旋转轴340与挂钩气缸310的推杆311铰接；同时挂钩旋转轴340分别通过第一挂钩安装悬臂330a和第二挂钩安装悬臂330b可相对旋转地套设在抱紧法兰盘160上，同时靠近安装旋转轴130一侧的第一挂钩安装悬臂330a和第二挂钩安装悬臂330b之间固定安装悬臂安装轴331，挂钩气缸310安装在悬臂安装轴331上；
优选地，在本实施方式中，第一挂钩安装悬臂330a一端和第二挂钩安装悬臂330b一端分别通过轴承(图未标记)可相对旋转地安装在挂钩旋转轴340上，且其另一端分别固定套接在抱紧法兰盘160上；
优选地，在本实施方式中，第一挂钩安装悬臂330a和第二挂钩安装悬臂330b上分别设有若干呈上下分布的减重槽332；
优选地，在本实施方式中，第一挂钩320a和第二挂钩320b均采用一体成型的安装面321、连接过渡面322以及撑口斜面333，且安装面321、连接过渡面322以及撑口斜面333依次连接形成弯钩形状。
优选地，在本实施方式中，挂钩旋转轴340上固定安装具有挂钩铰接轴351的铰接安装架352，挂钩气缸310的推杆311上设有挂钩铰接孔311a，挂钩铰接孔311a与挂钩铰接轴351铰接配合连接；
优选地，在本实施方式中，第一夹头安装悬臂230a与第二夹头安装悬臂230b平行，第一挂钩安装悬臂330a与第二挂钩安装悬臂330b平行，第一夹头安装悬臂230a和第一挂钩安装悬臂330a与安装旋转轴130的垂直轴线不重合，且第一夹头安装悬臂230a偏离垂直轴线的角度大于第一挂钩安装悬臂330a偏离垂直轴线的角度；
优选地，在本实施方式中，安装架110包括安装横梁111和焊接固定在安装横梁111左右两侧的左u型安装架112和右u型安装架113，左u型安装架112和右u型安装架113上分别固定连接左轴承座120a和右轴承座120b，安装旋转轴130可相对旋转地安装在左轴承座120a和右轴承座120b之间；
优选地，在本实施方式中，左轴承座120a和右轴承座120b均采用一体铸造成型，且均包括位于底部且用于安装轴承(图未示出)的轴承套环121和位于上方且呈长方型形状的轴承套安装面122，轴承套安装面122两端分别设有用于固定安装在u型安装架112、113上的安装孔123，同时安装孔123外周设有减重槽124；
优选地，请进一步参见图5所示，本实施例还提出了一种自动套袋机安装旋转轴130的高强度安装结构，安装旋转轴130上通过两个位于两端的抱紧法兰盘160固定套设第一夹头安装悬臂230a和第二夹头安装悬臂230b，同时通过两个位于中部抱紧法兰盘160固定套设第一挂钩安装悬臂330a和第二挂钩安装悬臂330b，抱紧法兰盘160间隙配合地锁紧套设在安装旋转轴130上；
优选地，在本实施方式中，相邻抱紧法兰盘160之间的安装面采用相对设置，利于快速安装；
优选地，请进一步参见图6、图7和图8所示，本实施例还提出了一种可快速安装的高扭矩抱紧法兰盘160，用于实现安装轴与悬臂之间的抱紧式传动连接，具体在本实施方式中，可以用于实现安装旋转轴130分别与第一夹头安装悬臂230a、第二夹头安装悬臂230b、第一挂钩安装悬臂330a和第二挂钩安装悬臂330b之间的抱紧式传动连接；也可以用于实现挂钩旋转轴340分别与第一挂钩安装悬臂330a和第二挂钩安装悬臂330b之间的抱紧式传动连接，也可以将本实施例的高扭矩抱紧法兰盘应用于其他类型安装轴与悬臂之间的抱紧式传动连接，本实施对其没有特别限定之处；
在本实施方式中，抱紧法兰盘160间隙配合地锁紧套设在安装旋转轴130或挂钩旋转轴340上，包括用于安装抱紧螺钉161的安装面162和用于抱紧套接悬臂的抱紧套接面163，抱紧套接面163上设有利于抱紧锁合的形变切口164；安装面162内的若干螺钉孔162a内分别安装有抱紧螺钉161，且抱紧螺钉161与抱紧套接面163端部锁紧连接；
优选地，在本实施方式中，螺钉孔162a的数量为6-10个；优选地，在本实施方式中，螺钉孔162a的数量为8个；
优选地，在本实施方式中，安装面162设有一体连接的锥型台阶套管162b，锥型台阶套管162b套接在安装旋转轴130或挂钩旋转轴340上；抱紧套接面163包括分别套设在锥型台阶套管162b外周的上抱紧套接块163a和下上抱紧套接块163b，上抱紧套接块163a和下上抱紧套接块163b分别与抱紧螺钉161锁紧连接，且组合形成具有形变切口164的抱紧套接面163；
优选地，在本实施方式中，锥型台阶套管162b上设有形变切口164，进一步有效确保抱紧法兰盘160的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。