药品自动运送堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及药品加工技术领域，尤其涉及一种药品自动运送堆叠装置。

背景技术：

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等。药品运送堆叠是指将药品进行包装，包装完成后从传送带中运送出来，目前药品完成包装以后需要人工去进行整理堆叠，浪费人工和时间，减少工作进度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种药品自动运送堆叠装置，采用药品架将药品堆叠起来，然后通过液压缸从工作台推出至轨道上，保证药品可以自动堆叠，方便完成运送，减少人工堆叠，加快工作进度；液压缸推动滑板，支撑杆与档杆相切，l形挡板旋转打开，推出药品架，滑动到轨道上，保证药品可以自动运送，完成运送堆叠，减少人工和时间的使用。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括传送带、设置于所述传送带一侧的侧板、设置于所述侧板下部的堆叠装置和设置于所述堆叠装置下部的传送装置；所述堆叠装置包括底座、l形挡板、第一弹簧、连接件、药品架、第一滚轮、第二滚轮、滑板和拨片；所述底座上中部设置有凹槽，所述底座下部对称设置有四个第一固定轴，所述第一固定轴与第一滚轮转轴连接，所述凹槽内部对称设置有两个滑槽，所述l形挡板一端设置有固定杆，所述l形挡板另一端设置有支撑杆，所述滑板底部对称设置有滑块，所述l形挡板与固定杆之间的位置转轴连接在底座上，所述l形挡板在底座上对称设置两个，所述固定杆另一端与连接件转轴连接，两个所述连接件之间安装第一弹簧，所述滑块在滑槽内滑动配合，所述药品架设置在凹槽内部，所述底座下部设置有第二固定轴，所述拨片一端设置有套筒，所述套筒与第二固定轴转轴链接，所述套筒与第二固定轴之间设置有扭簧，所述扭簧一端安装在套筒上，另一端安装在第二固定轴上，所述拨片另一端与第二滚轮转轴连接；所述传送装置包括液压缸、工作台、支架、滑道；所述工作台安装在传送带下部一侧，所述工作台中部设置有滑轨，所述滑轨底部两侧对称设置有两个档杆，所述滑轨一端设置有通槽，所述支架用紧固件紧固在工作台一端，两个所述液压缸对称设置在支架上，所述支架与液压缸转轴连接，所述滑道安装在工作台上与滑轨对称。

进一步优化本技术方案，所述支撑杆与l形挡板之间的成钝角，所述凹槽的大小与药品架的大小相同，所述滑块与滑槽之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端安装在滑块上，另一端安装在滑槽一端。

进一步优化本技术方案，所述工作台设置为y字形，所述滑轨设置为y字形，两个所述档杆之间的距离大于两个l形挡板之间的距离，所述液压缸的活塞杆运动的最长距离等于滑轨的长度。

进一步优化本技术方案，所述液压缸的活塞杆转轴连接在滑板上，所述支撑杆与档杆配合，所述第二滚轮与滑轨内侧配合，所述第一滚轮与滑轨配合，所述堆叠装置在滑轨上设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、通过第一弹簧支撑两个固定杆，档杆拨动支撑杆向外侧转动，l形挡板脱离药品架，此结构有利的保证了可以自动运送和控制药品架放药品；2、通过液压缸带动底座在滑轨内移动，将药品架移动到轨道中，此结构有利的保证了可以控制药品架运动的位置解决自动堆叠的功能；3、通过扭簧控制拨片在滑轨内测滑动，控制堆叠装置在y字形滑轨内可以向规定方向运动，此结构有利的保证了在运送药品时可以交替运送药品，加快工作效率。

附图说明

图1为药品自动运送堆叠装置总结构示意图。

图2为药品自动运送堆叠装置传送堆叠示意图。

图3为药品自动运送堆叠装置堆叠结构示意图。

图4为药品自动运送堆叠装置底座下部示意图。

图5为药品自动运送堆叠装置传送装置示意图。

图中：1、传送带；2、侧板；3、堆叠装置；4、传送装置；5、底座；6、l形挡板；7、第一弹簧；8、连接件；9、药品架；10、第一滚轮；11、第二滚轮；12、滑板；13、拨片；14、凹槽；15、第一固定轴；16、滑槽；17、固定杆；18、支撑杆；19、滑块；20、第二固定轴；21、套筒；22、扭簧；23、液压缸；24、工作台；25、支架；26、滑道；27、滑轨；28、档杆；29、通槽；30、第二弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-5所示，包括传送带1、设置于所述传送带1一侧的侧板2、设置于所述侧板2下部的堆叠装置3和设置于所述堆叠装置3下部的传送装置4；所述堆叠装置3包括底座5、l形挡板6、第一弹簧7、连接件8、药品架9、第一滚轮10、第二滚轮11、滑板12和拨片13；所述底座5上中部设置有凹槽14，所述底座5下部对称设置有四个第一固定轴15，所述第一固定轴15与第一滚轮10转轴连接，所述凹槽14内部对称设置有两个滑槽16，所述l形挡板6一端设置有固定杆17，所述l形挡板6另一端设置有支撑杆18，所述滑板12底部对称设置有滑块19，所述l形挡板6与固定杆17之间的位置转轴连接在底座5上，所述l形挡板6在底座5上对称设置两个，所述固定杆17另一端与连接件8转轴连接，两个所述连接件8之间安装第一弹簧7，所述滑块19在滑槽16内滑动配合，所述药品架9设置在凹槽14内部，所述底座5下部设置有第二固定轴20，所述拨片13一端设置有套筒21，所述套筒21与第二固定轴20转轴链接，所述套筒21与第二固定轴20之间设置有扭簧22，所述扭簧22一端安装在套筒21上，另一端安装在第二固定轴20上，所述拨片13另一端与第二滚轮11转轴连接；所述传送装置4包括液压缸23、工作台24、支架25、滑道26；所述工作台24安装在传送带1下部一侧，所述工作台24中部设置有滑轨27，所述滑轨27底部两侧对称设置有两个档杆28，所述滑轨27一端设置有通槽29，所述支架25用紧固件紧固在工作台24一端，两个所述液压缸23对称设置在支架25上，所述支架25与液压缸23转轴连接，所述滑道26安装在工作台24上与滑轨27对称；所述支撑杆18与l形挡板6之间的成钝角，所述凹槽14的大小与药品架9的大小相同，所述滑块19与滑槽16之间设置有第二弹簧30，所述第二弹簧30一端安装在滑块19上，另一端安装在滑槽16一端；所述工作台24设置为y字形，所述滑轨27设置为y字形，两个所述档杆28之间的距离大于两个l形挡板6之间的距离，所述液压缸23的活塞杆运动的最长距离等于滑轨27的长度；所述液压缸23的活塞杆转轴连接在滑板12上，所述支撑杆18与档杆28配合，所述第二滚轮11与滑轨27内侧配合，所述第一滚轮10与滑轨27配合，所述堆叠装置3在滑轨27上设置有两个。

工作原理：传送装置4由液压缸23推动堆叠装置3，堆叠装置3在滑轨27内滑动，滑动至指定位置时，档杆28拨动支撑杆18，放出药品架9至轨道上，完成运送，轨道内测的直径等于药品架9的直径，堆叠装置3由l形挡板6控制药品架9的位置，卡住药品架9，第一弹簧7撑住固定杆17，防止l形挡板6在底座5上旋转，滑板12在底座5上滑动，滑板12和l形挡板6形成方形，卡住药品架9，当底座5移动到档杆28处时，拨动支撑杆18，第一弹簧7用力，l形挡板6撑开，液压缸23继续推动滑板12，将出药品架9推出底座5中，完成运送堆叠。

根据图1至图5所示，首先包装完成的药品经过传动带，一个个药品跟随传送带1运送至侧板2，侧板2和传送带1成一定角度，药品顺着侧板2滑落至药品架9；药品在封口的设备上间歇完成封口，所以在设置的时间内可以填装规定数量的药品，在控制器中设置时间，当药品架9装完后，液压缸23推动滑板12，底座5在工作台24上运动，滑板12顶住药品架9，药品架9控制在两个l形挡板6之间，带动底座5下部的第一滚轮10在滑轨27内滚动，拨片13上的第二滚轮11与y字形的滑轨27内测滚动配合，扭簧22卡在第二固定轴20和套筒21之间，扭簧22用力，控制堆叠装置3往y字形其中一条滑轨27上移动，支架25上对称安装了两个液压缸23控制两个堆叠装置3，保证药品可以交替完成药品的运送，加快工作进度，当底座5运动到档杆28的位置时，支撑杆18与档杆28相切，拨开支撑杆18，支撑杆18带动l形挡板6在底座5上旋转，l形挡板6带动固定杆17向内转动，第一弹簧7支撑起两个固定杆17，保证堆叠装置3在离开档杆28时可以复位，l形挡板6旋转支撑杆18之间的距离变大，药品架9可以在凹槽14内滑出，滑动至滑道26中，滑道26中可以放置多个药品架9完成堆叠，滑轨27上的通槽29可以让底座5移动到滑轨27底部的时候拨片13可以通过通槽29滑出，当支撑杆18完全撑开，液压缸23继续推动滑板12，滑板12下的滑块19在滑槽16内移动，第二弹簧30用力，将药品架9推出凹槽14内，在液压缸23缩回时，第二弹簧30复位，形成交替运送药品，工人将药品架9放置凹槽14内，形成反复运送药品，形成运送堆叠，方便人工操作，减少人工的操作，加快工作的效率，使药品可以堆放整齐。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。