一种自动贴铁片机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动贴铁片机。

背景技术：

随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量不断提高，且包装盒无处不在，而且对产品包装盒的方便性也提出了更高的要求。包装盒常用于食品、化妆品、文具装饰品等众多产品的外包装，目前市场上出现的包装盒的种类繁多，功能也日渐增加，不仅可以储放各类卖品，保护产品，同时也起到在运输过程中保证产品的安全等功能，还可以提升产品的档次。

为了便于包装盒的盒盖的开启或闭合，包装盒的盒盖与盒体分别设置有彼此配合的磁铁及铁片，传统的贴铁片方式是人工操作完成，工人们把铁片涂上胶水后，再把铁片贴设于盒盖或盒体上，此种加工方式不但生产效率很低，而且需要大量的劳动力，占用大面积的生产场所，且人工贴铁片的工作效率低，人工成本高，人工涂胶时，胶量控制不均匀，经常出现不良品，影响产品外观及贴铁片的精准度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动贴铁片机，能够全自动地对产品贴铁片，自动化程度高，贴铁片的精准度高，提高良品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动贴铁片机，其包括机架以及设置于机架上的工作台，还包括设置于工作台上并用于承载待贴铁片的产品的产品上料装置、设置于机架的铁片上料装置、设置于机架并向铁片上料装置所提供的铁片供应胶水的胶水供给装置、设置于机架上并用于将铁片上料装置所提供的涂设胶水后的铁片贴设于产品上料装置所承载的产品上的贴铁片装置。

进一步地，所述贴铁片装置包括用于吸附铁片的吸附机构、与吸附机构驱动连接并用于驱使吸附机构纵向移动的纵移驱动机构、与纵移驱动机构驱动连接并用于驱使纵移驱动机构横向移动的横移驱动机构，所述吸附机构包括第一移动架以及设置于第一移动架上的两个吸盘，所述纵移驱动机构包括滑动设置于机架的滑动架以及固定设置于滑动架的第一直驱部件，所述第一直驱部件与第一移动架驱动连接，所述横移驱动机构包括设置于机架的转动驱动部件、与转动驱动部件驱动连接的第一转动轮、转动设置于机架的第二转动轮以及套设于第一转动轮和第二转动轮的传送部件，传送部件与滑动架固定连接，传送部件转动时驱使滑动架横向移动。

进一步地，所述吸附机构还包括转动设置于第一移动架上的两个角度控制部件，两个所述吸盘分别固定于两个角度控制部件的一端。

进一步地，所述产品上料装置包括活动设置于工作台上的承载板、设置于机架并用于驱使承载板移动的第二直驱部件以及设置于工作台上并用于对待贴铁片的产品限位的限位机构，所述限位机构包括固定于工作台上的多个限位底座以及滑动设置于限位底座上的多个限位杆，所述承载板上设有多个通孔，所述限位杆穿过通孔突伸至承载板的上方，待贴铁片的产品限位于多个限位杆之间。

进一步地，所述承载板的底部连接有多个导向杆，多个所述导向杆均穿设于工作台，所述第二直驱部件设置于承载板的下方并驱使承载板上下移动。

进一步地，所述铁片上料装置包括设置于机架的铁片存储筒、滑动设置于铁片存储筒并用于驱使铁片存储筒内的铁片上移的铁片上移机构，所述铁片存储筒的数量为两个，所述铁片存储筒设有用于存放多个铁片的内槽，所述铁片上移机构包括第二移动架、滑动设置于第二移动架上的两个上移部件本体以及与上移部件本体一体设计的钩头，所述钩头突伸至内槽内，多个铁片承载于钩头上。

进一步地，所述铁片上移机构还包括设置于机架并与第二移动架驱动连接的第三直驱部件。

进一步地，两个所述铁片存储筒的上端分别套设有固定架，所述铁片上料装置还包括固定于机架的固定横杆，所述固定横杆穿过两个固定架。

进一步地，所述胶水供给装置包括设置于固定架上的胶水喷嘴、与胶水喷嘴连通并用于将胶水泵给胶水喷嘴的气压发生器以及用于指示气压发生器的气压的气压监控器。

进一步地，所述贴铁片机还包括用于遮盖机架的保护罩。

本实用新型的有益效果：本申请的贴铁片机设有plc控制系统，plc控制系统用于控制整机的动作，所述贴铁片装置吸附铁片上料装置所提供的铁片后，将铁片移动至胶水供给装置，对铁片的另一面涂设胶水，铁片涂完胶水后转移至产品上料装置，所述贴铁片装置将铁片贴设于产品上；本申请能够全自动地对产品贴铁片，自动化程度高，贴铁片的精准度高，大大提高良品率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏保护罩后的结构示意图。

图3为本实用新型的贴铁片装置、产品上料装置、铁片上料装置和工作台的结构示意图。

图4为本实用新型的产品上料装置和工作台的分解结构示意图。

图5为本实用新型的贴铁片装置、铁片上料装置和胶水喷嘴的结构示意图。

图6为本实用新型的铁片上料装置的结构示意图。

图7为图6中a部分的局部放大结构示意图。

图8为本实用新型的贴铁片装置和机架的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；11-工作台；2-产品上料装置；21-承载板；211-通孔；22-第二直驱部件；23-限位机构；231-限位底座；232-限位杆；24-导向杆；3-铁片上料装置；31-铁片存储筒；311-内槽；32-铁片上移机构；321-第二移动架；322-上移部件本体；323-第三直驱部件；324-钩头；33-固定架；34-固定横杆；4-胶水喷嘴；5-贴铁片装置；51-吸附机构；511-第一移动架；512-吸盘；513-角度控制部件；52-纵移驱动机构；521-滑动架；522-第一驱动部件；53-横移驱动机构；531-转动驱动部件；532-第一转动轮；533-第二转动轮；534-传送部件；6-保护罩。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种自动贴铁片机，其包括机架1以及设置于机架1上的工作台11，还包括设置于工作台11上并用于承载待贴铁片的产品的产品上料装置2、设置于机架1的铁片上料装置3、设置于机架1并向铁片上料装置3所提供的铁片供应胶水的胶水供给装置、设置于机架1上并用于将铁片上料装置3所提供的涂设胶水后的铁片贴设于产品上料装置2所承载的产品上的贴铁片装置5。

实际运用中，所述贴铁片装置5位于产品上料装置2的上方，铁片上料装置3位于贴铁片装置5的下方，所述贴铁片机设有plc控制系统，plc控制系统用于控制整机的动作；所述贴铁片装置5吸附铁片上料装置3所提供的铁片后，将铁片移动至胶水供给装置，对铁片的另一面涂设胶水，铁片涂完胶水后转移至产品上料装置2，所述贴铁片装置5将铁片贴设于产品上；本申请能够全自动地对产品贴铁片，自动化程度高，贴铁片的精准度高，大大提高良品率。

本实施例中，所述贴铁片装置5包括用于吸附铁片的吸附机构51、与吸附机构51驱动连接并用于驱使吸附机构51纵向移动的纵移驱动机构52、与纵移驱动机构52驱动连接并用于驱使纵移驱动机构52横向移动的横移驱动机构53，所述吸附机构51包括第一移动架511以及设置于第一移动架511上的两个吸盘512，所述纵移驱动机构52包括滑动设置于机架1的滑动架521以及固定设置于滑动架521的第一直驱部件522，所述第一直驱部件522与第一移动架511驱动连接，所述横移驱动机构53包括设置于机架1的转动驱动部件531、与转动驱动部件531驱动连接的第一转动轮532、转动设置于机架1的第二转动轮533以及套设于第一转动轮532和第二转动轮533的传送部件534，传送部件534与滑动架521固定连接，传送部件534转动时驱使滑动架521横向移动。所述吸附机构51还包括转动设置于第一移动架511上的两个角度控制部件513，两个所述吸盘512分别固定于两个角度控制部件513的一端。具体的，所述贴铁片装置5由plc控制系统控制，两个吸盘512可以为真空吸盘，转动驱动部件531驱使传送部件534正反转，使得滑动架521位于机架上横向移动，进一步使得两个吸盘512横向移动，第一直驱部件522用于驱使两个吸盘512纵向移动，plc控制系统控制两个吸盘512的空间位置，精准地吸附铁片，调节两个角度控制部件513与第一移动架511之间的夹角，能够控制铁片贴设于产品的位置，当需要对不同的产品贴铁片时，调节两个角度控制部件513与第一移动架511之间的夹角即可控制铁片贴设于产品的位置。

本实施例中，所述产品上料装置2包括活动设置于工作台11上的承载板21、设置于机架1并用于驱使承载板21移动的第二直驱部件22以及设置于工作台11上并用于对待贴铁片的产品限位的限位机构23，所述限位机构23包括固定于工作台11上的多个限位底座231以及滑动设置于限位底座231上的多个限位杆232，所述承载板21上设有多个通孔211，所述限位杆232穿过通孔211突伸至承载板21的上方，待贴铁片的产品限位于多个限位杆232之间。所述承载板21的底部连接有多个导向杆24，多个所述导向杆24均穿设于工作台11，所述第二直驱部件22设置于承载板21的下方并驱使承载板21上下移动。具体的，所述产品上料装置2由plc控制系统控制，承载板21设置于工作台11的上方，多个产品堆叠一起并整齐地放置于承载板21上，第二直驱部件22驱使承载板21向上或向下移动，使得产品与吸盘512的距离保持在预设值中，使得吸盘512对产品的贴铁片力度均匀，提高贴铁片的精准度，提高良品率；贴完铁片后外界的机械手或工人将完成贴设铁片的产品取出，吸盘512接着对下一个产品贴铁片；多个限位杆232滑动设置于限位底座231上，能够调节多个限位杆232之间的距离以适用于不同尺寸的产品，大大提高实用性；所述承载板21的底部连接有多个导向杆24，导向杆24使得承载板21向上或向下移动过程中保持平稳，避免产品偏离预设位置，提高贴铁片的精准度，提高良品率。

本实施例中，所述铁片上料装置3包括设置于机架1的铁片存储筒31、滑动设置于铁片存储筒31并用于驱使铁片存储筒31内的铁片上移的铁片上移机构32，所述铁片存储筒31的数量为两个，所述铁片存储筒31设有用于存放多个铁片的内槽311，所述铁片上移机构32包括第二移动架321、滑动设置于第二移动架321上的两个上移部件本体322以及与上移部件本体322一体设计的钩头324，所述钩头324突伸至内槽311内，多个铁片承载于钩头324上。所述铁片上移机构32还包括设置于机架1并与第二移动架321驱动连接的第三直驱部件323。两个所述铁片存储筒31的上端分别套设有固定架33，所述铁片上料装置3还包括固定于机架1的固定横杆34，所述固定横杆34穿过两个固定架33。具体的，所述铁片上料装置3由plc控制系统控制，内槽311的横截面形状与铁片的形状相匹配，多个铁片堆叠一起并整齐地存放于内槽311内，上移部件本体322向上移动时，钩头324与全部铁片一起向上移动，吸盘512移动至内槽311的上端并吸附一个铁片，第三直驱部件323驱使上移部件本体322向上移动一个铁片的厚度，使得吸盘512能够准确、快速地吸附铁片，提高贴铁片的工作效率，提高贴铁片的精准度，提高良品率。

本实施例中，所述胶水供给装置包括设置于固定架33上的胶水喷嘴4、与胶水喷嘴4连通并用于将胶水泵给胶水喷嘴4的气压发生器(图中未示出)以及用于指示气压发生器的气压的气压监控器(图中未示出)；优选地，所述气压监控器可以为气压表。具体的，吸盘512吸附铁片后将铁片转移至胶水喷嘴4的上端并将胶水涂设于铁片，胶水从胶水喷嘴4的开口端喷出，胶水装在胶桶上利用气压发生器将胶水压出胶水喷嘴4的开口端，可以通过调节气压监控器或出胶延时进一步控制出胶量，节约用胶，所述胶水供给装置由plc控制系统控制，节约用胶，使得每个产品的涂胶量相同，提高贴铁片的精准度，提高良品率，降低生产成本。

本实施例中，所述贴铁片机还包括用于遮盖机架1的保护罩6。所述保护罩6用于保护贴铁片机的内部零件不被外界的灰尘或杂物污染，使得贴铁片机整体外观美观。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。