一种用于轮胎胎胚移送的新型小车的制作方法

本实用新型涉及胎胚硫化设备技术领域，具体涉及一种用于轮胎胎胚移送的新型小车。

背景技术：

胎胚移送小车又称全钢硫化穿梭单元，等待硫化机要胎信号将胎胚运到硫化机前面的硫化穿梭单元上等待硫化机取胎的装置。胎胚移送小车用于接收胎胚输送系统ems小车传送过来的胎胚，自动移送到硫化机机械手正下方的中心拾取位置，等待机械手抓取正常生产。

现有的胎胚在进行硫化输送时，一般是由专人用立式运输车将胎胚运输到硫化机前，人工放置在硫化机前的固定支架上，由机械手抓起操作。这种传统的运输方式，一方面胎胚在运输过程中容易掉落，导致硫化取料失败，影响胎胚生产的硫化进程，另一方面，无法运输小车只能运输同种类型的胎胚，投入大，适用范围小。

公开号为cn202163465u的专利，公开了一种用于全钢子午线轮胎成型与硫化工序之间物流用小车，它由底座、车架、翻转支架、托胎布、车轮组成，车架和车轮固定设置在底座上，车架的一侧设有多块连接板，所述的翻转支架铰接设置在两块连接板之间，翻转支架由成角度设置的连接架和翻动架，并在车架的另一侧设有固定杆，所述的连接架上翻时连接架的上端与固定杆的上端对齐，所述的托胎布一端固定在连接架上，另一端固定在固定杆上，该装置减少了运输车对胎胚造成的变形，但是该装置存在只适用于同种类型的胎胚，投入大、适用范围小的缺陷，为此，我们提出了一种轮胎硫化用胚胎移送小车。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于轮胎胎胚移送的新型小车，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，有效的解决了传统的运输方式，一方面胎胚在运输过程中容易掉落，导致硫化取料失败，影响胎胚生产的硫化进程，另一方面运输小车只能运输同种类型的胎胚，投入大、适用范围小的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于轮胎胎胚移送的新型小车，包括小车底板和小车底板下端安装的两组行走轮，两组所述行走轮分别滚动安装在两个平行设置的移送轨道内，且其中一组所述行走轮上安装有驱动机构，所述小车底板的上端设有安装框，且安装框的内腔安装有可调胎胚固定装置；

所述可调胎胚固定装置包括两组通过铰接轴交叉铰接的固定件，每组所述固定件均包括两个平行设置的侧边板，且两个所述侧边板相对一侧的下部通过底部支撑板相互连接，所述铰接轴转安装在安装框的内侧壁下部，两组所述底部支撑板相背的一侧均设有电动液压杆，且电动液压杆的两端通过第一铰接座分别安装在底部支撑板的侧壁和小车底板的底壁上。

优选的，所述可调胎胚固定装置上设有胎胚侧边固定组件，所述胎胚侧边固定组件包括对称设置在其中一个固定件两侧的侧边固定板，且侧边固定板的下端两侧分别铰接有安装座和第一连杆，所述安装座固定安装在侧边板的侧壁上，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆的侧壁中部，所述第二连杆的一端铰接在安装座上，且第二连杆的另一端铰接有油缸的输出端，所述油缸的另一端通过第二铰接座安装在侧边板的侧壁上。

优选的，两个所述侧边固定板相对的一侧为弧形结构，且侧边固定板的内表面与胎胚的外形相配合。

优选的，所述安装框的侧壁上安装有控制面板，且控制面板上设有控制按钮，所述控制面板内置有plc控制器。

优选的，所述安装框的侧壁上沿移送轨道的延伸方向对称安装有两个距离感应器，两个所述距离感应器通过电气控制线与控制面板相连接。

优选的，两个所述侧边板与底部支撑板的内腔组成的u形槽结构，且u型槽的内腔深度大于等于8厘米。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种用于轮胎胎胚移送的新型小车，具备以下有益效果：

1、通过行走轮和移送轨道的组合结构，两组行走轮分别滚动安装在两个平行设置的移送轨道内，有效的限制小车的移动轨迹，保证胎胚移送的精准定位。

2、通过可调胎胚固定装置和胎胚侧边固定组件的组合结构，有效的实现对不同型号的轮胎胎胚的固定，配合小车的移动，保证轮胎胎胚在移送时的稳定，防止在小车移送的过程中胎胚掉落。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型中胎胚侧边固定组件结构示意图。

图中：小车底板1、行走轮2、移送轨道3、安装框4、距离感应器5、可调胎胚固定装置6、侧边板61、底部支撑板62、铰接轴63、电动液压杆64、第一铰接座65、控制面板7、胎胚侧边固定组件8、侧边固定板81、安装座82、第一连杆83、第二连杆84、油缸85、第二铰接座86、轮胎胎胚a。

具体实施方式

下面结合附图1-3和实施例对本实用新型进一步说明：

一种用于轮胎胎胚移送的新型小车，包括小车底板1和小车底板1下端安装的两组行走轮2，两组所述行走轮2分别滚动安装在两个平行设置的移送轨道3内，且其中一组所述行走轮2上安装有驱动机构，可以理解的，所述驱动机构可为控制面板所控制的步进电机，所述小车底板1的上端设有安装框4，且安装框4的内腔安装有可调胎胚固定装置6，可调胎胚固定装置6可以实现对轮胎胎胚a的固定，同时结合可根据轮胎胎胚a的大小进行调节，保证对各种型号的轮胎胎胚a进行固定。

本实施例中，如图1和2所示，所述可调胎胚固定装置6包括两组通过铰接轴63交叉铰接的固定件，每组所述固定件均包括两个平行设置的侧边板61，且两个所述侧边板61相对一侧的下部通过底部支撑板62相互连接，所述铰接轴63转安装在安装框4的内侧壁下部，两组所述底部支撑板62相背的一侧均设有电动液压杆64，且电动液压杆64的两端通过第一铰接座65分别安装在底部支撑板62的侧壁和小车底板1的底壁上，将轮胎胎胚a放置在两个交叉设置的固定件之间，两个侧边板61与底部支撑板62之间形成的u形槽夹持固定住轮胎胎胚a，同时，结合两个电动液压杆64的同步启停，实现两个固定件之间交叉角度的变换，从而实现夹持固定不同类型轮胎的效果。

本实施例中，如图3所示，所述可调胎胚固定装置6上设有胎胚侧边固定组件8，所述胎胚侧边固定组件8包括对称设置在其中一个固定件两侧的侧边固定板81，且侧边固定板81的下端两侧分别铰接有安装座82和第一连杆83，所述安装座82固定安装在侧边板61的侧壁上，所述第一连杆83的另一端铰接有第二连杆84的侧壁中部，所述第二连杆84的一端铰接在安装座82上，且第二连杆84的另一端铰接有油缸85的输出端，所述油缸85的另一端通过第二铰接座86安装在侧边板61的侧壁上，在油缸85启动时，通过安装座82、第一连杆83和第二连杆84的连杆组合结构，推动两个侧边固定板81相互靠近，夹持固定住轮胎胎胚a的侧壁，保证对轮胎胎胚a的固定，配合可调胎胚固定装置6，固定效果更佳。

本实施例中，如图3所示，两个所述侧边固定板81相对的一侧为弧形结构，且侧边固定板81的内表面与胎胚的外形相配合，保证轮胎胎胚a在可调胎胚固定装置6上的放置，减少晃动。

本实施例中，如图1所示，所述安装框4的侧壁上安装有控制面板7，且控制面板7上设有控制按钮，所述控制面板7内置有plc控制器，本实施例中，plc控制器的型号为西门子s7-200，所述控制面板7与电动液压杆64和油缸85电性连接，操作人员通过控制面板7上的控制按钮控制电动液压杆64的启停，调节两组固定件之间的交叉角度，适配于不同直径大小的轮胎胎胚a；操作人员通过控制面板7上的控制按钮控制油缸85的启停，调节两个侧边固定板81对轮胎胎胚a的夹持，保证对轮胎胎胚a的固定，固定效果更佳，防止小车在轮胎胎胚a移送时掉落。

本实施例中，如图1和2所示，所述安装框4的侧壁上沿移送轨道3的延伸方向对称安装有两个距离感应器5，两个所述距离感应器5通过电气控制线与控制面板7相连接，有效的确保胚胎移送小车在移送轨道3上的移动与硫化机的硫化进程相匹配，避免发生碰撞。

本实施例中，如图2和3所示，两个所述侧边板61与底部支撑板62的内腔组成的u形槽结构，且u型槽的内腔深度大于等于8厘米，保证对轮胎胎胚a的固定，同时，8厘米的纵深可以保证固定效果更佳。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。