一种自动除胶装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及擦胶技术领域，具体为一种自动除胶装置。


背景技术：

[0002]
近几年食品饮料行业等快消品的快速增长，带动了贴标机的发展，而贴标机厂家往往仅仅提供贴标机，但是并没有提供相应的除胶设备,在实际使用过程中，往往是由人工去完成除胶的动作。现有的除胶特点：1，人工手动除胶，由于除胶液体有腐蚀性、挥发性又有毒性，对工作人员造成健康危害。2，人工在线除胶，需要用手按住运动的吸标谷进行作业，具备很高的工伤风险。3，人工停机除胶，往往又耽误生产效率，影响了企业的效益。因此，实际客户急需一种可以智能自动除胶的设备，用来担当此工作。从而保证生产的连贯性，生产的效率，人员的安全。
[0003]
目前传统的人工除胶，由于流水线生产速度很快，手工擦很容易造成人员受伤；同时不容易保证除胶效果，可能需要多次除胶，才能把胶液擦干净；人工除胶还需要停机，停机的几分钟对于连续生产的产线来说是一种巨大的损失。造成电源能源和生产效率多方面的浪费。人工除胶如果没有定时擦，很有可能造成贴标机卡标，生产连续无标产品，影响产品的良品率和现场的生产效率。
[0004]
传统人工除胶，具有容易实现，除胶效果好的一些优点，但主要存在以下缺点：
[0005]
由于桌面线生产速度快，人工除胶很容易造成工伤，给员工和企业带来损失。
[0006]
人工除胶一次可能无法擦干净，需要多次，除胶位置温度高，容易造成烫伤。同时除胶液具有一定毒性，影响操作人员身体健康。
[0007]
人工除胶需要停机，对于高速生产的流水线来说，停机会带来效率降低，物耗增加的损失。给企业增加成本压力。
[0008]
人工除胶，除胶液必须要多用，否则易造成擦不干净的问题。无形中造成除胶液浪费。


技术实现要素：

[0009]
本实用新型提供一种自动除胶装置，可以有效解决上述背景技术中提出的胶难以擦干净，擦拭范围较小，擦胶效率较低的问题。
[0010]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动除胶装置，包括底架、除胶液定量气缸、定量杯、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构、电气控制模块和供电单元，所述电气控制模块分别连接所述的除胶液定量气缸、除胶液暂存罐、除胶组件、除胶组件导向机构，所述供电单元为装置提供电源，所述定量杯与除胶组件之间通过一除胶液通路相连通，所述除胶组件导向机构动力输出至除胶组件，
[0011]
所述电气控制模块包括plc可编程控制器，所述plc可编程控制器为 simatic s7-200，所述plc可编程控制器的输入端输入24v直流电，所述plc 可编程控制器的输出端分别输出控制信号值除胶液定量气缸、除胶组件和除胶组件导向机构；
[0012]
所述底架的顶部固定有底板，所述底板上固定有安装架，所述除胶液暂存罐和除胶液定量气缸安装在安装架的顶部，所述除胶液通路的两端设有除胶液进口、除胶液出口，所述除胶液进口连接至定量杯，所述除胶出液口连接至除胶组件，
[0013]
所述除胶液定量气缸连接所述电气控制模块，用于接收电气控制模块的出液指令，除胶液定量气缸提供动力使除胶液暂存罐进行出液，除胶液通过定量杯进入除胶液通路中。
[0014]
作为优选，所述除胶组件导向机构包括导向电机和滑动安装板，所述除胶组件安装在滑动安装板上，所述导向电机安装在底板上，所述安装板上固定有丝杆，所述导向电机的输出端固定有连接器，所述连接器与丝杆螺纹连接，所述底板上表面设有滑轨，所述滑动安装板的下表面对应滑轨设有相配合的滑槽。
[0015]
作为优选，所述除胶组件包括旋转气缸、除胶块和匀液刷，所述旋转气缸固定在滑动安装板的上表面，所述滑动安装板的下方固定有u型的安装框，所述安装框内安装有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴的顶端延伸至滑动安装架的上表面，所述旋转轴的顶端与旋转气缸的动力输出端之间设有联轴器，所述除胶块呈圆筒状结构，所述除胶块固定在旋转轴上，所述匀液刷的顶端可拆卸安装在安装框上，所述匀液刷的刷毛贴合在除胶块的径向外壁。
[0016]
作为优选，所述供电单元包括隔离开关qs、熔断器fu、ac/dc转换电路和驱动器，所述隔离开关qs的一端与220v的交流电相连接，所述隔离开关qs的另一端与ac/dc转换电路的输入端相连接，所述ac/dc转换电路的输出端输出 24v直流电至plc可编程控制器，所述隔离开关qs的另一端与ac/dc转换电路的输入端之间串联有熔断器fu，所述熔断器fu的输出端电连接至驱动器的输入端，所述驱动器的输出端输出电源至除胶液定量气缸、导向电机、旋转气缸。
[0017]
作为优选，所述匀液刷内设有除胶液喷口，所述除胶液喷口连接所述除胶液出口。
[0018]
作为优选，所述联轴器包括两个相互啮合的齿轮，其中一个所述的齿轮水平安装在旋转轴的顶端，另一个所述齿轮安装在旋转气缸的动力输出端。
[0019]
作为优选，所述除胶液出口和所述除胶液喷口之间设有第一电磁阀，所述旋转气缸设有第二电磁阀；所述导向电机处设有第三电磁阀；
[0020]
所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别连接所述电气控制模块，所述电气控制模块控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的打开和关闭。
[0021]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
[0022]
1.设置有移动组件，利用电机带动丝杆转动，推动连接柱沿着引导杆移动，并带动擦除套移动进行擦胶，擦胶快速高效。
[0023]
2.除胶效果好，且可以节约除胶液，总体性价比高，机械调节简单，可以根据贴标机运行速度进行两种模式(高速和低速)的除胶作业，尤其是低速除胶可以有效的将多余胶液清除干净，解决了人工除胶，擦不干净，有危险，影响生产效率的状况，使用简单方便，可代替人工。
[0024]
3.提高生产效率。本系统相较于人工除胶效率提高了几十倍，同时，人工除胶需要停机约10分钟，直接影响到流水线的产量，造成产量损失
[0025]
4.除胶效果好，除胶液使用雾化处理，除胶布高吸水，耐摩擦材料制成，除胶效果好。
[0026]
5.低速和高速除胶模式，低速除胶效果更加彻底，保证无残留胶液，高速除胶模式在线除胶无须停机。
[0027]
6.伺服电机精准控制除胶头切入的深度，有效控制力矩，保证除胶效果。
[0028]
7.节约耗材和能源，机器除胶可以控制除胶液的量，节约耗材，对于能源也是一种节约。
附图说明
[0029]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0030]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0031]
图2是本实用新型供电单元的电路原理图；
[0032]
图3是本实用新型电气控制模块原理图。
[0033]
图中标号：1、除胶液暂存罐；2、除胶液定量气缸；3、匀液刷；4、除胶块；5、旋转气缸；6、导向电机；7、底板；8、滑动安装板；9、底架；10、安装架；11、连接器；12、定量杯。
具体实施方式
[0034]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]
实施例：一种自动除胶装置，如图1所示，包括底架9、除胶液定量气缸2、定量杯12、除胶液暂存罐1、除胶组件、除胶组件导向机构、电气控制模块和供电单元，所述电气控制模块分别连接所述的除胶液定量气缸2、除胶液暂存罐1、除胶组件、除胶组件导向机构，所述供电单元为装置提供电源，所述定量杯12与除胶组件之间通过一除胶液通路相连通，所述除胶组件导向机构动力输出至除胶组件，
[0038]
所述底架9的顶部固定有底板7，所述底板7上固定有安装架10，所述除胶液暂存罐
1和除胶液定量气缸2安装在安装架10的顶部，所述除胶液通路的两端设有除胶液进口、除胶液出口，所述除胶液进口连接至定量杯12，所述除胶出液口连接至除胶组件，
[0039]
所述除胶液定量气缸2连接所述电气控制模块，用于接收电气控制模块的出液指令，除胶液定量气缸2提供动力使除胶液暂存罐1进行出液，除胶液通过定量杯12进入除胶液通路中。
[0040]
上述技术方案中，电气控制模块输出控制信号控制除胶液定量气缸输出除胶液，控制除胶组件导向机构和除胶组件的旋转；
[0041]
具体的，所述除胶液定量气缸，接收电气控制模块的指令，输出定量的除胶液；
[0042]
所述除胶液暂存罐，储存除胶液；
[0043]
所述除胶组件导向机构，接收电气控制模块的切入指令和退出指令，切入和退出所述除胶组件；
[0044]
在所述除胶组件导向机构的控制下，所述除胶组件作用至待除胶物件的除胶部位，从而进行除胶作业。
[0045]
本实施例中，如图3所示，所述电气控制模块包括plc可编程控制器，所述plc可编程控制器为simatic s7-200，所述plc可编程控制器的输入端输入 24v直流电，所述plc可编程控制器的输出端分别输出控制信号值除胶液定量气缸2、除胶组件和除胶组件导向机构；
[0046]
本实施例的进一步设置，所述除胶组件导向机构包括导向电机6和滑动安装板8，所述除胶组件安装在滑动安装板8上，所述导向电机6安装在底板7 上，所述安装板8上固定有丝杆，所述导向电机6的输出端固定有连接器11，所述连接器11与丝杆螺纹连接，所述底板7上表面设有滑轨，所述滑动安装板 8的下表面对应滑轨设有相配合的滑槽。
[0047]
上述技术方案中，在电气控制模块的控制下，导向电机6运行，从而带动连接器11转动，通过连接器11与丝杆的作用，实现滑动安装板前后的运动，从而实现除胶组件的切入和退出。
[0048]
本实施例的进一步设置，所述除胶组件包括旋转气缸5、除胶块4和匀液刷3，所述旋转气缸5固定在滑动安装板8的上表面，所述滑动安装板8的下方固定有u型的安装框，所述安装框内安装有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴的顶端延伸至滑动安装架的上表面，所述旋转轴的顶端与旋转气缸5的动力输出端之间设有联轴器，所述除胶块4呈圆筒状结构，所述除胶块4固定在旋转轴上，所述匀液刷3的顶端可拆卸安装在安装框上，所述匀液刷3的刷毛贴合在除胶块4的径向外壁。
[0049]
上述技术方案中，通过接收电气控制模块输出的控制信号，旋转气缸5转动，从而实现除胶作业。
[0050]
具体的，给待除胶物件进行除胶作业时，所述电气控制模块生成切入信号，所述除胶组件导向模块执行切入动作，将除胶组件进行切入，所述出液传动装置动作，进行喷除胶液，雾化电磁阀动作使除胶液雾化，配合执行除胶作业，除胶完毕，所述电气控制模块发出退出信号，所述除胶组件导向模块执行退出动作，将除胶组件进行退出。
[0051]
可以理解的，除胶组件还包括旋转机构，旋转机构设置在底板7上，所述旋转机构的底部设有与滑轨相配合得滑槽，当需要转动除胶块时，所述电气控制模块生成转动信号，所述除胶组件的旋转机构执行转动动作，将所述除胶组件旋转到指定位置。
[0052]
本实施了的进一步设置，如图2所示，所述供电单元包括隔离开关qs、熔断器fu、ac/dc转换电路和驱动器，所述隔离开关qs的一端与220v的交流电相连接，所述隔离开关qs的另一端与ac/dc转换电路的输入端相连接，所述 ac/dc转换电路的输出端输出24v直流电至plc可编程控制器，所述隔离开关 qs的另一端与ac/dc转换电路的输入端之间串联有熔断器fu，所述熔断器fu 的输出端电连接至驱动器的输入端，所述驱动器的输出端输出电源至除胶液定量气缸、导向电机、旋转气缸。
[0053]
进一步的，所述匀液刷3内设有除胶液喷口，所述除胶液喷口连接所述除胶液出口。
[0054]
具体的，所述联轴器包括两个相互啮合的齿轮，其中一个所述的齿轮水平安装在旋转轴的顶端，另一个所述齿轮安装在旋转气缸的动力输出端。
[0055]
可以理解的，所述除胶液出口和所述除胶液喷口之间设有第一电磁阀，所述旋转气缸设有第二电磁阀；所述导向电机6设有第三电磁阀；
[0056]
所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别连接所述电气控制模块，所述电气控制模块控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的打开和关闭。
[0057]
在所有实施例中，所述电气控制模块为plc控制器。plc控制器和其他组件的电气连接图参见说明书附图2和3，图2是220v电源经过开关电源变成24v 直流电，为plc和继电器以及相关元器件提供直流电，图3是plc控制器连接三个气缸的电气连接图，分别对除胶液定量气缸2、旋转气缸5和导向电机6 进行控制，从而实现，自动定时切入擦胶，自动旋转除胶组件，3个电磁阀分别接在plc控制器的输出端。
[0058]
在本实施例中为了能更安全的操作，还包括了报警装置，报警装置连接电气控制模块，例如图3所示，报警装置为报警灯，当有特殊情况出现时，电气控制模块控制报警灯报警。
[0059]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0060]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。