一种塑料制品的贴标装置的制作方法

本实用新型涉及贴标设备，具体的说是涉及一种塑料制品的贴标装置。

背景技术：

人们的生活已经离不开塑料制品，塑料制品上面往往印有或者贴有各种各样的标签，用于做使用说明或者装饰，或其他作用。这些塑料制品上面的标签纸在使用过程中会释放有害物质或者容易脱落，失去标签纸应有的作用。

目前市面上常见的塑料制品其表面的标签多为塑料制品成型后再刷油墨，或用粘胶贴纸质标纸、一般塑料标纸，在使用过程中油墨会释放有害物质，纸质标纸及一般塑料标纸会脱落，并且塑料制品成型后的贴标工序对于食品相关的塑料制品还增添了污染的风险。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种塑料制品的贴标装置，该贴标装置自动化程度高，贴标位置准确以及贴标效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种塑料制品的贴标装置，包括：

xyz三轴机械手机构，安装固定在注塑机的顶部，其上设置有x轴驱动机构、设置于所述x轴驱动机构上的且被所述x轴驱动机构驱动做x轴向运行的y轴驱动机构以及设置在所述y轴驱动机构上的且被所述y轴驱动机构驱动做y轴向运行的z轴驱动机构，所述z轴驱动机构的驱动部下端设置有扩展口；

贴标纸机构，安装固定在所述扩展口上，其上设置有用于贴标的贴标组件、与所述贴标组件背向连接的且在模腔内真空吸取塑料制品的吸附组件以及驱动所述贴标组件和吸附组件做同步翻转的翻转机构；

标纸储存组件，其通过框架结构安装固定在注塑机旁边，其上设置有至少一组标纸存储结构；

翻转吸标纸机构，其通过框架结构安装固定于所述标纸储存组件的下方，其上设置有直线式往复驱动机构、安装在所述直线式往复驱动机构的驱动端的真空吸标纸机构以及驱动所述直线式往复驱动机构做翻转动作的翻转动力机构；

所述真空吸标纸机构能够被所述直线式往复驱动机构驱动至标纸存储结构，其通过真空将所述标纸储存组件上的标纸吸附取出并通过所述翻转动力机构翻转至贴标纸机构上的贴标组件。

进一步的，所述xyz三轴机械手机构，其上的x轴驱动机构包括设置在一安装底板上的x轴双滑轨、设置在所述x轴双滑轨上的x轴向滑块组件、固定在所述x轴向滑块组件上的伺服电机，所述x轴双滑轨的两个滑轨之间设置有并行的齿条，所述伺服电机驱动部朝下连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述伺服电机驱动所述齿轮旋转，通过齿条的反作用力使伺服电机及x轴向滑块组件同步做x轴向运动，所述x轴向滑块组件还安装有所述y轴驱动机构。

进一步的，所述y轴驱动机构包括y轴驱动电机、y轴滑块组件、设置在y轴驱动电机驱动端的y轴齿轮以及与所述y轴齿轮啮合的y轴齿条，y轴齿条并行设置在y轴双滑轨的两个滑轨之间，y轴滑块组件固定在y轴双滑轨上，其上连接有所述z轴驱动机构。

进一步的，所述z轴驱动机构包括z轴驱动电机、z轴滑块组件及上下皮带轮，所述上下皮带轮套有皮带，其中的一个皮带轮被z轴驱动电机驱动，所述z轴滑块组件底端一侧固定在皮带上，其底端另一侧设置在一z轴滑轨上，该z轴滑轨竖安装在z轴支架上，所述z轴支架下端安装有所述扩展口。

进一步的，所述贴标纸机构，其顶部设置有安装于所述扩展口上的安装部，该安装部下端连接翻转机构；所述翻转机构包括一翻转气缸及翻转块，所述翻转气缸的驱动端连接所述翻转块并能使所述翻转块做180度旋转；所述翻转块连接有翻转架，翻转架的两侧分别安装贴标组件和吸附组件；所述贴标组件包括四组贴标柱，每组贴标柱上端面设置有多个吸盘式吸口；所述吸附组件设置有四组吸附柱，四组吸附柱的端部均设置有真空吸附口，其通过真空吸附口将贴好标签的塑料制品从模腔内取出。

进一步的，所述标纸储存组件包括一存储底板以及设置在该存储底板上的四组标纸存储结构，所述存储底板开有四个安装孔，四组标纸存储结构竖置安装在四个安装孔上孔口处，在该安装孔口下孔口处设置有环阵列式弹性挡爪。

更进一步的，所述标纸存储结构包括安装在安装孔孔处的存储结构安装底板、四根标纸限位杆、标纸压块以及十字块，所述存储结构安装底板中部设置有与安装孔叠合的圆孔，在该圆孔周围的四等分圆角度上，各固定有一根标纸限位杆，所述标纸限位杆的杆体上套有所述十字块，所述十字块中部下端连接有压杆，压杆下端连接所述标纸压块，所述十字块能够在标纸限位杆做升降动作，所述标纸压块与环阵列式弹性挡爪之间放置标纸。

进一步的，所述翻转吸标纸机构还包括立板，所述立板下端圆部垂直向轴接一u型翻转板，在该u型翻转板上设置有双固定块，双固定块上设置有与u型翻转板垂直向的滑槽，滑槽上设置有直线滑轨，在直线滑轨上安装有与u型翻转板垂直向的直线式往复驱动机构，所述直线式往复驱动机构包括设置在双固定块之间的直线驱动气缸，所述直线驱动气缸驱动端通过活塞杆连接一方型框架，该方型框架外侧面四角设置有真空吸标纸机构，其另一侧面垂直连接有两个滑板，两个滑板分别固定在两个直线滑轨上；所述u型翻转板另一侧板轴接所述翻转动力机构，所述翻转动力机构为旋转气缸，旋转气缸驱动u型翻转板旋转。

更进一步的，所述翻转动力机构驱动所述真空吸标纸机构从水平向向上旋转90度。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有技术中的情况，在注塑机模腔内贴上标纸，标纸基材与塑料制品一致，塑料制品在注塑机模腔内成型时与标纸融为一体，标纸附着在塑料产品表面，伴随塑料制品的整个生命周期；标纸图案、颜色可定制生产，缤纷多彩；无有害物质释放；针对食品相关的塑料制品减少了污染风险。通过本实用新型的贴标装置增加了贴标效率。

附图说明

图1为本实用新型标纸储存组件结构图。

图2为本实用新型翻转吸标纸机构图。

图3为图2中的翻转吸标纸机构翻转90度后的结构图。

图4为本实用新型贴标纸机构结构图。

图5为图4下部结构转动180度后的结构图。

图6为本实用新型xyz三轴机械手机构结构图。

图7为图6中的扩展口结构放大图。

图8为本实用新型x轴驱动机构局部放大图。

图9为本实用新型标纸储存组件的局部结构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-9，本实用新型的一种塑料制品的贴标装置，包括：

xyz三轴机械手机构4，安装固定在注塑机的顶部，其上设置有x轴驱动机构41、设置于所述x轴驱动机构41上的且被所述x轴驱动机构41驱动做x轴向运行的y轴驱动机构42以及设置在所述y轴驱动机构42上的且被所述y轴驱动机构42驱动做y轴向运行的z轴驱动机构43，所述z轴驱动机构43的驱动部下端设置有扩展口431；

贴标纸机构3，安装固定在所述扩展口431上，其上设置有用于贴标的贴标组件33、与所述贴标组件33背向连接的且在模腔内真空吸取塑料制品的吸附组件34以及驱动所述贴标组件33和吸附组件34做同步翻转的翻转机构32；

标纸储存组件1，其通过框架结构安装固定在注塑机旁边，其上设置有至少一组标纸存储结构；

翻转吸标纸机构2，其通过框架结构安装固定于所述标纸储存组件1的下方，其上设置有直线式往复驱动机构22、安装在所述直线式往复驱动机构22的驱动端的真空吸标纸机构23以及驱动所述直线式往复驱动机构22做翻转动作的翻转动力机构21；

所述真空吸标纸机构23能够被所述直线式往复驱动机构22驱动至标纸存储结构，其通过真空将所述标纸储存组件1上的标纸吸附取出并通过所述翻转动力机构21翻转至贴标纸机构3上的贴标组件33。

本实施例的一种优选技术方案：所述xyz三轴机械手机构4，其上的x轴驱动机构41包括设置在一安装底板上的x轴双滑轨412、设置在所述x轴双滑轨412上的x轴向滑块组件411、固定在所述x轴向滑块组件411上的伺服电机415，所述x轴双滑轨412的两个滑轨之间设置有并行的齿条413，所述伺服电机415驱动部朝下连接齿轮414，所述齿轮414与所述齿条413啮合，所述伺服电机415驱动所述齿轮414旋转，通过齿条413的反作用力使伺服电机415及x轴向滑块组件411同步做x轴向运动，所述x轴向滑块组件411还安装有所述y轴驱动机构42。

本实施例的一种优选技术方案：所述y轴驱动机构42包括y轴驱动电机、y轴滑块组件、设置在y轴驱动电机驱动端的y轴齿轮以及与所述y轴齿轮啮合的y轴齿条，y轴齿条并行设置在y轴双滑轨的两个滑轨之间，y轴滑块组件固定在y轴双滑轨上，其上连接有所述z轴驱动机构43。

本实施例的一种优选技术方案：所述z轴驱动机构43包括z轴驱动电机、z轴滑块组件及上下皮带轮，所述上下皮带轮套有皮带，其中的一个皮带轮被z轴驱动电机驱动，所述z轴滑块组件底端一侧固定在皮带上，其底端另一侧设置在一z轴滑轨上，该z轴滑轨竖安装在z轴支架上，所述z轴支架下端安装有所述扩展口431。

本实施例的一种优选技术方案：所述贴标纸机构3，其顶部设置有安装于所述扩展口431上的安装部31，该安装部31下端连接翻转机构32；所述翻转机构32包括一翻转气缸及翻转块，所述翻转气缸的驱动端连接所述翻转块并能使所述翻转块做180度旋转；所述翻转块连接有翻转架，翻转架的两侧分别安装贴标组件33和吸附组件34；所述贴标组件33包括四组贴标柱，每组贴标柱上端面设置有多个吸盘式吸口；所述吸附组件34设置有四组吸附柱，四组吸附柱的端部均设置有真空吸附口，其通过真空吸附口将贴好标签的塑料制品从模腔内取出。

本实施例的一种优选技术方案：所述标纸储存组件1包括一存储底板11以及设置在该存储底板11上的四组标纸存储结构，所述存储底板11开有四个安装孔，四组标纸存储结构竖置安装在四个安装孔上孔口处，在该安装孔口下孔口处设置有环阵列式弹性挡爪16。

本实施例的一种优选技术方案：所述标纸存储结构包括安装在安装孔孔处的存储结构安装底板15、四根标纸限位杆12、标纸压块14以及十字块13，所述存储结构安装底板15中部设置有与安装孔叠合的圆孔，在该圆孔周围的四等分圆角度上，各固定有一根标纸限位杆12，所述标纸限位杆12的杆体上套有所述十字块13，所述十字块13中部下端连接有压杆，压杆下端连接所述标纸压块14，所述十字块13能够在标纸限位杆12做升降动作，所述标纸压块14与环阵列式弹性挡爪16之间放置标纸。

本实施例的一种优选技术方案：所述翻转吸标纸机构2还包括立板24，所述立板24下端圆部垂直向轴接一u型翻转板25，在该u型翻转板25上设置有双固定块，双固定块上设置有与u型翻转板垂直向的滑槽，滑槽上设置有直线滑轨，在直线滑轨上安装有与u型翻转板25垂直向的直线式往复驱动机构22，所述直线式往复驱动机构22包括设置在双固定块之间的直线驱动气缸，所述直线驱动气缸驱动端通过活塞杆连接一方型框架，该方型框架外侧面四角设置有真空吸标纸机构23，其另一侧面垂直连接有两个滑板，两个滑板分别固定在两个直线滑轨上；所述u型翻转板25另一侧板轴接所述翻转动力机构21，所述翻转动力机构21为旋转气缸，旋转气缸驱动u型翻转板25旋转。

本实施例的一种优选技术方案：所述翻转动力机构21驱动所述真空吸标纸机构23从水平向向上旋转90度。

实施例2：本实用新型的塑料制品的贴标装置运行原理：

标纸储存组件1中放置适量标纸，翻转吸标纸机构2的翻转动力机构执行，使真空吸标纸机构23处于上方水平位置，直线式往复驱动机构22伸出，真空吸标纸机构23接触并吸取标纸，直线式往复驱动机构22收缩，翻转吸标纸机构2返回90°，直线式往复驱动机构22伸出；xyz三轴机械手机构4携带贴标纸机构3靠近标纸接触到翻转吸标纸机构2，标纸从翻转吸标纸机构2上面转移到贴标纸机构3上面；xyz三轴机械手机构4携带贴标纸机构3进入注塑机模腔，然后把标纸贴于模腔内，完成贴标；然后xyz三轴机械手机构4携带贴标纸机构3吸取已经成型的塑料制品，一个动作周期完成，循环进入下一周期。

使用本实用新型贴标装置，其使用的标纸为塑料制品贴标纸，其贴合在产品上会熔融在产品上形成所需要的图案或文字标记。本实用新型的生产自动化程度高，贴标位置准确，全程仅往标纸储存组件1中存放标纸的时候需要人工干预。贴出来的标纸与塑料制品紧密融合在一起，标纸伴随塑料制品的整个使用周期而不脱落。此种贴标纸装置对于食品相关的塑料制品来说，塑料制品在注塑机模腔内就已经贴好了标纸，避免二次贴标工序，可减少污染的风险。传统的塑料制品标纸常采用油墨印刷，在使用过程中油墨会释放有害物质；或者用粘胶粘贴纸质标、一般塑料标纸，例如可乐瓶身上的塑料标纸，此类标纸是可揭落的。使用此新型贴标方法弥补了传统贴标纸方法的不足，并且可通过定制标纸颜色和图案，为贴了标纸的塑料制品增条色彩，使得塑料制品在视觉上更加引人注目。

综上所述，本实用新型针对现有技术中的情况，在注塑机模腔内贴上标纸，标纸基材与塑料制品一致，塑料制品在注塑机模腔内成型时与标纸融为一体，标纸附着在塑料产品表面，伴随塑料制品的整个生命周期；标纸图案、颜色可定制生产，缤纷多彩；无有害物质释放；针对食品相关的塑料制品减少了污染风险。通过本实用新型的贴标装置增加了贴标效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。